后掠后驱多旋翼飞行器制造技术

一种后掠后驱多旋翼飞行器，机身头部左右连接后掠的右机臂和左机臂，右前电机、右前螺旋桨、右中电机、右中螺旋桨、右后电机、右后螺旋桨依次连接在右机臂；左前电机、左前螺旋桨、左中电机、左中螺旋桨、左后电机、左后螺旋桨依次连接在左机臂；采用四点式或三点式起落架，后掠的右机臂上的螺旋桨和后掠的左机臂上的螺旋桨对称于机身纵轴，只有两个机臂，减少了机臂数量，减少了机臂阻力，左右机臂上相邻两个螺旋桨横向距离大于螺旋桨的直径，水平飞行时，各个螺旋桨的尾流没有相互影响，减少了飞行阻力，右中螺旋桨、左中螺旋桨驱动前飞，无需螺旋桨向前倾斜，减少了机身阻力，具有飞行效率高的优点，应用于运输，救援，农业作业、测绘等领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多旋翼飞行器，尤其是能消除螺旋桨尾流相互干扰的后掠后驱多旋翼飞行器。

技术介绍

1、目前公知的多旋翼飞行器有常规x型四旋翼飞行器和常规六旋翼飞行器等，无论采用常规x型四旋翼或常规六旋翼的架构，在水平前飞时，总有两个螺旋桨的尾流后面轴线上各有一个螺旋桨，前面的螺旋桨的尾流流过后面的螺旋桨，增加了飞行阻力，前面的螺旋桨的尾流干扰后面的螺旋桨的飞行，降低后面螺旋桨的飞行效率；常规x型四旋翼飞行器或常规六旋翼飞行器有四个或六个机臂，机臂阻力较大；常规x型四旋翼或常规六旋翼在水平前飞时，需要旋翼的旋转面向前倾斜，获得水平方向的分力驱动前飞，前飞速度越快，需要倾斜的角度越大，带动机身向前倾斜，增加了机身阻力。

技术实现思路

1、为了消除螺旋桨尾流相互干扰，前飞无需旋翼向前倾斜，减少机臂数量，减少飞行阻力，提高飞行效率，本专利技术提供后掠后驱多旋翼飞行器，实现这一目标。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：机身头部右边后掠地连接右机臂，在靠近机身的右机臂上连接右前电机安装总成，在右本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种后掠后驱多旋翼飞行器，机身头部左右连接后掠的右机臂和左机臂，右前电机安装总成、右前电机、右前螺旋桨、右中电机安装总成、右中电机、右中螺旋桨、右后电机安装总成、右后电机、右后螺旋桨依次连接在右机臂；左前电机安装总成、左前电机、左前螺旋桨、左中电机安装总成、左中电机、左中螺旋桨、左后电机安装总成、左后电机、左后螺旋桨依次连接在左机臂；采用四点式起落架或三点式起落架，设置六个电调分别连接六个电机，飞行控制器连接各个电调，其特征是：后掠右机臂上的螺旋桨和后掠左机臂上的螺旋桨对称于机身纵轴，后掠后驱多旋翼飞行器只有左右两个机臂，减少了机臂数量，减少了机臂阻力，右中螺旋桨、左中螺旋桨的尺寸相...

【技术特征摘要】

1.一种后掠后驱多旋翼飞行器，机身头部左右连接后掠的右机臂和左机臂，右前电机安装总成、右前电机、右前螺旋桨、右中电机安装总成、右中电机、右中螺旋桨、右后电机安装总成、右后电机、右后螺旋桨依次连接在右机臂；左前电机安装总成、左前电机、左前螺旋桨、左中电机安装总成、左中电机、左中螺旋桨、左后电机安装总成、左后电机、左后螺旋桨依次连接在左机臂；采用四点式起落架或三点式起落架，设置六个电调分别连接六个电机，飞行控制器连接各个电调，其特征是：后掠右机臂上的螺旋桨和后掠左机臂上的螺旋桨对称于机身纵轴，后掠后驱多旋翼飞行器只有左右两个机臂，减少了机臂数量，减少了机臂阻力，右中螺旋桨、左中螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同；右后螺旋桨到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离是右前螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离的k倍，左后螺旋桨到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离是左前螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离的k倍，当k=1时，右前螺旋桨、左前螺旋桨、右后螺旋桨、左后螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离相等， 右前螺旋桨、左前螺旋桨、右后螺旋桨、左后螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同；当k＞1时，右前螺旋桨、左前螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离相等；右后螺旋桨、左后螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离相等，右前螺旋桨、左前螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同，右后螺旋桨、左后螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同，右前螺旋桨的尺寸大于右后螺旋桨的尺寸，左前螺旋桨的尺寸大于左后螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：发明
国别省市：