【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车的充电，具体涉及一种车辆的升压充电双环控制方法、系统、以及设备。
技术介绍
1、随着800v系统在新能源汽车领域中越来越多的应用，400v充电桩无法给800v系统充电的矛盾日益凸显。
2、目前，业内普遍做法是利用电机和电机控制器形成升压降压回路，利用400v充电桩给800v系统充电。常用的一种回路方案如下图1所示，主要技术特征为：电机采用中心点链接方式，电机三相走同相电流；额外新增一个外置升压充电部件，为整个系统提供额外的感量，并集成滤波组件及继电器。
3、针对以上回路，采用常规的电流闭环控制方案，会有如下问题：回路复杂导致的电流控制精度较差问题；电机三相走电流，存在恒定扭矩导致的nvh(noise、vibration、harshness)问题；高频率开关导致的emc(electromagnetic compatibility)较差问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种双环控制方案，集成有电流修正，效率修正，电流分配，抖频控制功能，能够有效提升控制精度，降低噪声和电磁干扰。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车辆的升压充电双环控制方法，包括：获取车辆请求的目标充电电压和目标充电电流，并采集车辆电池的实际充电电压，以及车辆电机绕组的实际三相电流；对所述目标充电电压和所述实际充电电压进行闭环控制，生成基于电压外环控制策略的第一目标控制电流；根据所述第一目标控制电流和
3、根据本专利技术一具体实施例，所述根据所述第一目标控制电流和所述目标充电电流，计算得到基于电流内环控制策略的第二目标控制电流的步骤包括：对所述目标充电电流进行效率修正，得到优化后的目标充电电流；根据优化后的所述目标充电电流和所述第一目标控制电流，计算得到所述第二目标控制电流。
4、根据本专利技术一具体实施例，所述对所述目标充电电流进行效率修正，得到优化后的目标充电电流的步骤包括：根据当前的充电工况得到车辆的升压充电回路的工作效率；所述当前的充电工况根据车辆的升压充电回路的输入电压、输出电压、以及输出功率识别；计算所述实际充电电压和车辆的升压充电回路的输入电压与所述工作效率乘积的比值，并将所述目标充电电流与所述比值的乘积作为优化后的目标充电电流。
5、根据本专利技术一具体实施例，所述根据优化后的所述目标充电电流和所述第一目标控制电流，计算得到所述第二目标控制电流的步骤包括：将优化后的所述目标充电电流和所述第一目标控制电流中电流值相对较小的作为所述第二目标控制电流。
6、根据本专利技术一具体实施例，所述基于车辆电机转子的位置将所述第二目标控制电流分配为目标三相电流的步骤包括：获取车辆电机转子当前的实际角度；根据所述实际角度获取对应的u相比例参数、v相比例参数、以及w相比例参数，并将所述第二目标控制电流分别与所述u相比例参数、所述v相比例参数、以及所述w相比例参数的乘积作为所述目标三相电流中的目标u相电流、目标v相电流、以及目标w相电流。
7、根据本专利技术一具体实施例，所述依据所述实际三相电流和所述目标三相电流生成占空比，控制车辆的升压充电回路工作步骤包括：对所述实际三相电流的精度进行优化；根据优化后的所述实际三相电流和所述目标三相电流，闭环控制得到所述占空比。
8、根据本专利技术一具体实施例，所述对所述实际三相电流的精度进行优化的步骤包括：分别获取车辆电机扭矩模式下和充电模式下的车辆的电流检测电路的电路增益参数和偏移量；识别车辆电机处于扭矩模式或充电模式，将对应的电路增益参数与所述实际三相电流的原始值的乘积和对应的偏移量的和值作为优化后的所述实际三相电流。
9、根据本专利技术一具体实施例，还包括：根据所述占空比对pwm信号的周期进行抖频控制。
10、一种车辆的升压充电双环控制系统，包括：电参数获取模块，用于获取车辆请求的目标充电电压和目标充电电流，并采集车辆电池的实际充电电压，以及车辆电机绕组的实际三相电流；电压外环控制模块，用于对所述目标充电电压和所述实际充电电压进行闭环控制，生成基于电压外环控制策略的第一目标控制电流；电流内环控制模块，用于根据所述第一目标控制电流和所述目标充电电流，计算得到基于电流内环控制策略的第二目标控制电流；三相电流计算模块，用于基于车辆电机转子的位置将所述第二目标控制电流分配为目标三相电流；控制模块，用于依据所述实际三相电流和所述目标三相电流生成占空比，控制车辆的升压充电回路工作。
11、一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
12、本专利技术基于电压外环和电流内环的双闭环控制，通过对请求的目标充电电流的效率修正，以及对采集的实际三相电流的精度优化，大大提升了车辆的升压充电回路的电流控制精度，控制效果远好于国标对充电桩的需求。同时，基于电机转子的实际角度合理分配三相电流，优化了nvh性能。此外，抖频控制pwm信号的周期，有效改善了emc性能，具有较高的可靠性和实用性。
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1.一种车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标控制电流和所述目标充电电流，计算得到基于电流内环控制策略的第二目标控制电流的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，所述对所述目标充电电流进行效率修正，得到优化后的目标充电电流的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，所述根据优化后的所述目标充电电流和所述第一目标控制电流，计算得到所述第二目标控制电流的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，所述基于车辆电机转子的位置将所述第二目标控制电流分配为目标三相电流的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，所述依据所述实际三相电流和所述目标三相电流生成占空比，控制车辆的升压充电回路工作步骤包括：
7.根据权利要求6所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，所述对所述实际三相电流的精度进
8.根据权利要求1所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，还包括：根据所述占空比对PWM信号的周期进行抖频控制。
9.一种车辆的升压充电双环控制系统，其特征在于，包括：
10.一种车载设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标控制电流和所述目标充电电流，计算得到基于电流内环控制策略的第二目标控制电流的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，所述对所述目标充电电流进行效率修正，得到优化后的目标充电电流的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，所述根据优化后的所述目标充电电流和所述第一目标控制电流，计算得到所述第二目标控制电流的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的升压充电双环控制方法，其特征在于，所述基于车辆电机转子的位置将所述第二目标控制电流分配...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢萌，徐镭，马艳丽，林志鹏，陈剑锋，徐玮，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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