【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑件水口切割设备领域，具体为一种自动剪切车门把手水口装置。
技术介绍
1、在现有的技术中，许多产品都是通过模具注塑成型的。一般来说，注塑成型后的产品由多个结构件组成，并且这些结构件之间通过水口进行连接。水口是将热化的塑料与流道相连的通道。当液态塑料冷却凝固后，流道就形成了产品的框架，而与产品相连的部分则形成了水口。水口是注塑件上的冗余部分，需要将其去除。
2、cn201921980506.8公开了一种汽车门把手水口剪切机，包括工作台，工作台的下部设置控制柜，工作台的上端安装一固定底座，固定底座上安装一固定立板，一治具安装在固定底座上且位于固定立板左侧，治具上放置产品，一切刀驱动气缸位于固定立板右侧安装在固定底座上，固定立板上设有供切刀穿过的通孔，治具上设有切刀让位槽，切刀驱动气缸的活塞杆上安装切刀，切刀穿过固定立板上的通孔，间隙配合在治具上的切刀让位槽中，固定立板的顶端固定连接一向左侧横向延伸的压料气缸固定板，该压料气缸固定板的下端安装一压料气缸，压料气缸的活塞杆向下延伸位于治具上方，活塞杆的延伸端安装压料胶头，切刀驱动气缸、压料气缸由控制柜控制，工作台下端安装有四个调节脚杯。同时，该专利也在其说明书中提及该装置的工作流程为先由人工将产品放置在治具上，再启动压料气缸推动压料胶头将产品压紧在治具上，然后再启动切刀驱动气缸推动切刀，把产品的水口切掉，最后压料气缸与切刀驱动气缸的活塞杆退回到原点，从治具上取下产品。该切除方式使用了压料气缸推动压料胶头将产品压紧在治具上而达到定位工件的目的，但是由于汽车门把手一般
3、基于此，本案解决的技术问题是：如何解决车门把手剪切水口过程中损伤工件的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动剪切车门把手水口装置，该装置在实现平整剪切水口的同时也避免了剪切水口过程中损伤车门把手的情况发生。
2、本技术的技术方案是：
3、一种自动剪切车门把手水口装置，包括用于取放工件的夹取单元、用于剪切夹取单元上的工件的剪切单元，所述夹取单元包括活动架和固定在活动架上的第一夹持模块、第二夹持模块；所述第一夹持模块用于定位一侧的工件、第二夹持模块用于定位另一侧的工件，所述活动架上还固定有用于夹紧水口的第三夹持模块。
4、在上述的自动剪切车门把手水口装置中，所述剪切单元包括固定架和固定连接在固定架上的第一剪切模块、第二剪切模块；所述第一剪切模块用于剪切水口的一端、第二剪切模块用于剪切水口的另一端。
5、在上述的自动剪切车门把手水口装置中，所述第一剪切模块包括固定连接在固定架上的第一支座、可转动地固定连接在第一支座上的第一气动剪；所述第二剪切模块包括固定连接在固定架上的第二支座、可转动地固定连接在第二支座上的第二气动剪。
6、在上述的自动剪切车门把手水口装置中，所述第一夹持模块、第二夹持模块、第三夹持模块分别为第一气爪、第二气爪、第三气爪；所述第一气爪的夹取端、第二气爪的夹取端均设有与工件形状匹配的凹部。
7、在上述的自动剪切车门把手水口装置中，所述第一气爪的夹取端、第二气爪的夹取端上还设有柔性防护层。
8、在上述的自动剪切车门把手水口装置中，所述柔性防护层由橡胶制成。
9、在上述的自动剪切车门把手水口装置中，所述活动架通过一外设的运动装置靠近或远离剪切单元。
10、本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
11、本技术通过第一夹持模块定位一侧的工件、第二夹持模块定位另一侧的工件，然后通过第三夹持模块夹紧水口，在实际应用中，控制第一夹持模块、第二夹持模块的夹紧力不损伤工件而定位工件，而第三夹持模块则牢牢夹紧水口而防止工件掉落，然后再通过剪切单元剪切水口，从而实现平整剪切水口的同时也避免了剪切水口过程中损伤车门把手的情况发生；同时剪切从工件上脱落的水口也可被第三夹持模块持续夹紧并运输至外设的废料箱内，方便再利用，而第一夹持模块、第二夹持模块则被运输至下一工序上。
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1.一种自动剪切车门把手水口装置，包括用于取放工件的夹取单元、用于剪切夹取单元上的工件的剪切单元，所述夹取单元包括活动架和固定在活动架上的第一夹持模块、第二夹持模块；所述第一夹持模块用于定位一侧的工件、第二夹持模块用于定位另一侧的工件，其特征在于，所述活动架上还固定有用于夹紧水口的第三夹持模块。
2.根据权利要求1所述的自动剪切车门把手水口装置，其特征在于，所述剪切单元包括固定架和固定连接在固定架上的第一剪切模块、第二剪切模块；所述第一剪切模块用于剪切水口的一端、第二剪切模块用于剪切水口的另一端。
3.根据权利要求2所述的自动剪切车门把手水口装置，其特征在于，所述第一剪切模块包括固定连接在固定架上的第一支座、可转动地固定连接在第一支座上的第一气动剪；所述第二剪切模块包括固定连接在固定架上的第二支座、可转动地固定连接在第二支座上的第二气动剪。
4.根据权利要求1所述的自动剪切车门把手水口装置，其特征在于，所述第一夹持模块、第二夹持模块、第三夹持模块分别为第一气爪、第二气爪、第三气爪；所述第一气爪的夹取端、第二气爪的夹取端均设有与工件形状匹配的凹部
5.根据权利要求4所述的自动剪切车门把手水口装置，其特征在于，所述第一气爪的夹取端、第二气爪的夹取端上还设有柔性防护层。
6.根据权利要求5所述的自动剪切车门把手水口装置，其特征在于，所述柔性防护层由橡胶制成。
7.根据权利要求1-6任一所述的自动剪切车门把手水口装置，其特征在于，所述活动架通过一外设的运动装置靠近或远离剪切单元。
...【技术特征摘要】
1.一种自动剪切车门把手水口装置，包括用于取放工件的夹取单元、用于剪切夹取单元上的工件的剪切单元，所述夹取单元包括活动架和固定在活动架上的第一夹持模块、第二夹持模块；所述第一夹持模块用于定位一侧的工件、第二夹持模块用于定位另一侧的工件，其特征在于，所述活动架上还固定有用于夹紧水口的第三夹持模块。
2.根据权利要求1所述的自动剪切车门把手水口装置，其特征在于，所述剪切单元包括固定架和固定连接在固定架上的第一剪切模块、第二剪切模块；所述第一剪切模块用于剪切水口的一端、第二剪切模块用于剪切水口的另一端。
3.根据权利要求2所述的自动剪切车门把手水口装置，其特征在于，所述第一剪切模块包括固定连接在固定架上的第一支座、可转动地固定连接在第一支座上的第一气动剪；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林培龙，
申请(专利权)人：阿尔发埃德伟控汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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