【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体为一种多工位机器人点焊工作站。
技术介绍
1、焊接机器人是一种可以通过预设程序进行自动控制的焊接设备，在现在的工业加工生产领域中得到广泛的应用，而点焊工作站是一种由工作台、工装和焊接机器人组合构成的大型焊接设备，并且可以通过多个工位实现快速对多个工件进行焊接，从而大大加快了加工效率，但是现在用于工件点焊加工的点焊工作站在使用中仍存在一些缺陷；
2、根据中国专利申请号cn202221275749.3提出的一种机器人自动点焊工作站，具体内容为其包括工作台和焊接台、焊接机械臂；焊接机械臂设置在工作台上，焊接台设置在工作台上并位于焊接机械臂的一侧，且焊接台上设有多组用于固定工件的夹持组件；固定板上设有多组用于支撑的支撑脚，伸缩杆设置在工作面板底部并与支撑脚滑动连接；电动伸缩杆设置在固定板上，且电动伸缩杆的伸缩端与工作面板连接；支撑环设置在工作面板上，电机设置在工作面板上并位于支撑环内；焊接盘转动设置在支撑环上并与电机的转动轴连接，多组夹持组件环形阵列分布在焊接盘上；
3、该技术提出的机器人自动点焊工作站，在使用中不能自动的切换工位，从而导致无法完全自动化的点焊加工；
4、现在提出一种新型的多工位机器人点焊工作站来解决上述的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多工位机器人点焊工作站，以解决上述
技术介绍
中提出无法自动切换工位的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位机器人点焊工作站，包
3、所述工作台内部的顶端设置有空腔，所述空腔的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿工作台的顶端并延伸至工作台的外部与转台固定连接，所述转台的底端和工作台的顶端分别开设有一组环形槽，所述环形槽的内部活动连接有滚珠。
4、优选的，所述环形槽的中心线与转台的中心线在同一垂直面上，所述环形槽内部的滚珠呈等间距排布。
5、优选的，所述转台顶端的两侧和两端分别固定连接有一组固定夹板，所述转台内部的两侧和两端分别设置有一组活动腔，所述活动腔的内部活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴延伸至转台的外部固定连接有旋钮，所述螺纹轴的外部活动连接有螺纹套筒，所述转台顶端的两侧和两端分别活动连接有一组活动夹板，所述转台顶部的两侧和两端分别开设有一组活动槽，所述活动夹板贯穿活动槽并延伸至螺纹套筒的内部与螺纹套筒固定连接。
6、优选的，所述旋钮的中心线与螺纹轴的中心线在同一水平面上，所述活动夹板与活动槽滑动连接。
7、优选的，所述收集箱的内部固定连接有支撑板，所述收集箱内部的一端固定连接有负压风机，所述收集箱的内部固定连接有细网板，所述收集箱内部的一端活动铰接有网格板。
8、优选的，所述收集箱内部的支撑板呈等间距排布，所述网格板的中心线与收集箱的中心线在同一垂直面上。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多工位机器人点焊工作站不仅实现了可以自动切换工位，实现了可以快速对工件定位，而且实现了可以自动收集加工产生的碎屑；
10、(1)通过设置有转台、空腔、驱动电机、滚珠和环形槽，在进行点焊加工时，可以启动空腔内部的驱动电机，驱动电机带动工作台顶端的转台旋转一定的角度后，可以将转台顶端的不同工位送至焊接机器人的底端，从而可以对不同工位上工件进行加工，且转台底端的滚珠贴合在环形槽的内部可以对转台支撑，提高转台的稳定性，实现了可以自动切换加工工位；
11、(2)通过设置有活动夹板、转台、固定夹板、活动腔、旋钮、螺纹套筒、螺纹轴和活动槽，在进行加工之前，将待加工的工件放置在转台上的多个工位上，之后旋转旋钮带动活动腔内部的螺纹轴转动，螺纹轴转动的同时带动螺纹套筒向一侧运动，螺纹套筒再带动顶端的活动夹板带动工件运动，并配合固定夹板对工件进行夹持定位，从而保证加工时工件的稳定性，实现了可以快速的对工件定位；
12、(3)通过设置有收集箱、支撑板、网格板、细网板和负压风机，在对工件进行点焊加工时，可以启动收集箱内部的负压风机，负压风机可以将加工产生的金属碎屑吸入收集箱的内部进行收集，加工完成后可以拉动网格板将其打开，从而对收集箱内部的碎屑进行清理，且收集箱内部的支撑板可以提高收集箱以及顶部焊接机器人的稳定性，实现了可以在加工时自动收集碎屑。
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1.一种多工位机器人点焊工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)一端的顶部固定连接有收集箱(5)，所述收集箱(5)的顶端固定连接有焊接机器人(6)，所述工作台(1)的顶端设置有转台(3)，所述转台(3)的中心线与工作台(1)的中心线在同一垂直面上；
2.根据权利要求1所述的一种多工位机器人点焊工作站，其特征在于：所述环形槽(16)的中心线与转台(3)的中心线在同一垂直面上，所述环形槽(16)内部的滚珠(14)呈等间距排布。
3.根据权利要求1所述的一种多工位机器人点焊工作站，其特征在于：所述转台(3)顶端的两侧和两端分别固定连接有一组固定夹板(4)，所述转台(3)内部的两侧和两端分别设置有一组活动腔(8)，所述活动腔(8)的内部活动连接有螺纹轴(11)，所述螺纹轴(11)延伸至转台(3)的外部固定连接有旋钮(9)，所述螺纹轴(11)的外部活动连接有螺纹套筒(10)，所述转台(3)顶端的两侧和两端分别活动连接有一组活动夹板(2)，所述转台(3)顶部的两侧和两端分别开设有一组活动槽(15)，所述活动夹板(2)贯穿活动槽(15)并延伸至螺纹套筒(1
4.根据权利要求3所述的一种多工位机器人点焊工作站，其特征在于：所述旋钮(9)的中心线与螺纹轴(11)的中心线在同一水平面上，所述活动夹板(2)与活动槽(15)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位机器人点焊工作站，其特征在于：所述收集箱(5)的内部固定连接有支撑板(7)，所述收集箱(5)内部的一端固定连接有负压风机(19)，所述收集箱(5)的内部固定连接有细网板(18)，所述收集箱(5)内部的一端活动铰接有网格板(17)。
6.根据权利要求5所述的一种多工位机器人点焊工作站，其特征在于：所述收集箱(5)内部的支撑板(7)呈等间距排布，所述网格板(17)的中心线与收集箱(5)的中心线在同一垂直面上。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位机器人点焊工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)一端的顶部固定连接有收集箱(5)，所述收集箱(5)的顶端固定连接有焊接机器人(6)，所述工作台(1)的顶端设置有转台(3)，所述转台(3)的中心线与工作台(1)的中心线在同一垂直面上；
2.根据权利要求1所述的一种多工位机器人点焊工作站，其特征在于：所述环形槽(16)的中心线与转台(3)的中心线在同一垂直面上，所述环形槽(16)内部的滚珠(14)呈等间距排布。
3.根据权利要求1所述的一种多工位机器人点焊工作站，其特征在于：所述转台(3)顶端的两侧和两端分别固定连接有一组固定夹板(4)，所述转台(3)内部的两侧和两端分别设置有一组活动腔(8)，所述活动腔(8)的内部活动连接有螺纹轴(11)，所述螺纹轴(11)延伸至转台(3)的外部固定连接有旋钮(9)，所述螺纹轴(11)的外部活动连接有螺纹套筒(10)，所述转台(3)顶端的两侧和两...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明祥，熊卫，谢刚平，
申请(专利权)人：宁波骏腾发自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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