【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
1、新能源车辆在节能和环保方面有着重要的优势，已经成为汽车行业发展的重要方向，而如何提高其续驶里程是新能源车辆的关键技术问题。滑行能量回收功能通过将车辆滑行过程中的动能转化为电能，并储存在车辆的储能单元中，能够在一定程度上提高续驶里程。
2、然而，对于配置有液力变矩器的新能源车辆而言，在车辆车速较低时，液力变矩器锁止机构将会打开，此时，滑行能量回收功能将会禁止，导致滑行能量回收功能受限前后整车驾驶性不一致的现象发生，进而影响用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，以解决目前配置有液力变矩器的新能源车辆在滑行能量回收过程中存在的整车驾驶性不一致的问题。
2、为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
4、在检测到车辆处于滑行能量回收工况的情况下，确定初始...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在检测到车辆处于滑行能量回收工况的情况下，确定初始滑行能量回收扭矩的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述初始滑行能量回收扭矩和所述工作状态，确定制动补偿扭矩和/或目标滑行能量回收扭矩的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述可用能量回收扭矩限制值和所述初始滑行能量回收扭矩，确定所述制动补偿扭矩和/或所述目标滑行能量回收扭矩的步骤，包括：
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在检测到车辆处于滑行能量回收工况的情况下，确定初始滑行能量回收扭矩的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述初始滑行能量回收扭矩和所述工作状态，确定制动补偿扭矩和/或目标滑行能量回收扭矩的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述可用能量回收扭矩限制值和所述初始滑行能量回收扭矩，确定所述制动补偿扭矩和/或所述目标滑行能量回收扭矩的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述制动补偿扭矩，控制制动机构进行制动操作的步骤，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：余佳衡，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。