System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种离合器位置控制方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸_技高网

一种离合器位置控制方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40038623 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-16 19:22
本发明专利技术公开了一种离合器位置控制方法、装置、终端设备及存储介质。其中,离合器位置控制方法包括:获取离合器扭矩与位置曲线,离合器扭矩与位置曲线包括离合器传递扭矩与离合器位置的关系;确定与车辆的当前行驶状态对应的目标传递扭矩;根据离合器扭矩与位置曲线确定目标传递扭矩对应的离合器的目标位置。利用上述方法,能够基于离合器的扭矩传递特性,将离合器需要传递的扭矩转化成离合器的位置,以此对离合器进行控制,可提升离合器位置控制精度,减小控制误差,提升驾驶平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及变速器控制技术,尤其涉及一种离合器位置控制方法、装置、终端设备及存储介质


技术介绍

1、商用车自动变速器(auto transmission,amt)是一种用在商用车上的电控机械自动变速箱,amt能根据车速、油门和驾驶员命令等参数确定最佳挡位,amt保持了原有机械变速器的基本结构,具有传动效率高、结构紧凑、成本低、易于制造、工作可靠及操纵方便等优点,尤其是其省油的特点适合于我国大、中巴与载重车应用。

2、随着amt车型市场保有量的增加,用户对于卡车的舒适性、平顺性等要求也越来越高,而离合器作为amt控制中非常重要的执行器,拥有一个精确且快速的离合器位置控制对于车辆行驶性能的提升十分重要。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种离合器位置控制方法、装置、终端设备及存储介质,以提升对车辆离合器位置控制的精确性,提升驾驶员驾驶时的舒适性。

2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种离合器位置控制方法,包括:

3、获取离合器扭矩与位置曲线,离合器扭矩与位置曲线包括离合器传递扭矩与离合器位置的关系;

4、确定与车辆的当前行驶状态对应的目标传递扭矩;

5、根据离合器扭矩与位置曲线确定目标传递扭矩对应的离合器的目标位置。

6、可选的,在获取离合器扭矩与位置曲线之前,包括:

7、在车辆的出厂测试阶段,对离合器进行台架试验,在台架试验中,输入电机、离合器、变速箱和输出电机传动连接;

<p>8、台架试验包括以下步骤:

9、向输入电机提供输入扭矩;

10、控制离合器周期性闭合和打开;

11、确定离合器在周期性闭合和打开过程中的扭矩传递临界位置,扭矩传递临界位置为离合器将输入扭矩全部传递至输出电机时离合器的位置;

12、以输入扭矩作为离合器在扭矩传递临界位置传递的扭矩;

13、获取不同输入扭矩对应的离合器的扭矩传递临界位置,形成离合器扭矩与位置曲线。

14、可选的,确定离合器在周期性闭合和打开过程中的扭矩传递临界位置,包括:

15、获取离合器在周期性闭合和打开过程中,输入电机的实时转速;

16、根据实时转速和负载转速的关系确定扭矩传递临界位置,负载转速为离合器完全闭合时,输入电机的转速。

17、可选的,根据实时转速和负载转速的关系确定扭矩传递临界位置,包括:

18、在离合器由闭合状态变为打开状态的过程中,记录实时转速与负载转速的差值等于第一预设转速差值时,离合器的第一临界位置;

19、在离合器由打开状态变为闭合状态的过程中,记录实时转速与负载转速的差值等于第二预设转速差值时,所述离合器的第二临界位置;

20、以第一临界位置和第二临界位置的平均值作为扭矩传递临界位置。

21、可选的,在确定与车辆的当前行驶状态对应的目标传递扭矩之后,还包括:

22、获取离合器的温度参数;

23、根据温度参数确定温度修正系数,根据当前行驶状态确定对应的扭矩偏差补偿系数;

24、结合温度修正系数以及扭矩偏差补偿系数对目标传递扭矩进行修正,得到修正后的目标传递扭矩;

25、根据离合器扭矩与位置曲线确定目标传递扭矩对应的离合器的目标位置,包括:

26、根据离合器扭矩与位置曲线确定修正后的目标传递扭矩对应的离合器的目标位置。

27、可选的,根据离合器扭矩与位置曲线确定目标传递扭矩对应的离合器的目标位置,包括:

28、根据离合器扭矩与位置曲线确定目标传递扭矩对应的预设目标位置;

29、确定离合器的实际零扭矩位置;

30、获取离合器扭矩与位置曲线中的初始零扭矩点对应的初始零扭矩位置;

31、根据实际零扭矩位置与初始零扭矩位置的相对关系修正预设目标位置,得到目标位置。

32、可选的,在根据离合器扭矩与位置曲线确定目标传递扭矩对应的离合器的目标位置之后,还包括:

33、按照目标位置控制离合器。

34、第二方面,本专利技术实施例还提供了一种离合器位置控制装置,用于执行本专利技术实施例提供的离合器位置控制方法,离合器位置控制装置包括:

35、离合器扭矩与位置曲线获取模块,用于获取离合器扭矩与位置曲线,离合器扭矩与位置曲线包括离合器传递扭矩与离合器位置的关系;

36、目标传递扭矩确定模块,用于确定与车辆的当前行驶状态对应的目标传递扭矩;

37、目标位置确定模块,用于根据离合器扭矩与位置曲线确定目标传递扭矩对应的离合器的目标位置。

38、第三方面,本专利技术实施例还提供了一种终端设备,包括:

39、一个或多个处理器;

40、存储装置,用于存储一个或多个程序;

41、一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现本专利技术实施例提供的离合器位置控制方法。

42、第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的离合器位置控制方法。

43、本专利技术实施例提供的离合器位置控制方法,首先获取离合器扭矩与位置曲线,离合器扭矩与位置曲线包括离合器传递扭矩与离合器位置的关系;其次确定与车辆的当前行驶状态对应的目标传递扭矩;然后根据离合器扭矩与位置曲线确定目标传递扭矩对应的离合器的目标位置。利用上述方法,能够基于离合器的扭矩传递特性,将离合器需要传递的扭矩转化成离合器的位置,以此对离合器进行控制,可提升离合器位置控制精度,减小控制误差,提升驾驶平稳性。

本文档来自技高网
...

【技术保护点】

1.一种离合器位置控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的离合器位置控制方法,其特征在于,在获取离合器扭矩与位置曲线之前,包括:

3.根据权利要求2所述的离合器位置控制方法,其特征在于,确定所述离合器在周期性闭合和打开过程中的扭矩传递临界位置,包括:

4.根据权利要求3所述的离合器位置控制方法,其特征在于,根据所述实时转速和负载转速的关系确定所述扭矩传递临界位置,包括:

5.根据权利要求1所述的离合器位置控制方法,其特征在于,在确定与车辆的当前行驶状态对应的目标传递扭矩之后,还包括:

6.根据权利要求1所述的离合器位置控制方法,其特征在于,根据所述离合器扭矩与位置曲线确定所述目标传递扭矩对应的所述离合器的目标位置,包括:

7.根据权利要求1所述的离合器位置控制方法,其特征在于,在根据所述离合器扭矩与位置曲线确定所述目标传递扭矩对应的所述离合器的目标位置之后,还包括:

8.一种离合器位置控制装置,其特征在于,用于执行上述权利要求1-7中任一项所述的离合器位置控制方法,所述离合器位置控制装置包括:

9.一种终端设备,其特征在于,包括:

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的离合器位置控制方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种离合器位置控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的离合器位置控制方法,其特征在于,在获取离合器扭矩与位置曲线之前,包括:

3.根据权利要求2所述的离合器位置控制方法,其特征在于,确定所述离合器在周期性闭合和打开过程中的扭矩传递临界位置,包括:

4.根据权利要求3所述的离合器位置控制方法,其特征在于,根据所述实时转速和负载转速的关系确定所述扭矩传递临界位置,包括:

5.根据权利要求1所述的离合器位置控制方法,其特征在于,在确定与车辆的当前行驶状态对应的目标传递扭矩之后,还包括:

6.根据权利要求1所述的离合器位置控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:张壮王继昆于洁清吕二华
申请(专利权)人:一汽解放汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1