一种无人机自动充电平台制造技术

本发明专利技术涉及无人机设备技术领域，公开了一种无人机自动充电平台，用于为智能无人机进行充电，其包括：基础平台，用于供所述智能无人机起降及停放充电；自动充电装置，设置在所述基础平台上，用于自动感应所述智能无人机的状态，并对所述智能无人机进行充电或停止充电；所述智能无人机具有垂直起飞和降落功能，并具有在地面自主移动的功能。本发明专利技术的无人机自动充电平台能够对带轮式起落架的智能无人机进行充电，实现智能无人机充电过程自动化，取消人工干预，提高充电效率，并降低运营成本。并降低运营成本。并降低运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电平台


[0001]本专利技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种无人机自动充电平台。

技术介绍

[0002]目前电动无人机快速发展，已广泛应用于消遣娱乐、航拍、物流、植保、巡检等领域。然而，由于受当前电池技术水平的制约，电动无人机，尤其是具备垂直起降功能的多轴无人机或复合翼无人机的续航里程和滞空时长均较短，其连续作业能力较差，目前靠人工更换电池或通过配套充电设备给无人机充电，来保证无人机连续作业。目前的电动无人机在空中飞行时，通过飞控设备和智能化软件已实现全自动起降和全自动作业，但在地面状态却不具备移动能力，而当前的配套充电设备智能化程度较低，充电过程必须人工操作，这阻碍了无人机自动连续作业，提高了无人机作业成本。
[0003]随着AI技术的快速发展，无人化程度不断提高，无人机自动连续作业也将是必然趋势。因此，需要围绕在地面具有自主移动功能的无人机开发一种智能化充电平台，使无人机在整个充电过程无需人工干预，实现无人机自动连续作业。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机自动充电平台，为在地面具有自主移动功能的智能无人机提供垂直起飞和降落的场所，并对智能无人机进行自动充电，使无人机充电过程实现自动化。
[0005]本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]一种无人机自动充电平台，用于为智能无人机进行充电，包括：
[0007]基础平台，用于供所述智能无人机起降及停放充电；
[0008]自动充电装置，设置在所述基础平台上，用于自动感应所述智能无人机的状态，并对所述智能无人机进行充电或停止充电；
[0009]所述智能无人机具有垂直起飞和降落功能，并具有在地面自主移动的功能。
[0010]本技术方案中，具有垂直起飞和降落功能，并具有在地面自主移动功能的智能无人机与自动充电装置相结合，使智能无人机可从作业场所中自动飞入无人机自动充电平台，并在无人机自动充电平台进行自动充电，最后自动飞离无人机自动充电平台，进入作业场所继续作业，实现自动连续作业，提高作业效率，降低作业成本。
[0011]进一步优选地，所述基础平台，包括：
[0012]固定平台；
[0013]起降指示点，设置在所述固定平台上，用于为所述智能无人机的起飞和降落提供指示或引导标识；
[0014]充电停靠点，设置在所述固定平台上，并位于所述自动充电装置的一侧，用于为所述智能无人机移动至所述自动充电装置处充电提供定位。
[0015]进一步优选地，所述基础平台，包括：
[0016]移动平台；
[0017]起降指示点，设置在所述移动平台上，用于为所述智能无人机的起飞和降落提供指示或引导标识；
[0018]充电停靠点，设置在所述移动平台上，并位于所述自动充电装置的一侧，用于为所述智能无人机移动至所述自动充电装置处充电提供定位。
[0019]进一步优选地，所述移动平台包括移动车厢和起降平台，所述移动车厢能够移动并为所述自动充电装置提供安装空间，所述起降平台设置于所述移动车厢的后部，并与所述移动车厢连接，所述起降指示点设置于所述起降平台上，所述充电停靠点设置于所述移动车厢内。
[0020]进一步优选地，所述起降平台与所述移动车厢枢转连接，所述移动车厢上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述起降平台连接，使得所述起降平台在所述驱动机构的驱动下能够折叠在所述移动车厢的内部或尾部；
[0021]进一步优选地，所述移动车厢内设置有滑轨，所述起降平台的底部设置有滑座，所述滑座与所述滑轨适配连接，使得所述起降平台能够从所述移动车厢的外部移动至所述移动车厢的内部。
[0022]进一步优选地，所述智能无人机，包括：
[0023]机体；
[0024]螺旋桨系统，设置于所述机体的上部，用于为所述智能无人机提供起降及飞行动力；
[0025]充电口，设置于所述机体上，用于为所述智能无人机提供充电接口；
[0026]轮式起落架系统，设置于所述机体的下部，用于为所述智能无人机提供地面移动的动力，使得所述智能无人机能够从所述起降指示点自主移动至所述充电停靠点处，或从所述充电停靠点自主移动至所述起降指示点处。
[0027]进一步优选地，所述自动充电装置包括固定支架、智能充电箱、传感器、机械臂以及充电插头，所述固定支架设置于所述基础平台上，所述智能充电箱设置于所述固定支架上，所述传感器和所述机械臂设置于所述智能充电箱上，所述充电插头设置于所述机械臂的端部；
[0028]所述智能充电箱根据所述传感器探测所述充电停靠点处所述智能无人机的状态，控制所述机械臂将所述充电插头插入所述智能无人机的充电口进行充电，以及在所述智能无人机充电结束后控制所述机械壁将所述充电插头从所述智能无人机的充电口拔出。
[0029]进一步优选地，所述机械臂包括支臂固定接头、至少一个支臂以及若干个可转动连接件，所述支臂固定接头固定连接在所述智能充电箱或所述固定支架上，所述支臂的一端通过所述可转动连接件与所述支臂固定接头连接，另一端通过所述可转动连接件与另一所述支臂或所述充电插头连接。
[0030]进一步优选地，所述固定支架设置有一个，所述固定支架设置在所述基础平台的一侧，所述固定支架上至少设置有一个所述智能充电箱，每个所述智能充电箱上分别设置有至少一个所述传感器、至少一个所述机械臂以及至少一个所述充电插头；
[0031]或，所述固定支架至少设置有两个，至少两个所述固定支架设置在所述基础平台的四周，每个所述固定支架上至少设置有一个所述智能充电箱，每个所述智能充电箱上分
别设置有至少一个所述传感器、至少一个所述机械臂以及至少一个所述充电插头。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的无人机自动充电平台有益效果在于：
[0033](1)、本专利技术将智能无人机与自动充电装置相结合，使智能无人机充电过程自动化，无需人工干预，提高充电效率，降低运营成本；
[0034](2)、本专利技术将基础平台中的起降指示点和充电停靠点进行分离设计，可实现一个起降指示点与多个充电停靠点组合使用，提高空间利用率。
附图说明
[0035]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0036]图1是本专利技术实施例一的一种无人机自动充电平台俯视图；
[0037]图2是本专利技术实施例一的一种无人机自动充电平台正视图；
[0038]图3是本专利技术实施例二的一种无人机自动充电平台俯视图；
[0039]图4是本专利技术实施例二的一种无人机自动充电平台正视图；
[0040]图5是本专利技术实施例三的一种无人机自动充电平台俯视图；
[0041]图6是本专利技术实施例四的一种无人机自动充电平台侧视图；
[0042]图7是本专利技术实施例四的一种无人机自动充电平台俯视图。
[0043]附图标号说明：
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电平台，用于为智能无人机进行充电，其特征在于，包括：基础平台，用于供所述智能无人机起降及停放充电；自动充电装置，设置在所述基础平台上，用于自动感应所述智能无人机的状态，并对所述智能无人机进行充电或停止充电；所述智能无人机具有垂直起飞和降落功能，并具有在地面自主移动的功能。2.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述基础平台，包括：固定平台；起降指示点，设置在所述固定平台上，用于为所述智能无人机的起飞和降落提供指示或引导标识；充电停靠点，设置在所述固定平台上，并位于所述自动充电装置的一侧，用于为所述智能无人机移动至所述自动充电装置处充电提供定位。3.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述基础平台，包括：移动平台；起降指示点，设置在所述移动平台上，用于为所述智能无人机的起飞和降落提供指示或引导标识；充电停靠点，设置在所述移动平台上，并位于所述自动充电装置的一侧，用于为所述智能无人机移动至所述自动充电装置处充电提供定位。4.根据权利要求3所述的无人机自动充电平台，其特征在于：所述移动平台包括移动车厢和起降平台，所述移动车厢能够移动并为所述自动充电装置提供安装空间，所述起降平台设置于所述移动车厢的后部，并与所述移动车厢连接，所述起降指示点设置于所述起降平台上，所述充电停靠点设置于所述移动车厢内。5.根据权利要求4所述的无人机自动充电平台，其特征在于：所述起降平台与所述移动车厢枢转连接，所述移动车厢上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述起降平台连接，使得所述起降平台在所述驱动机构的驱动下能够折叠在所述移动车厢的内部或尾部。6.根据权利要求4所述的无人机自动充电平台，其特征在于：所述移动车厢内设置有滑轨，所述起降平台的底部设置有滑座，所述滑座与所述滑轨适配连接，使得所述起降平台能够从所述移动车厢的外部移动至所述移动车厢的内部。7.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓云娣，
申请(专利权)人：上海新云彩航空科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：