【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种电动自行车车架自动焊接系统。
技术介绍
1、目前电动自行车的车架焊接通常使用人工进行焊接，将不同管件焊接拼凑出车架的形状来，如此操作不光效率低下焊接的质量也较差，并且使用人工焊接需要进行培训，导致焊接的成本也较高，如果人员离职需要重新培训不利于批量生产。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种电动自行车车架自动焊接系统，该电动自行车车架自动焊接系统具有焊接效率高、焊接质量好和安全可靠的优点。
2、本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动自行车车架自动焊接系统，包括：至少三个焊接机器人、至少两个前三角夹具、至少一个后三角夹具和控制机构，每个焊接机器人搭配至少一个前三角夹具或者至少一个后三角夹具，前三角夹具包括第一框架、车首固定机构、第一五通固定机构和第一中管固定机构，车首固定机构能够将上管和下管的车首端相互压紧或者松开，第一五通固定机构能够固定或者松开五通管，第一中管固定机构能够固定或者松开中管顶端，与前三角夹具搭配的焊接机器人能够将上管、下管、五通管和中管焊接成车架的前三角，或，能够焊接形成车架前三角之后管件的平焊道，后三角夹具包括第二框架、第二五通固定机构、第二中管固定机构、第一尾勾固定机构、第二尾勾固定机构、滑动机构、后上叉固定机构和后下叉固定机构，第二五通固定机构能够固定或者松开五通管，第二中管固定机构能够固定或者松开中管顶部，后上叉固定机构能够固定或者松开两根后上叉，当后上叉固定在后上叉
3、作为可选地，所述车首固定机构包括第一气缸和抵靠机构，第一气缸的伸缩端端部能够从上方挤压或者松开上管的车首端，抵靠机构位于第一气缸伸缩端的下方，下管的车首端能够抵靠在抵靠机构上面，上管的车首端能够在第一气缸的推动下紧贴下管的车首端，第一五通固定机构设置有第二气缸，第二气缸的伸缩端顶端能够勾住五通管并将五通管向自身拉近后固定，第一中管固定机构设置有第三气缸，第三气缸的伸缩端端部能够从上方压紧并固定中管顶端。
4、作为可选地，所述第二五通固定机构设置有第四气缸，第四气缸的伸缩端端部能够勾住五通管并将五通管向自身拉近后固定，第二中管固定机构设置有第五气缸，第五气缸的伸缩端端部能够从上方压紧并固定中管顶端，滑动机构的滑动端上面还设置有隔离件，隔离件位于第一尾勾固定机构和第二尾勾固定机构之间，第一尾勾固定机构设置有第六气缸，其中一个尾勾设置于第六气缸和隔离件之间，第六气缸的伸缩端的端部能够靠近隔离件同时压紧并固定其中一个尾勾，第二尾勾固定机构设置有第七气缸，另一个尾勾设置于第七气缸和隔离件之间，第七气缸的执行端的端部能够靠近隔离件同时压紧并固定另一个尾勾。
5、作为可选地，所述后上叉固定机构包括一根固定杆和一根能够靠近或者远离固定杆的压杆，后下叉固定机构为带有两条凹槽的块状结构，凹槽可供两根后下叉卡入或者移出。
6、作为可选地，所述滑动机构为滑轨，还包括第八气缸，滑轨的滑动端连接第八气缸的伸缩端，滑轨的滑动端能够在第八气缸的驱动下沿滑轨来回滑动。
7、作为可选地，所述焊接机器人数量为三个，前三角夹具的数量为四个，后三角夹具的数量为两个，其中两个焊接机器人的两侧均设置有前三角夹具，另外一个焊接机器人的两侧设置有后三角夹具。
8、作为可选地，所述控制机构为plc。
9、本专利技术的有益技术效果是：通过前三角夹具上的车首固定机构、第一五通固定机构和第一中管固定机构分别限定上管、下管、五通管和中管的位置，由于这三个固定机构之间的距离是和车架尺寸匹配的，所以固定在上面的管件的连接处能够相互紧贴，再使用焊接机器人焊接并固定管件之间的连接处，然后取下成型的车架前三角，固定在另一个前三角夹具上面，在通过焊接机器人焊接上管、下管和中管上的平焊道，再取下车架的前三角，然后固定在后三角夹具，通过第二五通固定机构和第二中管固定机构固定住车架的前三角，然后将两根后上叉固定在后上叉固定机构上面，两根后下叉固定在后下叉固定机构上面，由于后上叉固定机构和后下叉固定机构的距离是匹配车架尺寸的，此时固定在上面的后上叉和后下叉的一端是紧贴中管的，两个尾勾分别固定在第一尾勾固定机构和第二尾勾固定机构上面，通过滑动机构推动尾勾紧贴后上叉和后下叉的另一端，此时焊接机器人对紧贴的部件进行焊接并固定各部件，完成车架后三角的焊接。具有焊接效率高、焊接质量好和安全可靠的优点。
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1.一种电动自行车车架自动焊接系统，其特征在于，包括：至少三个焊接机器人(1)、至少两个前三角夹具(2)、至少一个后三角夹具(3)和控制机构，每个焊接机器人(1)搭配至少一个前三角夹具(2)或者至少一个后三角夹具(3)，前三角夹具(2)包括第一框架(21)、车首固定机构(22)、第一五通固定机构(23)和第一中管固定机构(24)，车首固定机构(22)能够将上管(4)和下管(5)的车首端相互压紧或者松开，第一五通固定机构(23)能够固定或者松开五通管(6)，第一中管固定机构(24)能够固定或者松开中管(7)顶端，与前三角夹具(2)搭配的焊接机器人(1)能够将上管(4)、下管(5)、五通管(6)和中管(7)焊接成车架的前三角，或，能够焊接形成车架前三角之后管件的平焊道，后三角夹具(3)包括第二框架(31)、第二五通固定机构(32)、第二中管固定机构(33)、第一尾勾固定机构(34)、第二尾勾固定机构(35)、滑动机构(36)、后上叉固定机构(37)和后下叉固定机构(38)，第二五通固定机构(32)能够固定或者松开五通管(6)，第二中管固定机构(33)能够固定或者松开中管(7)顶部，后
2.根据权利要求1所述的电动自行车车架自动焊接系统，其特征在于：所述车首固定机构(22)包括第一气缸和抵靠机构(221)，第一气缸的伸缩端端部能够从上方挤压或者松开上管(4)的车首端，抵靠机构(221)位于第一气缸伸缩端的下方，下管(5)的车首端能够抵靠在抵靠机构(221)上面，上管(4)的车首端能够在第一气缸的推动下紧贴下管(5)的车首端，第一五通固定机构(23)设置有第二气缸，第二气缸的伸缩端顶端能够勾住五通管(6)并将五通管(6)向自身拉近后固定，第一中管固定机构(24)设置有第三气缸，第三气缸的伸缩端端部能够从上方压紧并固定中管(7)顶端。
3.根据权利要求1所述的电动自行车车架自动焊接系统，其特征在于：所述第二五通固定机构(32)设置有第四气缸，第四气缸的伸缩端端部能够勾住五通管(6)并将五通管(6)向自身拉近后固定，第二中管固定机构(33)设置有第五气缸，第五气缸的伸缩端端部能够从上方压紧并固定中管(7)顶端，滑动机构(36)的滑动端上面还设置有隔离件(39)，隔离件(39)位于第一尾勾固定机构(34)和第二尾勾固定机构(35)之间，第一尾勾固定机构(34)设置有第六气缸，其中一个尾勾(10)设置于第六气缸和隔离件(39)之间，第六气缸的伸缩端的端部能够靠近隔离件(39)同时压紧并固定其中一个尾勾(10)，第二尾勾固定机构(35)设置有第七气缸，另一个尾勾(10)设置于第七气缸和隔离件(39)之间，第七气缸的执行端的端部能够靠近隔离件(39)同时压紧并固定另一个尾勾(10)。
4.根据权利要求1所述的电动自行车车架自动焊接系统，其特征在于：所述后上叉固定机构(37)包括一根固定杆和一根能够靠近或者远离固定杆的压杆，后下叉固定机构(38)为带有两条凹槽的块状结构，凹槽可供两根后下叉(9)卡入或者移出。
5.根据权利要求3所述的电动自行车车架自动焊接系统，其特征在于：所述滑动机构(36)为滑轨，还包括第八气缸，滑轨的滑动端连接第八气缸的伸缩端，滑轨的滑动端能够在第八气缸的驱动下沿滑轨来回滑动。
6.根据权利要求1所述的电动自行车车架自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人(1)数量为三个，前三角夹具(2)的数量为四个，后三角夹具(3)的数量为两个，其中两个焊接机器人(1)的两侧均设置有前三角夹具(2)，另外一个焊接机器人(1)的两侧设置有后三角夹具(3)。
7.根据权利要求1所述的电动自行车车架自动焊接系统，其特征在于：所述控制机构为PLC。
...【技术特征摘要】
1.一种电动自行车车架自动焊接系统，其特征在于，包括：至少三个焊接机器人(1)、至少两个前三角夹具(2)、至少一个后三角夹具(3)和控制机构，每个焊接机器人(1)搭配至少一个前三角夹具(2)或者至少一个后三角夹具(3)，前三角夹具(2)包括第一框架(21)、车首固定机构(22)、第一五通固定机构(23)和第一中管固定机构(24)，车首固定机构(22)能够将上管(4)和下管(5)的车首端相互压紧或者松开，第一五通固定机构(23)能够固定或者松开五通管(6)，第一中管固定机构(24)能够固定或者松开中管(7)顶端，与前三角夹具(2)搭配的焊接机器人(1)能够将上管(4)、下管(5)、五通管(6)和中管(7)焊接成车架的前三角，或，能够焊接形成车架前三角之后管件的平焊道，后三角夹具(3)包括第二框架(31)、第二五通固定机构(32)、第二中管固定机构(33)、第一尾勾固定机构(34)、第二尾勾固定机构(35)、滑动机构(36)、后上叉固定机构(37)和后下叉固定机构(38)，第二五通固定机构(32)能够固定或者松开五通管(6)，第二中管固定机构(33)能够固定或者松开中管(7)顶部，后上叉固定机构(37)能够固定或者松开两根后上叉(8)，当后上叉(8)固定在后上叉固定机构(37)上时，后上叉(8)的一端紧贴中管(7)，后下叉固定机构(38)能够固定或者松开两根后下叉(9)，当后下叉(9)固定在后下叉固定机构(38)上时，后下叉(9)的一端紧贴中管(7)，后上叉(8)和后下叉(9)远离中管(7)的一端相互靠近，并形成两个接近处，第一尾勾固定机构(34)和第二尾勾固定机构(35)相互面对设置于滑动机构(36)的滑动端上面，第一尾勾固定机构(34)和第二尾勾固定机构(35)能够分别固定或者松开两个尾勾(10)，两个尾勾(10)能够分别在滑动机构(36)的驱动下紧贴两个接近处，与后三角夹具(3)搭配的焊接机器人(1)能够将两根后下叉(9)、两根后上叉(8)和两个尾勾(10)焊接在形成前三角的车架上，控制机构电连接焊接机器人(1)、前三角夹具(2)和后三角夹具(3)。
2.根据权利要求1所述的电动自行车车架自动焊接系统，其特征在于：所述车首固定机构(22)包括第一气缸和抵靠机构(221)，第一气缸的伸缩端端部能够从上方挤压或者松开上管(4)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：凡恒松，马晓勇，殷付礼，丁飞，杨自强，徐易，张欣，
申请(专利权)人：捷安特中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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