【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆侧方警报的控制方法、车辆警报系统和车辆。
技术介绍
1、现有技术中已知一种车辆报警方案，当车辆例如在停车场内或拥堵路段的车队中处于静止或缓慢移动的超低速状态时，系统特别是通过朝向侧方的环境传感器对周围环境进行检测，当检测到从车辆侧方接近车辆的目标时，系统通常会发出警报。然而，并不是所有从车辆侧方接近的目标都可能与车辆发生危险碰撞。例如从路边接近车队的行人会适时停止前进或自行选择安全路径，或者从侧方接近的车辆或自行车已自行规划好避让路线等。在这种不具有碰撞危险性因而不需要发出警报的情况下依然发出警报会对车内乘员和/或车外人员造成困扰。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆侧方警报的控制方法、相应的车辆警报系统和车辆，以能够在从侧方接近车辆的目标与车辆之间没有碰撞可能性时抑制警报的生成，从而避免不适当地发出警报而对车内乘员和/或车外人员造成困扰。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆侧方警报的控制方法，所述控制方法至少包括以下步骤：
3、获取指示本车辆处于静止或缓慢移动状态的状态信号；
4、响应于所述状态信号的获取，识别从侧方接近本车辆的目标并确定所述目标的行进特征；
5、基于本车辆的操作特征和所述目标的行进特征确定本车辆与所述目标之间是否具有碰撞可能性；和
6、在确定本车辆与所述目标之间不具有碰撞可能性时抑制侧方警报的生成。
7、在一个示例性实施例中，
8、在一个示例性实施例中，所述目标的行进特征包括所述目标的行进方向。
9、在一个示例性实施例中，所述目标的行进特征包括所述目标的行进速度。
10、在一个示例性实施例中，所述目标的行进特征包括所述目标的属性特征。
11、在一个示例性实施例中，基于本车辆的操作特征和所述目标的行进特征确定本车辆与所述目标之间是否具有碰撞可能性包括：当基于本车辆的档位和所述目标的行进方向确定所述目标的行进方向不具有与本车辆的行进方向相同的方向分量时，确定本车辆与所述目标之间不具有碰撞可能性。
12、在一个示例性实施例中，当本车辆的档位为前进档位，并且所述目标的行进方向不具有朝向本车辆的前方的方向分量时，确定从侧方接近本车辆的所述目标与本车辆之间不具有碰撞可能性。
13、在一个示例性实施例中，当本车辆的档位为倒车档位，并且所述目标的行进方向不具有朝向本车辆的后方的方向分量时，确定从侧方接近本车辆的所述目标与本车辆之间不具有碰撞可能性。
14、在一个示例性实施例中，基于本车辆的操作特征和所述目标的行进特征确定本车辆与所述目标之间是否具有碰撞可能性还包括：当本车辆的档位为停车档位时，基于所述目标的行进方向、行进速度以及所述目标与本车辆之间的距离确定本车辆与所述目标之间是否具有碰撞可能性。
15、在一个示例性实施例中，基于本车辆的操作特征和所述目标的行进特征确定本车辆与所述目标之间是否具有碰撞可能性还包括：当所述目标为行人时，确定从侧方接近本车辆的所述目标与本车辆之间不具有碰撞可能性。
16、在一个示例性实施例中，在本车辆的行驶速度等于或小于预定速度的状态持续预定时间以上时，获取指示本车辆处于静止或缓慢移动状态的所述状态信号。
17、根据本专利技术的第二方面，提供一种车辆警报系统，其包括：控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本专利技术第一方面所述的方法。
18、在一个示例性实施例中，根据本专利技术的车辆警报系统还包括侧方环境传感器，例如摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等。
19、根据本专利技术的第三方面，提供一种车辆，其包括根据本专利技术第二方面所述的车辆警报系统。
20、根据本专利技术的上述各方面的本专利技术的有益效果在于，能够在车辆处于静止或缓慢移动的超低速状态下适当地为车辆提供侧方警报而避免对特别是车内乘员的打扰。具体地，通过在本车辆处于超低速状态下识别从本车辆侧方接近本车辆的目标并且对该目标的行进特征、特别是行进方向进行识别，并基于本车辆的操作特征、特别是本车辆的档位确定本车辆与目标之间的碰撞可能性，从而能够基于所确定的碰撞可能性来生成和发出警报或不生成警报，因此能够在本车辆与目标之间不具有碰撞可能性而不需要发出侧方警报的情况下不生成侧方警报，避免了对车内乘员的打扰，提高了乘员的驾乘体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆侧方警报的控制方法，所述控制方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，
3.根据权利要求1或2所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，所述目标的行进特征包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，基于本车辆的操作特征和所述目标的行进特征确定本车辆与所述目标之间是否具有碰撞可能性包括：
5.根据权利要求4所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，基于本车辆的操作特征和所述目标的行进特征确定本车辆与所述目标之间是否具有碰撞可能性还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，基于本车辆的操作特征和所述目标的行进特征确定本车辆与所述目标之间是否具有碰撞可能性还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，
9.一种车辆警报系统，其包括：
10.一种车辆，其包括根据权利要求9所述的车辆警报系统
...【技术特征摘要】
1.一种车辆侧方警报的控制方法，所述控制方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，
3.根据权利要求1或2所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，所述目标的行进特征包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，基于本车辆的操作特征和所述目标的行进特征确定本车辆与所述目标之间是否具有碰撞可能性包括：
5.根据权利要求4所述的车辆侧方警报的控制方法，其中，
6.根据权利要求1至5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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