【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储，具体而言，涉及仓储物流系统和用于其的异常场景处理方法和管理设备。
技术介绍
1、基于仓储机器人的智能仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛的应用和青睐。
2、然而，目前的基于仓储机器人的智能仓储系统在面对系统内部出现异常情况时，只能采取即时派遣管理人员进入仓储区域进行故障排查和处理工作。如果不及时进行操作，存在异常和故障的设备被搁置于繁忙的仓储区域内部，可能会产生对其他正常运行的设备更大的干扰，最终严重影响系统的稳定和效率。而及时派遣人员进行处理，便需要暂时停止或部分停止仓储系统正常工作以方便工作人员操作以及保障人员安全。如果不停止工作，人员甚至难以安全到达目的地并进行工作，同时也会对系统本身的运转产生很大风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于仓储物流系统的异常场景处理方法，其能够在保障安全的情况下，优化流程，提高工作效率。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于仓储物流系统的异常场景处理方法，其包括：检测到设备出现异常；将出现异常的设备锁定，使其处于不可用状态；以及重新分配与所述出现异常的设备相关联的任务。
3、在一些实施例中，所述检测到设备出现异常包括检测到仓储机器人出现异常。
4、优选地，所述将所述出现异常的设备锁定使其处于不可用状态包括使所述出现异常的仓储机器人停止移动。>
5、优选地，在使所述出现异常的仓储机器人停止移动之后，所述方法还包括将所述出现异常的仓储机器人周围的一定区域锁定为其他仓储机器人不得驶入的禁区。
6、优选地，所述禁区包括所述出现异常的仓储机器人的前后左右四个方向上的单位区域，所述单位区域为具有预定大小的区域。
7、优选地，所述重新分配与所述出现异常的设备相关联的任务包括：将所述出现异常的仓储机器人正在执行的任务分配给处于可用状态的仓储机器人。
8、优选地，所述重新分配与所述出现异常的设备相关联的任务还包括：将等待由所述出现异常的仓储机器人执行的任务中的至少一部分任务分配给处于可用状态的仓储机器人。
9、优选地，所述分配给处于可用状态的仓储机器人包括：选择处于可用状态且为了完成所述任务需要移动的距离最小的仓储机器人；以及将所述任务分配给所述选择的仓储机器人。
10、优选地，在检测到仓储机器人出现异常之后，所述方法还包括：判断所述出现异常的仓储机器人是否正在搬运货物载具；以及若判断出所述出现异常的仓储机器人正在搬运货物载具，则将所述货物载具锁定，使其处于不可用状态。
11、优选地，所述方法还包括：重新分配与所述出现异常的仓储机器人正在搬运的所述货物载具相关联的任务。
12、优选地，所述重新分配与所述货物载具相关联的任务包括：确定与所述货物载具相关联的任务中所需存取或搬运的目标货物；确定可用于存取或搬运所述目标货物的其他货物载具；以及形成利用所述其他货物载具来存取或搬运所述目标货物的新任务，并分配所述新任务。
13、优选地，所述检测到设备出现异常包括检测到货物载具出现异常。
14、优选地，所述重新分配与所述出现异常的设备相关联的任务包括：确定与所述出现异常的货物载具相关联的任务中所需存取或搬运的目标货物；确定可用于存取或搬运所述目标货物的其他货物载具；以及形成利用所述其他货物载具来存取或搬运所述目标货物的新任务，并分配所述新任务。
15、优选地，所述检测到货物载具出现异常包括：检测到货物载具没有出现在所述货物载具的预定货位上；并且在检测到所述货物载具没有出现在所述预定货位上之后，所述方法还包括：确定位于所述预定货位上的其他货物载具，并将所述其他货物载具锁定，使其处于不可用状态。
16、优选地，所述方法还包括：待业务空闲时对所述锁定的设备进行干预以排除异常。
17、优选地，所述检测到设备出现异常是通过以下方式中的至少一种完成的：接收到来自设备的异常信息报告；以及根据检测到的有关所述设备的信息识别出所述设备出现异常。
18、根据本专利技术的另一个方面，还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为当被处理器执行时实现如上所述的异常场景处理方法。
19、根据本专利技术的另一个方面，还提供一种用于仓储物流系统的管理设备，包括处理器、计算机可读存储介质和通信接口，其中所述管理设备通过所述通信接口与仓储物流系统中的仓储机器人通信，并且所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为当被所述处理器执行时实现如上所述的异常场景处理方法。
20、根据本专利技术的另一个方面，还提供一种仓储物流系统，包括货物载具、仓储机器人和如上所述的管理设备。
21、根据本专利技术实施例的异常处理方法通过将出现异常的设备本身设置为不可用状态并将其相关联的任务重新分配，消除了即时排除该设备的异常状况(例如进行故障维修)的需要，一方面避免人员即时进入仓储区域可能造成的拥堵以及/或者人身安全问题，另一方面尽量降低对该设备相关联的任务的不利影响。该异常处理方法允许将实际的外部干涉处理异常情况的工作后置，待系统相对空闲、介入处理的影响降低时再实施干预。这样有效避免了即时处理的负面影响，提高了系统运行的效率和安全稳定性。
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1.一种用于仓储物流系统的异常场景处理方法，包括：
2.如权利要求1所述的异常场景处理方法，其中，所述检测到设备出现异常包括检测到仓储机器人出现异常。
3.如权利要求2所述的异常场景处理方法，其中，所述将所述出现异常的设备锁定使其处于不可用状态包括：使所述出现异常的仓储机器人停止移动。
4.如权利要求3所述的异常场景处理方法，其中，在使所述出现异常的仓储机器人停止移动之后，所述方法还包括将所述出现异常的仓储机器人周围的一定区域锁定为其他仓储机器人不得驶入的禁区。
5.如权利要求4所述的异常场景处理方法，其中，所述禁区包括所述出现异常的仓储机器人的前后左右四个方向上的单位区域，所述单位区域为具有预定大小的区域。
6.如权利要求2-5中任一项所述的异常场景处理方法，其中，所述重新分配与所述出现异常的设备相关联的任务包括：将所述出现异常的仓储机器人正在执行的任务分配给处于可用状态的仓储机器人。
7.如权利要求6所述的异常场景处理方法，其中，所述重新分配与所述出现异常的设备相关联的任务还包括：将等待由所述出现异常的仓
8.如权利要求6或7所述的异常场景处理方法，其中，所述分配给处于可用状态的仓储机器人包括：
9.如权利要求2-8中任一项所述的异常场景处理方法，其中，在检测到仓储机器人出现异常之后，所述方法还包括：
10.如权利要求9所述的异常场景处理方法，其中，所述方法还包括：
11.如权利要求9所述的异常场景处理方法，其中，所述重新分配与所述货物载具相关联的任务包括：
12.如权利要求1所述的异常场景处理方法，其中，所述检测到设备出现异常包括检测到货物载具出现异常。
13.如权利要求12所述的异常场景处理方法，其中，所述重新分配与所述出现异常的设备相关联的任务包括：
14.如权利要求12或13所述的异常场景处理方法，其中，所述检测到货物载具出现异常包括：检测到所述货物载具没有出现在所述货物载具的预定货位上；并且
15.如权利要求1-14中任一项所述的异常场景处理方法，其中，所述方法还包括：待业务空闲时对所述锁定的设备进行干预以排除异常。
16.如权利要求1-14中任一项所述的异常场景处理方法，其中，所述检测到设备出现异常是通过以下方式中的至少一种完成的：
17.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为当被处理器执行时实现如权利要求1-16中任一项所述的异常场景处理方法。
18.一种用于仓储物流系统的管理设备，包括处理器、计算机可读存储介质和通信接口，其中所述管理设备通过所述通信接口与仓储物流系统中的仓储机器人通信，并且所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为当被所述处理器执行时实现如权利要求1-16中任一项所述的异常场景处理方法。
19.一种仓储物流系统，包括货物载具、仓储机器人和如权利要求18所述的管理设备。
...【技术特征摘要】
1.一种用于仓储物流系统的异常场景处理方法，包括：
2.如权利要求1所述的异常场景处理方法，其中，所述检测到设备出现异常包括检测到仓储机器人出现异常。
3.如权利要求2所述的异常场景处理方法，其中，所述将所述出现异常的设备锁定使其处于不可用状态包括：使所述出现异常的仓储机器人停止移动。
4.如权利要求3所述的异常场景处理方法，其中，在使所述出现异常的仓储机器人停止移动之后，所述方法还包括将所述出现异常的仓储机器人周围的一定区域锁定为其他仓储机器人不得驶入的禁区。
5.如权利要求4所述的异常场景处理方法，其中，所述禁区包括所述出现异常的仓储机器人的前后左右四个方向上的单位区域，所述单位区域为具有预定大小的区域。
6.如权利要求2-5中任一项所述的异常场景处理方法，其中，所述重新分配与所述出现异常的设备相关联的任务包括：将所述出现异常的仓储机器人正在执行的任务分配给处于可用状态的仓储机器人。
7.如权利要求6所述的异常场景处理方法，其中，所述重新分配与所述出现异常的设备相关联的任务还包括：将等待由所述出现异常的仓储机器人执行的任务中的至少一部分任务分配给处于可用状态的仓储机器人。
8.如权利要求6或7所述的异常场景处理方法，其中，所述分配给处于可用状态的仓储机器人包括：
9.如权利要求2-8中任一项所述的异常场景处理方法，其中，在检测到仓储机器人出现异常之后，所述方法还包括：
10.如权利要求9所述的异常场景处理方法，其中，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华培，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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