【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起落架，具体为一种无人机轮式起落架。
技术介绍
1、无人机轮式起落架(uav landing gear)是一种装在无人机底部的附属装置，用于支撑无人机在地面起降时的重量和提供相应的缓冲和保护作用，并且无人机轮式起落架的设计和材料选择必须考虑到无人机的重量、飞行速度、地面性能要求等因素，在无人机起落过程中，通过控制起落架的伸缩和减震装置的调整，可以保证无人机的平稳起降，减少对无人机的冲击和损伤，同时，起落架的重量和空气动力学特性也会对无人机的整体性能产生影响，因此需要在设计中加以考虑和权衡。
2、现有的，如中国专利号：cn219008166u中提供一种无人机轮式起落架及无人机。无人机轮式起落架包括脚轮、起落架主杆、起落架副杆和固定架，起落架主杆开槽形成容纳腔，起落架副杆设置在容纳腔内，起落架副杆的一端与起落架主杆的一端铰接，起落架副杆的另一端通过固定架与无人机机身固定连接，起落架主杆的另一端与脚轮连接，利用起落架副杆与起落架主杆的铰接，实现起落架主杆与脚轮的回收与伸展。脚轮能够任意角度旋转可随意改变前进方向，方便了无人机的运输，同时无人机飞行平稳后起落架能够折叠收回至机舱内，减小起落架在空气中的迎风面积，减小无人机飞行时的气动阻力。
3、上述设备虽然能够减少无人机在空气中的迎风面积，减少空气阻力，但是现有设备在进行降落时，是通过液压气缸形成对起落架的支撑，并且也是设备唯一的支撑力，如果当无人机在进行起落的过程中，液压气缸出现损坏，并没有一项保护机构承接无人机降落时的压力，容易导致无人机在进行起
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机轮式起落架，以解决上述
技术介绍
中提出现有无人机在进行起落的过程中，液压气缸出现损坏，并没有对其设置有安全保护装置，容易导致无人机在进行起落时存在重大隐患，严重时造成机毁的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机轮式起落架，包括主体机构，所述主体机构的外表壁固定连接有防护机构a，所述防护机构a的外壁一侧固定连接有防护机构b；
3、所述防护机构a包括有两个固定架a，两个所述固定架a的外壁一侧均开设有驱转槽a，两个所述驱转槽a的内表壁均活动插设有驱转杆a，两个所述驱转杆a的外表壁均固定套设有调节架a，两个所述调节架a的外壁一侧均开设有驱转槽b，两个所述驱转槽b的内表壁均活动插设有驱转杆b，两个所述驱转杆b的外表壁均固定套设有调节架b，两个所述调节架b的外壁一侧均开设有驱转槽c，两个所述驱转槽c的内表壁均活动插设有驱转杆c，两个所述驱转杆c的外表壁均固定套设有固定架b。
4、优选的，两组所述调节架a与调节架b的内部均预设有一组滑动槽，两组所述滑动槽的内表壁均滑动嵌设有多个滑块，两组所述滑块的外表壁均固定连接有联动板，两组所述联动板其中每组的相对一侧之间均固定连接有弹簧伸缩杆a。
5、优选的，两组所述联动板其中每两个外壁一侧之间均固定连接有连接块，两组所述调节架a与调节架b的内壁一侧均固定连接有h形板。
6、优选的，四个所述h形板的外壁一侧均开设有一组嵌设槽，四组所述嵌设槽的内壁一侧均固定连接有弹簧主体，四组所述弹簧主体的外壁一侧均固定连接有活动柱，且四组活动柱的外表壁均活动嵌设在嵌设槽的内部。
7、优选的，所述防护机构b包括有固定环，所述固定环的顶部固定连接有两个固定板，两个所述固定板的顶部均固定连接有安装箱。
8、优选的，两个所述安装箱的外表壁均开设有两个活动槽，两个所述安装箱的内表壁固定连接有两个弹簧伸缩杆b，且四个弹簧伸缩杆b的外表壁均活动插设在活动槽的内部。
9、优选的，四个所述弹簧伸缩杆b的伸缩端均固定连接有连动杆。
10、优选的，所述主体机构包括有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有驱转轴。
11、优选的，所述驱转轴的外表壁固定套设有两个轴承，两个所述轴承的外表壁均固定套设有滚轮。
12、优选的，所述固定环的内表壁与驱转轴的外表壁固定连接，两个所述固定架a的外壁一侧均与液压缸的外表壁靠近顶部位置处固定连接，两个所述固定架b的外壁一侧均与液压缸的伸缩端外表壁固定连接，两组连动杆的外壁一侧均与两个驱转杆b的外表壁固定连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术在使用中，通过在防护机构a与防护机构b的作用下，当无人机处于起落的过程中，液压装置处于损坏状态，以防护机构a内部不同组件的相互传动下，能够将其内部弹簧所产生的弹性力以及拉力，能够有效的转换为无人机迫降状态下的缓冲力，并且防护机构b能够对防护机构a产生的缓冲力进行有效的加固，从而能够为无人机在起落过程中，为起落架提供一种安全保护装置，当主体缓冲装置损坏时，备用系统在迫降时自动启动，可以保证无人机的平稳起降，减少对无人机的冲击和损伤。
15、2、本专利技术在使用中，通过在主体机构、防护机构a与防护机构b的作用下，该装置结构可靠，能够将弹性力转化为缓冲力，提供整体设备的安全性能。
16、3、本专利技术在使用中，通过在主体机构、防护机构a与防护机构b的作用下，能够实现设备的自动化处理，主体缓冲机构损坏，备用设备启动，取消人工干预，提高效率，并降低运营成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机轮式起落架，其特征在于：包括主体机构(1)，所述主体机构(1)的外表壁固定连接有防护机构A(2)，所述防护机构A(2)的外壁一侧固定连接有防护机构B(3)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：两组所述调节架A(204)与调节架B(207)的内部均预设有一组滑动槽(211)，两组所述滑动槽(211)的内表壁均滑动嵌设有多个滑块(212)，两组所述滑块(212)的外表壁均固定连接有联动板(213)，两组所述联动板(213)其中每组的相对一侧之间均固定连接有弹簧伸缩杆A(214)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：两组所述联动板(213)其中每两个外壁一侧之间均固定连接有连接块(215)，两组所述调节架A(204)与调节架B(207)的内壁一侧均固定连接有H形板(216)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：四个所述H形板(216)的外壁一侧均开设有一组嵌设槽(217)，四组所述嵌设槽(217)的内壁一侧均固定连接有弹簧主体(218)，四组所述弹簧主体(218)的
5.根据权利要求4所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述防护机构B(3)包括有固定环(301)，所述固定环(301)的顶部固定连接有两个固定板(302)，两个所述固定板(302)的顶部均固定连接有安装箱(303)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：两个所述安装箱(303)的外表壁均开设有两个活动槽(304)，两个所述安装箱(303)的内表壁固定连接有两个弹簧伸缩杆B(305)，且四个弹簧伸缩杆B(305)的外表壁均活动插设在活动槽(304)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：四个所述弹簧伸缩杆B(305)的伸缩端均固定连接有连动杆(306)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述主体机构(1)包括有液压缸(101)，所述液压缸(101)的伸缩端固定连接有驱转轴(102)。
9.根据权利要求8所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述驱转轴(102)的外表壁固定套设有两个轴承(103)，两个所述轴承(103)的外表壁均固定套设有滚轮(104)。
10.根据权利要求9所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述固定环(301)的内表壁与驱转轴(102)的外表壁固定连接，两个所述固定架A(201)的外壁一侧均与液压缸(101)的外表壁靠近顶部位置处固定连接，两个所述固定架B(210)的外壁一侧均与液压缸(101)的伸缩端外表壁固定连接，两组连动杆(306)的外壁一侧均与两个驱转杆B(206)的外表壁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机轮式起落架，其特征在于：包括主体机构(1)，所述主体机构(1)的外表壁固定连接有防护机构a(2)，所述防护机构a(2)的外壁一侧固定连接有防护机构b(3)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：两组所述调节架a(204)与调节架b(207)的内部均预设有一组滑动槽(211)，两组所述滑动槽(211)的内表壁均滑动嵌设有多个滑块(212)，两组所述滑块(212)的外表壁均固定连接有联动板(213)，两组所述联动板(213)其中每组的相对一侧之间均固定连接有弹簧伸缩杆a(214)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：两组所述联动板(213)其中每两个外壁一侧之间均固定连接有连接块(215)，两组所述调节架a(204)与调节架b(207)的内壁一侧均固定连接有h形板(216)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：四个所述h形板(216)的外壁一侧均开设有一组嵌设槽(217)，四组所述嵌设槽(217)的内壁一侧均固定连接有弹簧主体(218)，四组所述弹簧主体(218)的外壁一侧均固定连接有活动柱(219)，且四组活动柱(219)的外表壁均活动嵌设在嵌设槽(217)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述防护机构b(3)包括有固定环(301)，所述固定环(301)的顶部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建枫，黄靖林，
申请(专利权)人：嘉创飞航苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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