本发明专利技术公开了一种基于制动系统状态的智能警示系统包括车载信息感知模块，制动系统状态指标分析模块，制动减速度调节模块，制动效能判定指标计算模块，智能警示模块，驾驶反馈模块。所述车载信息感知模块用于采集车辆在行驶过程中的行驶数据，制动系统状态指标分析模块用于采集并计算制动系统状态的各项指标参数，制动减速度用于调节模块调节车辆的制动减速度，制动效能判定指标计算模块用于记录车辆的一些实际物理量与理想物理量并计算得出制动效能判定指标，智能警示模块用于根据制动效能判定指标来不同程度地警示驾驶员，驾驶反馈模块用于车辆退出所述一种基于制动系统状态的智能警示系统。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于制动系统状态的智能警示系统。
技术介绍
1、制动警示系统是一种车辆安全技术，旨在提高驾驶员对车辆制动系统状态的认识，以减少事故的发生，它通过监测制动系统的状态，提高了驾驶员对车辆制动性能的认识，有助于减少制动相关事故的风险。这一技术在汽车行驶中起着重要作用，但是目前的研究者大多关注于制动力的分配与控制，关于制动系统状态方面的警示提醒的研究较少，并且警示方式相对较为单一，不能体现制动系统状态的损坏程度。车辆的警示系统作为确保驾驶安全的关键组成部分，对于车辆的安全驾驶至关重要。因此，为改善上诉问题，本专利技术提出了一种基于制动系统状态的智能警示系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于制动系统状态的智能警示系统，以解决上述
技术介绍
中所面临的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于制动系统状态的智能警示系统包括车载信息感知模块，制动系统状态指标分析模块，制动减速度调节模块，制动效能判定指标计算模块，智能警示模块，驾驶反馈模块；
3、所述车载信息感知模块用于采集车辆在行驶过程中的行驶数据，包括：整车质量m，车辆驱动轮的地面纵向力fx驱，车辆从动轮的地面纵向力fx从，车辆的空气阻力fw，车辆的坡道阻力fi，摩擦片磨损了的厚度dw；
4、所述制动系统状态指标分析模块用于采集并计算关于制动系统状态的各项指标参数，包括：
5、s1、建立车辆制动时的制动减速度模型，车辆制动减速度满足公式：</p>6、
7、其中，m表示整车质量，fx驱表示车辆驱动轮的地面纵向力，fx从表示车辆从动轮的地面纵向力，fw表示车辆的空气阻力，fi表示车辆的坡道阻力；
8、s2、根据以下公式计算出制动系统的各个状态指标，包括：
9、s2.1根据下列公式计算摩擦片状态分指标k1，
10、
11、其中，w1、w2、w3表示权重系数，k11表示驾驶员制动频率系数，其值等于摩擦片的使用频率，k12表示摩擦片表面杂质系数，当摩擦片表面干净无杂质时，k12＝0.6，当摩擦片表面有少量细小杂质时，k12＝1.0，当摩擦片表面有较多污垢和可见杂质时，k12＝1.5，当摩擦片表面有大量明显污垢和异物嵌入时，k12＝2.0，k13表示颜色变化指示剂系数，当摩擦片因过热和过磨损引起摩擦片材料中添加的颜色指示剂发生颜色变化时，k13＝1.8，其余情况，k13＝1.0，k14表示摩擦片磨损均匀系数，当摩擦片工作时产生异常的噪声和振动，表示摩擦片磨损不均匀，则k14＝1.7，其余情况，k14＝1.1，k15表示摩擦片更换频率系数，其值等于驾驶员更换摩擦片的频率，k16表示摩擦片使用时长系数，其值等于当前摩擦片的使用时长，k17表示摩擦片剩余寿命估算系数，其中，d0表示摩擦片的初始厚度，dw表示摩擦片磨损了的厚度，dmin表示制造商规定的摩擦片的最小允许厚度；
12、s2.2根据下列公式计算摩擦片工艺性能分指标k2，
13、
14、其中，w4、w5、w6表示权重系数，f表示摩擦片的摩擦因数，k21表示摩擦片材料耐磨性系数，当摩擦片为有机摩擦片时，k21＝1.5，当摩擦片为半金属摩擦片时，k21＝1.1，当摩擦片为陶瓷摩擦片和碳纤维摩擦片时，k21＝0.7，其余情况，k21＝1.0，k22表示摩擦片材料散热性系数，当摩擦片为有机摩擦片时，k22＝1.3，当摩擦片为半金属摩擦片时，k22＝1.1，当摩擦片为碳纤维摩擦片时，k22＝0.9，当摩擦片为陶瓷摩擦片时，k22＝0.7，其余情况，k22＝1.0，k23表示摩擦副接触面积系数，其值等于制动系统工作时摩擦副的接触面积，k24表示摩擦片抗热衰退性系数，当摩擦片具有良好的抗热衰退性时，k24＝0.5，其余情况，k24＝1.1，k25表示摩擦片抗水衰退性系数，当摩擦片具有良好的抗水衰退性时，k25＝0.5，其余情况，k25＝1.1，k26表示摩擦片环保性系数，当摩擦片为低污染、低排放和易于回收的材料时，k26＝0.7，其余情况，k26＝1.2，k27表示摩擦副匹配系数，其值取决于摩擦副工作时的匹配程度，当摩擦副匹配良好和摩擦均匀时，k27＝0.7，其余情况，k27＝1.4；
15、s2.3根据下列公式计算制动液状态分指标k3，
16、
17、其中，w7、w8表示权重系数，k31表示制动液位系数，当制动液储罐的制动液位保持在制造商规定的适当范围内时，k31＝0.9，其余情况，k31＝2.0，k32表示制动液类型匹配系数，当制动液类型与车辆类型和制动系统设计相匹配时，k32＝1.0，其余情况，k32＝1.5，k33表示制动液水分含量系数，其中表示制动液的水分含量值，k34表示制动液颜色系数，当制动液颜色为透明和淡黄色时，k34＝0.8，当制动液的颜色浑浊时，k34＝1.2，k35表示制动液沸点系数，其中tb表示制动液在参考大气压下的沸点，βb表示制动液沸点随大气压的变化系数，pab表示当前大气压，pa0表示参考大气压，k36表示制动液腐蚀性系数，其值取决于制动液对于制动管路的腐蚀程度，具体数值由实际情况确定，k37表示制动液粘稠度系数，其中，η表示当前温度下制动液的粘稠度，η0表示298.15开尔文时制动液的粘稠度，t表示当前温度，q1和q2为与制动液性质相关的常数；
18、s2.4根据下列公式计算制动管路状态分指标k4，
19、
20、其中，w9、w10表示权重系数，k41表示制动管路材质系数，其值取决于制动管路的材质，当制动管路为不锈钢材质时，k41＝0.8，当制动管路为铜镍合金材质时，k41＝0.9，当制动管路为铝合金材质时，k41＝1.1，其余情况，k41＝1.0，k42表示制动回路布局系数，当制动回路布局为双半轴对双半轴型时，k42＝0.7，当制动回路布局为一轴半对半轴型和半轴一轮对半轴一轮型时，k42＝0.9，当制动回路布局为交叉型和一轴对一轴型时，k42＝1.1，其余情况，k42＝1.0，k43表示制动管路连接系数，当制动管路的连接为硬管焊接连接时，k43＝0.8，当制动管路的连接为压力法兰连接时，k43＝0.9，当制动管路的连接为螺纹连接时，k43＝1.1，其余情况，k43＝1.0，k44表示制动管路保护系数，当制动管路有完整的防腐蚀涂层和护套护罩保护措施时，k44＝0.7，其余情况，k44＝1.2，k45表示制动管路维护系数，其值等于检查维护制动管路和更换老化部件的频率；
21、s2.5根据下列公式计算制动踏板状态分指标k5，
22、
23、其中，w11、w12、w13表示权重系数，k51表示踏板行程系数，当踏板行程正常时，k51＝0.8，当制动踏板行程过长和过短时，k51＝1.2，k52表示踏板反弹系数，当松开制动踏板后，制动踏板能迅速回到原来的位置时，k52＝0.9，其余情况，k52＝1.0，k53表示制动踏板稳定性系数，本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于制动系统状态的智能警示系统，其特征在于，包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的一种基于制动系统状态的智能警示系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于制动系统状态的智能警示系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于制动系统状态的智能警示系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种基于制动系统状态的智能警示系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种基于制动系统状态的智能警示系统，其特征在于，包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的一种基于制动系统状态的智能警示系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于制动系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏宇，李梦秀，靳立强，李建华，肖峰，张旭，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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