一种焊接机器人的冷却机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，提出了一种焊接机器人的冷却机构，包括喷嘴，所述喷嘴的表面设有散热铜管，所述散热铜管的表面固定连接有两个左右对称的弧形散热鳍片，所述喷嘴的表面设有连接杆，所述连接杆的表面设有储液壳，所述散热铜管的内壁开设有流动腔。本实用新型专利技术结构合理，通过输送管进入到使储液壳内壁的水进入到流动腔，并在喷嘴使水的温度进行上升，水在加热后，加热的水变轻沿着流动腔和输送管的内壁，受热面往上进入保储液壳，储液壳内温度相对较低的水沿着输送管进入流动腔补充，如此不断循环，达到循环的效果，从而对喷嘴进行降温，并结合弧形散热鳍片达到传导散热铜管的热量，通过上述技术方案，达到对喷嘴进行降温。进行降温。进行降温。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的冷却机构


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体的，涉及一种焊接机器人的冷却机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；
[0003]而工业机器人的焊枪上设置有焊嘴，而焊嘴在工作过程中需要长时间的承受高温烘烤，导致了焊嘴的使用寿命短，易烫伤检测的工作人员。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种焊接机器人的冷却机构，解决了焊嘴在工作过程中需要长时间的承受高温烘烤，导致了焊嘴的使用寿命短，易烫伤检测的工作人员的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种焊接机器人的冷却机构，包括喷嘴，所述喷嘴的表面设有散热铜管，所述散热铜管的表面固定连接有两个左右对称的弧形散热鳍片，所述喷嘴的表面设有连接杆，所述连接杆的表面设有储液壳，所述散热铜管的内壁开设有流动腔；
[0006]所述储液壳底部的中心开设有循环口，所述循环口的内壁固定连接有输送管，所述输送管的一端穿过喷嘴的表面延伸至流动腔；
[0007]所述储液壳顶端的中心开设有入液口，所述入液口的内壁固定连接有冷却机构。
[0008]优选的：所述冷却机构包括密封环，所述密封环的表面开设有通口，所述通口的内壁固定连接有半导体制冷片，所述半导体制冷片的制冷面固定连接有多个铜杆。
[0009]优选的：所述半导体制冷片的制热面设有方形散热鳍片。
[0010]优选的：所述输送管的形状为L形，其材质为铜。
[0011]优选的：所述储液壳和连接杆的表面均喷涂有氧化层。
[0012]优选的：所述储液壳的内部开设有保温腔，所述保温腔的内壁填充有保温棉。
[0013]优选的：所述储液壳的表面开设有排放口，所述排放口的内壁固定连接有排放管，所述排放管的一端螺纹连接有密封盖。
[0014]优选的：所述喷嘴的外表面固定连接有用于防护的固定环。
[0015]优选的：所述散热铜管的内壁涂有用于传导热量的散热硅脂。
[0016]优选的：所述喷嘴与连接杆的连接方式为焊接，所述连接杆与储液壳的连接方式为焊接。
[0017]本技术的工作原理及有益效果为：
[0018]本技术结构合理，通过输送管进入到使储液壳内壁的水进入到流动腔，并在喷嘴使水的温度进行上升，水在加热后，加热的水变轻沿着流动腔和输送管的内壁，受热面往上进入保储液壳，储液壳内温度相对较低的水沿着输送管进入流动腔补充，如此不断循环，达到循环的效果，从而对喷嘴进行降温，并结合弧形散热鳍片达到传导散热铜管的热量，通过上述技术方案，达到对喷嘴进行降温。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1为本技术结构示意图一；
[0021]图2为本技术结构示意图二；
[0022]图3为图1中A处放大结构示意图。
[0023]图中：1、喷嘴；2、储液壳；3、连接杆；4、散热铜管；5、输送管；6、弧形散热鳍片；7、固定环；8、排放管；9、冷却机构；10、方形散热鳍片；11、半导体制冷片。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
3所示，本实施例提出了一种焊接机器人的冷却机构，包括喷嘴1，喷嘴即为焊嘴1，喷嘴1的表面设有散热铜管4，散热铜管4的表面固定连接有两个左右对称的弧形散热鳍片6，喷嘴1的表面设有连接杆3，连接杆3的表面设有储液壳2，喷嘴1与连接杆3的连接方式为焊接，连接杆3与储液壳2的连接方式为焊接，散热铜管4的内壁开设有流动腔；
[0027]储液壳2底部的中心开设有循环口，循环口的内壁固定连接有输送管5，输送管5的一端穿过喷嘴1的表面延伸至流动腔，输送管5的形状为L形，其材质为铜，喷嘴1的外表面固定连接有用于防护的固定环7，散热铜管4的内壁涂有用于传导热量的散热硅脂；
[0028]储液壳2顶端的中心开设有入液口，入液口的内壁固定连接有冷却机构9，当需要对喷嘴1进行降温时，通过输送管5进入到使储液壳2内壁的水进入到流动腔，并在喷嘴1使水的温度进行上升，水在加热后，加热的水变轻沿着流动腔和输送管5的内壁，受热面往上进入保储液壳2，储液壳2内温度相对较低的水沿着输送管5进入流动腔补充，如此不断循环，达到循环的效果，从而对喷嘴1进行降温，并结合弧形散热鳍片6达到传导散热铜管4的热量。
[0029]本实施例中，冷却机构9包括密封环，密封环的表面开设有通口，通口的内壁固定连接有半导体制冷片11，半导体制冷片11的制冷面固定连接有多个铜杆，半导体制冷片11的制热面设有方形散热鳍片10，通过半导体制冷片11的制冷端经铜杆对储液壳2内部上方的水进行降温。
[0030]本实施例中，储液壳2和连接杆3的表面均喷涂有氧化层，通过氧化层对储液壳2和连接杆3保护，储液壳2的内部开设有保温腔，保温腔的内壁填充有保温棉。
[0031]本实施例中，储液壳2的表面开设有排放口，排放口的内壁固定连接有排放管8，排放管8的一端螺纹连接有密封盖，定期通过打开密封盖，使储液壳2内的水经排放管8排出。
[0032]工作流程：S1，通过打开密封环，经入液口添加水，当需要对喷嘴1进行降温时，通过输送管5进入到使储液壳2内壁的水进入到流动腔，并在喷嘴1使水的温度进行上升，水在加热后，加热的水变轻沿着流动腔和输送管5的内壁，受热面往上进入保储液壳2，储液壳2内温度相对较低的水沿着输送管5进入流动腔补充，如此不断循环，达到循环的效果，从而对喷嘴1进行降温，并结合弧形散热鳍片6达到传导散热铜管4的热量；
[0033]S2，通过半导体制冷片11的制冷端经铜杆对储液壳2内部上方的水进行降温，定期通过打开密封盖，使储液壳2内的水经排放管8排出。
[0034]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的冷却机构，其特征在于，包括喷嘴(1)，所述喷嘴(1)的表面设有散热铜管(4)，所述散热铜管(4)的表面固定连接有两个左右对称的弧形散热鳍片(6)，所述喷嘴(1)的表面设有连接杆(3)，所述连接杆(3)的表面设有储液壳(2)，所述散热铜管(4)的内壁开设有流动腔；所述储液壳(2)底部的中心开设有循环口，所述循环口的内壁固定连接有输送管(5)，所述输送管(5)的一端穿过喷嘴(1)的表面延伸至流动腔；所述储液壳(2)顶端的中心开设有入液口，所述入液口的内壁固定连接有冷却机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的冷却机构，其特征在于，所述冷却机构(9)包括密封环，所述密封环的表面开设有通口，所述通口的内壁固定连接有半导体制冷片(11)，所述半导体制冷片(11)的制冷面固定连接有多个铜杆。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的冷却机构，其特征在于，所述半导体制冷片(11)的制热面设有方形散热鳍片(10)。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的冷却...

【专利技术属性】
技术研发人员：果浩然，
申请(专利权)人：中达智能装备唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：