一种智能化可转动夹持式焊接机器人制造技术

本技术公开了一种智能化可转动夹持式焊接机器人，包括主安装底座，所述主安装底座的底部固定连接有下活动轴，所述三段臂后端的一侧安装有固定夹爪，所述固定夹爪的一侧固定连接有焊枪，所述托板的顶部设置有便于转动调向机构。该智能化可转动夹持式焊接机器人通过设置有下活动轴、主套壳、内轴承、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、侧边套壳和第一伺服电机，使用时，当需要进行转向调节时，侧边套壳的顶部的第一伺服电机带动第二皮带轮转动，传动皮带传动带动第一皮带轮同步旋转，下活动轴受力即带动上方的主安装底座转动，实现了便于转动调向的功能，解决的是装置不具备便于转动调向的功能的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，具体为一种智能化可转动夹持式焊接机器人。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是现代化生产线上的常见设备之一，通过预先编入的程序可以实现自动化焊接，配合视觉检测系统可以实现智能化自动化生产。

2、当前市面上常见的智能化焊接机器人在构造上大多类似，以关节机器人为主，通过气动爪夹固定焊枪，利用伺服电机驱动关节臂上下摆动实现焊接枪头位置的不断调整，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如机器人转动幅度小，只能针对局部区域做小幅度调向，在对结构复杂的工件进行焊接时存在一定的局限性，不具备便于转动调向的功能；其次，在对大型工件进行焊接时，由于机器人位置固定，需要额外增加多组机器人进行同步焊接，成本偏高，不具备便于调整位置增加焊接工作区域的功能；除此之外，焊枪外接的线材一般通过金属固定件直接固定在机器人的摆臂上，随着机械臂前后左右位移，线材和固定件直接也会发生摩擦，容易造成外部的包覆层磨损，不具备托举线材降低磨损几率的功能。

3、现在，提出一种新型的智能化可转动夹持式焊接机器人解决上述问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能化可转动夹持式焊接机器人，包括主安装底座(1)，其特征在于：所述主安装底座(1)的底部固定连接有下活动轴(2)，所述下活动轴(2)的下方设置有底部固定槽(4)，所述底部固定槽(4)的上方设置有托板(3)，所述主安装底座(1)的前端活动连接有主臂(12)，所述主臂(12)后端的顶部活动连接有二段臂(13)，所述二段臂(13)的一侧活动连接有三段臂(14)，所述三段臂(14)后端的一侧安装有固定夹爪(15)，所述固定夹爪(15)的一侧固定连接有焊枪(16)，所述底部固定槽(4)内部前后两端的两侧之间纵向固定连接有纵向滑杆(17)，所述三段臂(14)的底部固定连接有凹型固定架(21...

【技术特征摘要】

1.一种智能化可转动夹持式焊接机器人，包括主安装底座(1)，其特征在于：所述主安装底座(1)的底部固定连接有下活动轴(2)，所述下活动轴(2)的下方设置有底部固定槽(4)，所述底部固定槽(4)的上方设置有托板(3)，所述主安装底座(1)的前端活动连接有主臂(12)，所述主臂(12)后端的顶部活动连接有二段臂(13)，所述二段臂(13)的一侧活动连接有三段臂(14)，所述三段臂(14)后端的一侧安装有固定夹爪(15)，所述固定夹爪(15)的一侧固定连接有焊枪(16)，所述底部固定槽(4)内部前后两端的两侧之间纵向固定连接有纵向滑杆(17)，所述三段臂(14)的底部固定连接有凹型固定架(21)，所述凹型固定架(21)的后端胶接有皮质托线套(22)，所述皮质托线套(22)的一端胶接有固定板(23)，所述托板(3)的顶部设置有便于转动调向机构；

2.根据权利要求1所述的一种智能化可转动夹持式焊接机器人，其特征在于：所述内轴承(6)的外部和主套壳(5)的内部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化可转动夹持式焊接机器人，其特征在于：所述主套壳(5)、侧边套壳(10)的内部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种智能化可转动夹持式焊接机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁红伟，熊卫，吴舟，
申请(专利权)人：宁波骏腾发自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：