一种超声波伺服径向精密焊接设备制造技术

本技术公开了一种超声波伺服径向精密焊接设备，涉及超声波伺服径向精密焊接设备技术领域，本技术旨在解决目前的超声波焊接设备的焊接头的位置固定，只能进行径向运动焊接工件，若工件需要侧面角度焊接，焊接头不便于调节焊接的问题，本技术包括箱体，所述箱体上安装有竖板，所述竖板上安装有超声波发声器，所述竖板上安装有焊接结构，所述焊接结构包括U形板、两个圆孔、两个轴承、转轴、L形板、第一伺服电机和焊接头；所述U形板安装在竖板上，两个所述圆孔分别开设在U形板的两侧，每一个所述轴承安装在一个圆孔内，所述转轴的两侧分别安装在轴承内，所述L形板安装在U形板上，所述第一伺服电机安装在L形板上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及超声波焊接领域，具体的说是一种超声波伺服径向精密焊接设备。

技术介绍

1、超声波焊接原理是由发生器产生20khz(或15khz)的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成高质量的焊接，超声波焊接代替焊条焊接，以焊接需求精密的工件，但是目前的超声波焊接设备的焊接头的位置固定，只能进行径向运动焊接工件，若工件需要侧面角度焊接，焊接头不便于调节焊接的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种超声波伺服径向精密焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出目前的超声波焊接设备的焊接头的位置固定，只能进行径向运动焊接工件，若工件需要侧面角度焊接，焊接头不便于调节焊接的问题。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超声波伺服径向精密焊接设备，包括箱体，所述箱体上安装有竖板，所述竖板上安装有超声波发声器，所述竖板上安装有焊接结构，所述焊接结构包括u形板、两个圆孔、两个轴承、转轴、l形板、第一伺服电机和焊接头；

3、所述u形板安装在竖板上，两个所述圆孔分别开设在u形板的两侧，每一个所述轴承安装在一个圆孔内，所述转轴的两侧分别安装在轴承内，所述l形板安装在u形板上，所述第一伺服电机安装在l形板上，所述第一伺服电机的输出轴连接在转轴上，所述焊接头安装在转轴上，所述焊接头通过连接线与超声波发声器连接。

4、优选的，所述箱体上安装有旋转夹持结构，所述旋转夹持结构包括第二伺服电机、圆盘和夹持结构；

5、所述箱体上开设有圆槽，所述第二伺服电机安装在箱体内，所述圆盘安装在第二伺服电机的输出轴上，所述圆盘置于圆槽内，所述夹持结构安装在圆盘上，所述夹持结构的数量为四个，所述夹持结构分布在圆盘上；

6、所述夹持结构包括第二电动推杆和夹板，所述第二电动推杆安装在圆盘上，所述夹板安装在第二电动推杆的输出端上。

7、优选的，所述竖板上安装有第一电动推杆，所述u形板接触在竖板上，所述u形板安装在第一电动推杆的输出端上。

8、优选的，所述u形板通过滑动结构安装在竖板上，所述滑动结构包括滑槽和滑块；

9、所述滑槽开设在竖板上，所述滑块安装在u形板上，所述滑块滑动连接在滑槽内。

10、优选的，每一个所述夹板上安装一个限位块，所述圆盘上开设有十字槽，所述限位块分别置于十字槽内。

11、优选的，每一个所述夹板上安装一个橡胶垫。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、1、第一伺服电机的输出轴带动转轴通过轴承在u形板上正反摆动，则转轴带动焊接头正反摆动，卡伊改变焊接头的角度，可对需要侧面焊接的工件进行焊接，调节方便；

14、2、第二电动推杆的输出端带动夹板推进，夹板带动限位块沿着十字槽移动，夹板带动橡胶垫夹持在外界工件，且第二伺服电机的输出轴带动圆盘在圆槽内转动，使夹持的工件转动，则焊接头可以对夹持的工件全角度焊接。

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【技术保护点】

1.一种超声波伺服径向精密焊接设备，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）上安装有竖板（2），所述竖板（2）上安装有超声波发声器（3），所述竖板（2）上安装有焊接结构（4），所述焊接结构（4）包括U形板（401）、两个圆孔（402）、两个轴承（403）、转轴（404）、L形板（405）、第一伺服电机（406）和焊接头（407）；

2.根据权利要求1所述的一种超声波伺服径向精密焊接设备，其特征在于：所述箱体（1）上安装有旋转夹持结构，所述旋转夹持结构包括第二伺服电机（9）、圆盘（10）和夹持结构；

3.根据权利要求1所述的一种超声波伺服径向精密焊接设备，其特征在于：所述竖板（2）上安装有第一电动推杆（5），所述U形板（401）接触在竖板（2）上，所述U形板（401）安装在第一电动推杆（5）的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种超声波伺服径向精密焊接设备，其特征在于：所述U形板（401）通过滑动结构安装在竖板（2）上，所述滑动结构包括滑槽（6）和滑块（7）；

5.根据权利要求2所述的一种超声波伺服径向精密焊接设备，其特征在于：每一个所述夹板（12）上安装一个限位块（15），所述圆盘（10）上开设有十字槽（14），所述限位块（15）分别置于十字槽（14）内。

6.根据权利要求2所述的一种超声波伺服径向精密焊接设备，其特征在于：每一个所述夹板（12）上安装一个橡胶垫（13）。

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【技术特征摘要】

1.一种超声波伺服径向精密焊接设备，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）上安装有竖板（2），所述竖板（2）上安装有超声波发声器（3），所述竖板（2）上安装有焊接结构（4），所述焊接结构（4）包括u形板（401）、两个圆孔（402）、两个轴承（403）、转轴（404）、l形板（405）、第一伺服电机（406）和焊接头（407）；

2.根据权利要求1所述的一种超声波伺服径向精密焊接设备，其特征在于：所述箱体（1）上安装有旋转夹持结构，所述旋转夹持结构包括第二伺服电机（9）、圆盘（10）和夹持结构；

3.根据权利要求1所述的一种超声波伺服径向精密焊接设备，其特征在于：所述竖板（2）上安装有第一电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，
申请(专利权)人：杭州功律超声波设备有限公司，
类型：新型
国别省市：