【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多轮汽车制动系统，尤其涉及一种多轮汽车制动系统液压控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、特种车辆，包括各类工程车辆、消防车、道路清障车、高空作业车等，广泛应用于各种恶劣环境和复杂地形。由于特种车辆的作业环境和作业需求的特殊性，其构造及配件设施均有别于普通车辆。其中，车轮数量多且各车轮均带有的制动液压缸是其重要的组成部分。这些制动液压缸通过液压系统相互连接，形成了一个复杂的制动系统，确保了车辆在行驶过程中的制动效能和稳定性。
2、在特种车辆制动过程中，各制动液压缸的液压变化协调性对车辆的稳定性和安全性起着至关重要的作用。当液压变化不协调时，会导致制动力矩失衡，从而使车辆产生旋转或偏移，严重时可能导致侧翻或翻滚。这种情况一旦发生，不仅会对特种车辆本身造成损坏，还可能对驾驶员和其他相关人员构成威胁，影响作业效果和作业安全。
3、在特种车辆制动时，往往通过控制各车轮的液压制动缸的液压大小，以达到对特种车辆的制动力进行控制的目的，进而实现车辆减速停车的效果。现有的技术主要通过调节各制动液压缸的液压变...
【技术保护点】
1.一种多轮汽车制动系统液压控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轮汽车制动系统液压控制方法，其特征在于，所述根据所述各轮制动缸的跟踪液压目标变化量，确定各轮制动缸跟踪液压目标变化量的归一化系数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的多轮汽车制动系统液压控制方法，其特征在于，所述根据任务周期内各轮制动缸的跟踪液压理论变化边界值，计算确定各轮制动缸的跟踪液压理想变化系数的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的多轮汽车制动系统液压控制方法，其特征在于，所述根据任务周期内各轮制动缸的跟踪液压理论变化边界值，计算确定各轮制动缸...
【技术特征摘要】
1.一种多轮汽车制动系统液压控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轮汽车制动系统液压控制方法，其特征在于，所述根据所述各轮制动缸的跟踪液压目标变化量，确定各轮制动缸跟踪液压目标变化量的归一化系数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的多轮汽车制动系统液压控制方法，其特征在于，所述根据任务周期内各轮制动缸的跟踪液压理论变化边界值，计算确定各轮制动缸的跟踪液压理想变化系数的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的多轮汽车制动系统液压控制方法，其特征在于，所述根据任务周期内各轮制动缸的跟踪液压理论变化边界值，计算确定各轮制动缸的跟踪液压理想变化系数的步骤还包括：
5.根据权利要求4所述的多轮汽车制动系统液压控制方法，其特征在于，所述根据任务周期内各轮制动缸的跟踪液压理论变化边界值，计算确定各轮制动缸的跟踪液压理想变化系数的步骤还包括：
6.根据权利要求5所述的多轮汽车制动系统液压控制方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊勇，贺志昂，吴起，陆龙飞，王斯思，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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