一种tray盘全自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术属于半导体加工技术领域，具体涉及一种tray盘全自动上下料设备，包括外壳，所述外壳内部设置有用于搬运tray盘的上料机构，所述上料机构包括机架和抓料机构，所述机架上设有与清洗设备连接的传送带和驱动抓料机构移动的驱动机构，本实用新型专利技术通过设计抓料机构对传送带或物料车上的tray盘进行抓取，从而代替人工搬运，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种tray盘全自动上下料设备


[0001]本技术属于半导体加工
，具体涉及一种tray盘全自动上下料设备。

技术介绍

[0002]半导体制造不论是在硅晶圆、集成电路制造还是IC芯片构装等，生产制造过程均相当繁杂，并在制造过程中所使用的化学物质种类亦相当多，而这些化学物质或溶剂的残留不仅会于生产制造过程中对空气造成污染，而且还会对硅晶圆、集成电路或IC芯片的合格率产生巨大影响。为了提高半导体制造的产品合格率，都会用清洗设备对中间产品进行清洗，确保半导体上面的化学物质已清洗干净，不能有任何的化学物质残留。
[0003]在半导体行业特别是PCB板的生产制造过程中需要运用清洗机对PCB板进行清洗加工，具体清洗过程中，需要将物料车上的tray盘搬运至清洗机入口中，清洗后，由需要将清洗干净的tray盘搬运走，人工搬运效率比较低下，还费时费力，为此我们改进设计了一种tray盘全自动上下料设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术提供了一种tray盘全自动上下料设备，用以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种tray盘全自动上下料设备，包括外壳，所述外壳内部设置有用于搬运tray盘的上料机构，所述上料机构包括机架和抓料机构，所述机架上设有与清洗设备连接的传送带和驱动抓料机构移动的驱动机构。
[0007]进一步地，所述抓料机构包括和所述驱动机构连接的连接臂，所述连接臂的端部连接有连接板，所述连接板上设有双头同步气缸，所述双头同步气缸的活动头上均连接有抓臂，所述抓臂上设置有卡爪。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括升降气缸和平移气缸，所述平移气缸安装在机架上，所述升降气缸连接在平移气缸的活动端上，所述连接臂连接在升降气缸的活动端。
[0009]进一步地，所述机架上还设置有顶升组件，所述顶升组件包括固定座和连杆，所述连杆的中部铰接在固定座上，所述连杆一端连接有电动推杆，另一端安装有顶块。
[0010]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0011]1.通过设计抓料机构对传送带或物料车上的tray盘进行抓取，从而代替人工搬运，提高效率；
[0012]2.通过驱动机构带动抓料机构平移或者升降，到达指定位置，双头同步气缸的启动，带动抓臂相互靠近或远离，使得卡爪夹持住ray盘，抓取搬运；
[0013]3.为了方便物料车的挪移，设有顶升组件，顶升组件将物料车上堆叠的tray盘顶升，流出空间方便取出物料车卸料。
附图说明
[0014]图1为本技术一种tray盘全自动上下料设备实施例的立体结构示意图(视角一)；
[0015]图2为本技术一种tray盘全自动上下料设备实施例的立体结构示意图(视角二)；
[0016]图3为本技术一种tray盘全自动上下料设备实施例中上料机构的立体结构示意图(视角一)；
[0017]图4为本技术一种tray盘全自动上下料设备实施例中上料机构的立体结构示意图(视角二)；
[0018]图5本技术一种tray盘全自动上下料设备实施例中顶升组件的立体结构示意图；
[0019]图6本技术一种tray盘全自动上下料设备实施例中抓料机构的立体结构示意图(视角一)；
[0020]图7本技术一种tray盘全自动上下料设备实施例中抓料机构的立体结构示意图(视角二)；
[0021]说明书附图中的附图标记包括：
[0022]外壳1、物料车2、上料机构3、
[0023]机架31、传送带32、抓料机构33、连接臂331、连接板332、双头同步气缸3321、抓臂3322、卡爪3323、升降气缸34、平移气缸35、顶升组件36、电动推杆361、固定座362、连杆363、顶块364。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0025]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0026]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]实施例一：
[0029]如图1
‑
7所示，本技术。具体来说，一种tray盘全自动上下料设备，包括外壳1，外壳1内部设置有用于搬运tray盘的上料机构3，上料机构3包括机架31和抓料机构33，机架31上设有与清洗设备连接的传送带32和驱动抓料机构33移动的驱动机构。
[0030]在实际的实施过程中，为了克服现有tray盘在清洗加工过程中，采用人工搬运费时费力的弊端，我们设计了一种tray盘全自动上下料设备，通过设计抓料机构33对传送带32或物料车2上的tray盘进行抓取，从而代替人工搬运，提高效率。
[0031]抓料机构33包括和驱动机构连接的连接臂331，连接臂331的端部连接有连接板332，连接板332上设有双头同步气缸3321，双头同步气缸3321的活动头上均连接有抓臂3322，抓臂3322上设置有卡爪3323。
[0032]驱动机构包括升降气缸34和平移气缸35，平移气缸35安装在机架31上，升降气缸34连接在平移气缸35的活动端上，连接臂331连接在升降气缸34的活动端。在实际的实施过程中，通过驱动机构带动抓料机构33平移或者升降，到达指定位置，双头同步气缸3321的启动，带动抓臂3322相互靠近或远离，使得卡爪3323夹持住ray盘，抓取搬运。
[0033]机架31上还设置有顶升组件36，顶升组件36包括固定座362和连杆363，连杆363的中部铰接在固定座362上，连杆363一端连接有电动推杆361，另一端安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种tray盘全自动上下料设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内部设置有用于搬运tray盘的上料机构(3)，所述上料机构(3)包括机架(31)和抓料机构(33)，所述机架(31)上设有与清洗设备连接的传送带(32)和驱动抓料机构(33)移动的驱动机构。2.如权利要求1所述的一种tray盘全自动上下料设备，其特征在于：所述抓料机构(33)包括和所述驱动机构连接的连接臂(331)，所述连接臂(331)的端部连接有连接板(332)，所述连接板(332)上设有双头同步气缸(3321)，所述双头同步气缸(3321)的活动头上均连接有抓臂(3322)，所述抓臂(3322)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐建波，赵泽华，李春江，
申请(专利权)人：重庆思疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：