【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动，具体涉及一种新型电动制动器。
技术介绍
1、随着汽车技术的不断发展，具备新能源、智能化、辅助驾驶等先进功能的汽车发展迅猛，同时随着汽车保有量的不断增大，汽车行驶路况逐渐趋于复杂，对于汽车制动系统的制动性能以及可靠性提出了更高的要求，制动系统已成为影响道路交通安全的关键问题
2、传统的汽车制动器类型主要包括：气压制动器、液压制动器；主要存在的问题为：气压制动器通过高压气室推动制动机构实现车辆制动，该种类型虽然制动力矩方面能够基本满足汽车行驶的需求，但其存在制动响应时间长，制动发热量大的问题，极易造成因制动距离过大或制动疲软而导致的汽车事故；而液压制动器虽然能够有效避免气压制动器的不足，其主要在真空助力器的作用下，通过液压油的压力将制动主缸推向制动机构以实现车辆制动，但该类型制动器不仅需要依靠一套复杂的外置液压系统，同时还需依靠外置的复杂管路实现制动器的有效作用，因此造成其售价较高、结构复杂、维护不便等诸多缺陷。
3、电子制动系统(emb)不仅能够解决气压制动器制动响应慢、制动疲软的问题，同时还能有效克服液压制动器售价较高、结构复杂、维护不便等诸多缺陷；因此该型制动器在新能源智能化汽车的设计开发中得到了广泛的应用。
4、目前，电子机械制动系统包括驱动机构和运动转换单元两大部分，其中驱动结构大多采用驱动电机+行星排减速结构，行星减速器通过将驱动电机所产生的高速扭矩经过减速增扭实现较大扭矩输出，能够满足制动力的需求，但行星减速机构存在结构复杂、减速发热量大、加工制造精度要求高的
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要克服现有技术的不足，提出提供了一种新型电动制动器，采用多级平行轴减速机构作为减速单元，同时采用滚珠丝杠作为运动转换单元，从而有效解决常规电制动存在的减速结构复杂，制动发热量大、制造成本高的问题，同时有效提升运动转换机构作动的精确性与动作距离；最后通过电磁制动装置解决常规机械锁止机构存在的制动锁止可靠性低以及锁止解除困难的问题。
2、为了解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
3、一种新型电动制动器，包括制动器壳体，所述制动器壳体内设有驱动电机、平行轴减速机构、动力转换机构、电磁制动装置及转速传感器；
4、所述驱动电机设有的电机轴一端与所述平行轴减速机构连接，所述电机轴的另一端依次设有所述电磁制动装置及所述转速传感器，所述平行轴减速机构一端与所述电机轴连接，所述平行轴减速机构另一端与所述动力转换机构连接。
5、优选的，所述制动器壳体包括左壳体、中间壳体及右壳体，所述左壳体、中间壳体及右壳体均通过定位销定位，并通过螺栓连接；所述左壳体与中间壳体之间设有驱动电机安装腔及动力转换机构放置腔，所述驱动电机安装腔内设有所述驱动电机，所述动力转换机构放置腔内设有所述动力转换机构；所述中间壳体及右壳体之间设有平行轴减速机构放置腔，所述平行轴减速机构放置腔内设有所述平行轴减速机构。
6、优选的，所述平行轴减速机构包括一级减速齿轮及二级减速齿轮，所述电机轴与所述一级减速齿轮连接，所述一级减速齿轮与所述二级减速齿轮啮合，所述二级减速齿轮与所述动力转换机构啮合。
7、优选的，所述二级减速齿轮包括一级减速被动齿轮、二级减速主动齿轮及齿轮轴，所述一级减速被动齿轮、二级减速主动齿轮及齿轮轴为一体式结构，所述一级减速被动齿轮与所述一级减速齿轮啮合，所述二级减速主动齿轮与所述动力转换机构啮合。
8、优选的，所述动力转换机构包括三级减速齿轮及丝杠，所述三级减速齿轮与所述丝杠固定连接，所述丝杠设有滚珠及滑块，所述滑块与制动器作动缸固定连接。
9、优选的，所述电磁制动装置包括电磁制动定子及电磁制动转子，所述电磁制动定子通过螺栓固定设于所述左壳体的内腔壁，所述电磁制动转子与所述电机轴固定连接，所述电磁制动定子与电磁制动转子之间间隙≤0.2mm。
10、优选的，所述丝杠与所述右壳体之间设有推力轴承。
11、优选的，所述转速传感器设于所述电机轴的端部，所述转速传感器通过采集的电机转速信号控制所述驱动电机的动作，同时所述电磁制动装置通过所述转速传感器控制所述电磁制动定子与电磁制动转子的结合与脱离。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
13、1、结构简单，成本低廉：通过采用多级平行轴减速结构，不仅能够有效降低电动制动器能耗，同时简化传动系统结构，提升传动系统可靠性，降低零部件加工制造精度要求，产品成本大幅降低；
14、2、制动精确，可靠性高：采用滚珠丝杠动力转换单元，同时在电机轴端部设置转速传感器，从制动器作动缸以及动力端两方面分别入手精确控制制动器作动，从而实现制动器的高效可靠制动；
15、3、锁止准确，解除快捷：通过在电机轴端设置电磁制动装置，制动器制动锁止响应时间缩短，制动锁止可靠性有效提升，同时在解除制动锁止无需考虑机械摩擦的作用，解除成功率大幅提升；
16、4、制动器壳体相互独立，安全性高、维护便捷：左壳体与中间壳体构成独立的驱动电机安装腔和动力转换机构放置腔；中间壳体与右壳体构成独立的减速机构放置腔；相关壳体之间相互独立，互不影响，从而有效保证了制动器不同机构之间的工作可靠性与维护便捷性。
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1.一种新型电动制动器，其特征在于，包括制动器壳体，所述制动器壳体内设有驱动电机(1)、平行轴减速机构、动力转换机构、电磁制动装置及转速传感器(13)；
2.根据权利要求1所述的新型电动制动器，其特征在于，所述制动器壳体包括左壳体(14)、中间壳体(17)及右壳体(19)，所述左壳体(14)、中间壳体(17)及右壳体(19)均通过定位销定位，并通过螺栓连接；所述左壳体(14)与中间壳体(17)之间设有驱动电机安装腔及动力转换机构放置腔，所述驱动电机安装腔内设有所述驱动电机(1)，所述动力转换机构放置腔内设有所述动力转换机构；所述中间壳体(17)及右壳体(19)之间设有平行轴减速机构放置腔，所述平行轴减速机构放置腔内设有所述平行轴减速机构。
3.根据权利要求2所述的新型电动制动器，其特征在于，所述平行轴减速机构包括一级减速齿轮(2)及二级减速齿轮(4)，所述电机轴(3)与所述一级减速齿轮(2)连接，所述一级减速齿轮(2)与所述二级减速齿轮(4)啮合，所述二级减速齿轮(4)与所述动力转换机构啮合。
4.根据权利要求3所述的新型电动制动器，其特征在于
5.根据权利要求3所述的新型电动制动器，其特征在于，所述动力转换机构包括三级减速齿轮(6)及丝杠(10)，所述三级减速齿轮(6)与所述丝杠(10)固定连接，所述丝杠(10)设有滚珠(8)及滑块(9)，所述滑块(9)与制动器作动缸(11)固定连接。
6.根据权利要求2所述的新型电动制动器，其特征在于，所述电磁制动装置包括电磁制动定子(16)及电磁制动转子(18)，所述电磁制动定子(16)通过螺栓固定设于所述左壳体(14)的内腔壁，所述电磁制动转子(18)与所述电机轴(3)固定连接，所述电磁制动定子(16)与电磁制动转子(18)之间间隙≤0.2mm。
7.根据权利要求5所述的新型电动制动器，其特征在于，所述丝杠(10)与所述右壳体(19)之间设有推力轴承(7)。
8.根据权利要求6所述的新型电动制动器，其特征在于，所述转速传感器(13)设于所述电机轴(3)的端部，所述转速传感器(13)通过采集的电机转速信号控制所述驱动电机(1)的动作，同时所述电磁制动装置通过所述转速传感器(13)控制所述电磁制动定子(16)与电磁制动转子(18)的结合与脱离。
...【技术特征摘要】
1.一种新型电动制动器，其特征在于，包括制动器壳体，所述制动器壳体内设有驱动电机(1)、平行轴减速机构、动力转换机构、电磁制动装置及转速传感器(13)；
2.根据权利要求1所述的新型电动制动器，其特征在于，所述制动器壳体包括左壳体(14)、中间壳体(17)及右壳体(19)，所述左壳体(14)、中间壳体(17)及右壳体(19)均通过定位销定位，并通过螺栓连接；所述左壳体(14)与中间壳体(17)之间设有驱动电机安装腔及动力转换机构放置腔，所述驱动电机安装腔内设有所述驱动电机(1)，所述动力转换机构放置腔内设有所述动力转换机构；所述中间壳体(17)及右壳体(19)之间设有平行轴减速机构放置腔，所述平行轴减速机构放置腔内设有所述平行轴减速机构。
3.根据权利要求2所述的新型电动制动器，其特征在于，所述平行轴减速机构包括一级减速齿轮(2)及二级减速齿轮(4)，所述电机轴(3)与所述一级减速齿轮(2)连接，所述一级减速齿轮(2)与所述二级减速齿轮(4)啮合，所述二级减速齿轮(4)与所述动力转换机构啮合。
4.根据权利要求3所述的新型电动制动器，其特征在于，所述二级减速齿轮(4)包括一级减速被动齿轮(41)、二级减速主动齿轮(42)及齿轮轴(5)，所述一级减速被动齿轮(41)、二级减速主动齿轮(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鸿瑞，冯勋勋，于越，
申请(专利权)人：陕西汉德车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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