一种飞行器旋翼倾转驱动装置及飞行器制造方法及图纸

本申请涉及一种飞行器旋翼倾转驱动装置及飞行器，用于驱动飞行器的旋翼进行倾转，包括：安装座，用于提供安装位并用于和飞行器的本体连接；倾转轴，设置有若干旋翼安装位；驱动轴，适于驱动倾转轴；第一轴承，倾转轴通过第一轴承安装至安装座；第二轴承，倾转轴还通过第二轴承安装至飞行器的本体；其中，安装座、驱动轴、第一轴承均位于飞行器的一侧，第二轴承位于飞行器的另一侧。飞行器包括本体、若干旋翼和前述的飞行器旋翼倾转驱动装置；安装座和本体连接，第二轴承安装至本体，若干旋翼分别安装至旋翼安装位。本申请结构紧凑、安装位置灵活，调整旋翼倾转的传动机构刚度高、可实现倾转角度的精确调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航空，具体涉及一种飞行器旋翼倾转驱动装置及飞行器。

技术介绍

1、目前多轴飞行器大多数不具备倾转旋翼的功能，飞行航程偏小和留空时间偏短；复合翼飞行器多数为平飞和起降两套动力系统，也不具备倾转旋翼的功能，有部分则是通过倾转电机来达到倾转旋翼的目的。但采取倾转电机的方式时，由于旋翼数量较多，需要的倾转机构也相应较多，增加了的结构重量和全机成本。

2、为了减少倾转机构的数量，部分现有技术方案采用在倾转轴两端布置旋翼，倾转轴穿过机身，在机身内部，并且在倾转轴中部布置倾转驱动机构，实现只用一套倾转机构同时控制两套旋翼的目的。然而，倾转驱动机构在机身内部安装时，需要设置额外的承载结构为倾转驱动机构提供安装空间，且倾转驱动机构与倾转轴连接部位远离倾转轴和机身的连接部位，使得倾转驱动机构工作时产生的径向推力使倾转轴的弯曲挠度较大，不利于倾转驱动机构对倾转轴转角的精准控制。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请的目的是提供一种结构紧凑、安装位置灵活、传动机构刚度高、有利于倾转轴转角的精确控制的飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行器旋翼倾转驱动装置，用于驱动飞行器的旋翼进行倾转，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器旋翼倾转驱动装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的飞行器旋翼倾转驱动装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的飞行器旋翼倾转驱动装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的飞行器旋翼倾转驱动装置，其特征在于，

6.根据权利要求1-5中任一项所述的飞行器旋翼倾转驱动装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的飞行器旋翼倾转驱动装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的飞行器旋翼倾转驱动装...

【技术特征摘要】

1.一种飞行器旋翼倾转驱动装置，用于驱动飞行器的旋翼进行倾转，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器旋翼倾转驱动装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的飞行器旋翼倾转驱动装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的飞行器旋翼倾转驱动装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的飞行器旋翼倾转驱动装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓云娣，
申请(专利权)人：上海新云彩航空科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：