【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体为一种焊接机器人焊接辅助装置。
技术介绍
1、焊接机器人是一种可以从事焊接和切割以及喷涂的工业使用机器人，主要由机器人和可替换的焊接设备两部分组成，使用广泛，在使用焊接机器人对工件进行焊接加工时，需要使用到焊接辅助装置来对工件进行辅助的固定，以辅助机器人焊接。
2、但焊接机器人焊接辅助装置在实际使用的过程中，工件在装置上固定后位置一般固定，在使用机器人对工件进行焊接作业时，需要重复频繁的调整机器人的焊接位置来对工件的不同方向位置进行焊接加工操作，操作过程较为繁琐不便，存在不足，不便于对工件的焊接的方向进行调整。
3、现在，提出一种新型的焊接机器人焊接辅助装置来解决上述的不足。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种焊接机器人焊接辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对工件的焊接的方向进行调整的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人焊接辅助装置，包括装置底座，所述装置底座两侧底部的两端分别固定有固定脚，所述装置底座的顶端设置有活动座，且活动座的顶端设置有连接座，所述活动座顶端两侧的内部分别设置有滑道，且滑道的两端分别贯穿活动座的两端，所述连接座底端的两侧分别固定有滑条，所述活动座底端的中间位置处固定有连接柱轴，且连接柱轴外部的顶端固定有从动盘齿，所述装置底座内部的右侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定有主动锥齿轮。
3、优选的，所述连接柱轴的底端与装置底座内部的
4、优选的，所述连接柱轴与从动盘齿之间啮合连接。
5、优选的，所述活动座顶端的内部活动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外部设置有螺纹套，所述连接座的前端固定有第一伺服电机，所述螺纹套的顶端贯穿活动座的顶端并与连接座的底端固定连接，所述滑条贯穿滑道的内部。
6、优选的，所述第一伺服电机的输出轴与螺纹杆的前端固定连接。
7、优选的，所述连接座顶部的两端分别横向活动连接有螺杆，且螺杆外部的两侧分别设置有螺套，所述螺杆的右侧贯穿连接座的右侧并固定有手柄，所述连接座顶部两侧的两端分别设置有夹座，且夹座顶端的内部贯穿设置有内套，所述内套的内部设置有驱动杆，所述夹座内部的顶端设置有压板，所述连接座顶部的两端分别贯穿设置有限位槽。
8、优选的，所述夹座底端贯穿限位槽的内部并与螺套的顶端固定连接。
9、优选的，所述螺杆外部的两侧分别设置有方向相反的外螺纹，所述驱动杆的底端贯穿内套的内部并与压板的顶端活动连接，所述驱动杆的外部设置有外螺纹。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该焊接机器人焊接辅助装置不仅实现了便于对工件的焊接的方向进行辅助调整，实现了便于对工件的焊接位置进行辅助调节，而且实现了对工件进行辅助的快速装夹固定；
11、(1)通过设置有装置底座、活动座、连接座、从动盘齿、连接柱轴、主动锥齿轮和第二伺服电机，使用辅助装置在辅助焊接机器人焊接使用时，可以通过将装置利用固定脚固定后，使用时将工件固定在连接座的焊接时，在工件的当前方向焊接结束后，可以通过控制第二伺服电机启动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动的同时可以通过啮合连接的从动盘齿带动连接柱轴转动，连接柱轴转动可以带动活动座以及顶部的工件进行转动，对工件的焊接方向的进行转动调整，使机械手可以在正面就可以对工件的不同角度方向进行焊接操作，减少机械手的调整，同时设置的第二伺服电机在正反转动驱动活动座进行顺时针或是逆时针的转动调整时，只能转动半圈，便于对工件的焊接的方向进行调整，辅助焊接机器人焊接；
12、(2)通过设置有活动座、连接座、第一伺服电机、滑道、滑条、螺纹杆和螺纹套，在对连接座顶端固定的工件进行焊接操作时，可以通过同时控制第一伺服电机启动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动的同时可以带动外部螺纹连接的螺纹套在螺纹杆的外部进行向前或是向后的移动，并同时可以带动连接座和工件进行向前或是向后的移动，在焊接加工时，可以对工件外部的不同焊接位置进行调节，辅助焊接机器人进行焊接加工；
13、(3)通过设置有连接座、夹座、驱动杆、内套、压板、限位槽、螺套、螺杆和手柄，使用辅助装置在对焊接工件进行辅助固定使用时，将工件放置在连接座顶端后，可以再通过转动手柄带动螺杆转动，螺杆转动的同时可以同时带动外部两侧螺纹连接的螺套在螺杆的外部同时向内移动，并能带动两组夹座在连接座的顶端向内移动，即可对工件的两侧进行固定夹装，同时在对分体的工件进行固定时，可以确定工件之间的焊接位置后，转动手柄将两组夹座调整至工件的顶端，之后转动驱动杆带动压板进行下移，并可以快速将工件的顶部进行快速固定，通过设置的四组夹座，可以灵活对工件进行装夹使用。
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1.一种焊接机器人焊接辅助装置，包括装置底座(2)，其特征在于：所述装置底座(2)两侧底部的两端分别固定有固定脚(1)，所述装置底座(2)的顶端设置有活动座(3)，且活动座(3)的顶端设置有连接座(4)，所述活动座(3)顶端两侧的内部分别设置有滑道(10)，且滑道(10)的两端分别贯穿活动座(3)的两端，所述连接座(4)底端的两侧分别固定有滑条(11)，所述活动座(3)底端的中间位置处固定有连接柱轴(14)，且连接柱轴(14)外部的顶端固定有从动盘齿(13)，所述装置底座(2)内部的右侧固定有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴固定有主动锥齿轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述连接柱轴(14)的底端与装置底座(2)内部的底端之间活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述连接柱轴(14)与从动盘齿(13)之间啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述活动座(3)顶端的内部活动连接有螺纹杆(17)，且螺纹杆(1
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述第一伺服电机(12)的输出轴与螺纹杆(17)的前端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述连接座(4)顶部的两端分别横向活动连接有螺杆(20)，且螺杆(20)外部的两侧分别设置有螺套(19)，所述螺杆(20)的右侧贯穿连接座(4)的右侧并固定有手柄(21)，所述连接座(4)顶部两侧的两端分别设置有夹座(5)，且夹座(5)顶端的内部贯穿设置有内套(7)，所述内套(7)的内部设置有驱动杆(6)，所述夹座(5)内部的顶端设置有压板(8)，所述连接座(4)顶部的两端分别贯穿设置有限位槽(9)。
7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述夹座(5)底端贯穿限位槽(9)的内部并与螺套(19)的顶端固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种焊接机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述螺杆(20)外部的两侧分别设置有方向相反的外螺纹，所述驱动杆(6)的底端贯穿内套(7)的内部并与压板(8)的顶端活动连接，所述驱动杆(6)的外部设置有外螺纹。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊接辅助装置，包括装置底座(2)，其特征在于：所述装置底座(2)两侧底部的两端分别固定有固定脚(1)，所述装置底座(2)的顶端设置有活动座(3)，且活动座(3)的顶端设置有连接座(4)，所述活动座(3)顶端两侧的内部分别设置有滑道(10)，且滑道(10)的两端分别贯穿活动座(3)的两端，所述连接座(4)底端的两侧分别固定有滑条(11)，所述活动座(3)底端的中间位置处固定有连接柱轴(14)，且连接柱轴(14)外部的顶端固定有从动盘齿(13)，所述装置底座(2)内部的右侧固定有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴固定有主动锥齿轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述连接柱轴(14)的底端与装置底座(2)内部的底端之间活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述连接柱轴(14)与从动盘齿(13)之间啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接辅助装置，其特征在于：所述活动座(3)顶端的内部活动连接有螺纹杆(17)，且螺纹杆(17)的外部设置有螺纹套(18)，所述连接座(4)的前端固定有第一伺服电机(12)，所述螺纹套(18)的顶端贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明祥，谢刚平，吴舟，
申请(专利权)人：宁波骏腾发自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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