【技术实现步骤摘要】
本技术属于半导体制造，具体涉及一种快速定位机构。
技术介绍
1、半导体制造不论是在硅晶圆、集成电路制造还是ic芯片构装等，生产制造过程均相当繁杂，并在制造过程中所使用的化学物质种类亦相当多，而这些化学物质或溶剂的残留不仅会于生产制造过程中对空气造成污染，而且还会对硅晶圆、集成电路或ic芯片的合格率产生巨大影响。为了提高半导体制造的产品合格率，都会用清洗设备对中间产品进行清洗，确保半导体上面的化学物质已清洗干净，不能有任何的化学物质残留。
2、在半导体行业特别是pcb板的生产制造过程中需要运用清洗机对pcb板进行清洗加工，在此过程中需要用料车批量的将pcb板转运至清洗剂的上板机中，通过上板机自动将pcb板输送至清洗机内进行清洗，清洗后的pcb板又需要通过下板机，将清洗干净的pcb板下料至转运设备上，进行其他工艺处理加工。在由清洗机输送至下板机的过程中，会实用到传输装置，配合抓取机构，转移pcb板，但是现有的传输装置缺乏对pcb板的定位机构，使得pcb板会偏离抓取机构，增加了转移的难度，为此我们改进设计了一种快速定位机构。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术提供了一种快速定位机构，用以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
3、一种快速定位机构，用于定位传输托盘上的pcb板，包括安装架和设置于安装架上用于传输托盘的传输组件以及定位夹持用的夹持机构，还包括两用于检测托盘x轴方向和y轴方向
4、进一步地，所述夹持机构包括双头同步气缸和承载板，所述双头同步气缸固定安装在安装架上，且位于承载板下方，所述承载板和传输组件相邻接，所述双头同步气缸的两头均连接有连接板，所述连接板上竖向安装有定位夹。
5、进一步地，所述定位夹的个数位四个，设置在承载板的两侧。
6、进一步地，所述传输组件位皮带传输结构，包括安装在安装架外侧的电机，所述电机连接有一传动轴，所述传动轴上安装有两同步传送带，两传送带分别安装在安装架的两内壁上。
7、进一步地，所述位置传感器包括检测x轴方向位置的第一位置传感器和y轴方向位置的第二位置传感器。
8、本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
9、1.通过设计传输组件、夹持机构、第一位置传感器、第二位置传感器，能够对托盘的位置进行检测，同时通过夹持机构进行位置调整，以便抓取机构抓取，转移；
10、2.该装置结构简单，利于推广，有利于提升加工效率。
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1.一种快速定位机构，用于定位传输PCB板，其特征在于：包括安装架(1)和设置于安装架(1)上的传输组件(2)以及定位夹持用的夹持机构(3)，还包括两用于检测托盘(02)X轴方向位置和Y轴方向位置的位置传感器。
2.如权利要求1所述的一种快速定位机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括双头同步气缸(31)和承载板(34)，所述双头同步气缸(31)固定安装在安装架(1)上，且位于承载板(34)下方，所述承载板(34)和传输组件(2)相邻接，所述双头同步气缸(31)的两头均连接有连接板(32)，所述连接板(32)上竖向安装有定位夹(33)。
3.如权利要求2所述的一种快速定位机构，其特征在于：所述定位夹(33)的个数位四个，设置在承载板(34)的两侧。
4.如权利要求3所述的一种快速定位机构，其特征在于：所述传输组件(2)位皮带传输结构，包括安装在安装架(1)外侧的电机(21)，所述电机(21)连接有一传动轴(23)，所述传动轴(23)上安装有两传送带(22)，两传送带(22)分别安装在安装架(1)的两内壁上。
5.如权利要求4所述的一
...【技术特征摘要】
1.一种快速定位机构，用于定位传输pcb板，其特征在于：包括安装架(1)和设置于安装架(1)上的传输组件(2)以及定位夹持用的夹持机构(3)，还包括两用于检测托盘(02)x轴方向位置和y轴方向位置的位置传感器。
2.如权利要求1所述的一种快速定位机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括双头同步气缸(31)和承载板(34)，所述双头同步气缸(31)固定安装在安装架(1)上，且位于承载板(34)下方，所述承载板(34)和传输组件(2)相邻接，所述双头同步气缸(31)的两头均连接有连接板(32)，所述连接板(32)上竖向安装有定位夹(33)。
【专利技术属性】
技术研发人员：乐建波，赵泽华，李春江，
申请(专利权)人：重庆思疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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