一种电芯上料夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电芯制造技术领域，提供一种电芯上料夹取装置，包括安装架、驱动机构及夹取机构；驱动机构和夹取机构均设于安装架上，夹取机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹取件相对设置，形成有夹持空间；驱动机构与第一夹持组件和第二夹取件连接，用于驱动第一夹持组件与第二夹取件相向或反向移动，以改变夹持空间的尺寸，夹取或释放多个电芯。该电芯上料夹取装置仅设置一个驱动机构即可实现多个电芯的夹取，不仅简化了电芯夹取装置的结构，节约了装置的制造成本，而且还有效提高了夹取效率，同时，还能够保障电芯夹取的稳定性。障电芯夹取的稳定性。障电芯夹取的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯上料夹取装置


[0001]本技术涉及电芯制造
，具体涉及一种电芯上料夹取装置。

技术介绍

[0002]目前，在新能源电池的焊接过程中，电芯上料时的常规做法是通过机器人将电芯夹取放置在上料缓存滑台上，其中，每一个夹爪都需要使用一个对应的气缸作为动力来源，因此，当夹取的电芯越多，使用的气缸及其配套零件也会越多，所带来的成本就越高；而且，在实际操作中，使用的气缸越多，夹取电芯时设备越不稳定，电芯容易滑落。
[0003]因此，为解决现有技术中电芯夹取装置制造成本高、夹取不稳定的问题，本技术提出了一种新型的电芯上料夹取装置。

技术实现思路

[0004]基于上述表述，本技术提供了一种电芯上料夹取装置，以解决现有技术中电芯夹取装置制造成本高、夹取不稳定的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]本技术提供一种电芯上料夹取装置，包括：安装架、驱动机构及夹取机构；
[0007]所述驱动机构和所述夹取机构均设于所述安装架上，所述夹取机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相对设置，形成有夹持空间；
[0008]所述驱动机构与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接，用于驱动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相向或反向移动，以改变所述夹持空间的尺寸，夹取或释放多个电芯。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0010]进一步的，所述驱动机构包括：第一驱动件、第一连接板、第一凸轮及第一凸轮安装板；
[0011]所述第一驱动件与所述第一连接板连接，所述第一连接板的一侧设有第一斜口槽；所述第一凸轮安装在所述第一凸轮安装板上，所述第一凸轮安装板与所述第一夹持组件连接，所述第一凸轮嵌设于所述第一斜口槽内；
[0012]在所述第一驱动件的作用下，所述第一连接板能够带动所述第一凸轮沿所述第一斜口槽的延伸方向移动，所述第一凸轮能够通过所述第一凸轮安装板带动所述第一夹持组件移动。
[0013]进一步的，所述驱动机构还包括：第二凸轮及第二凸轮安装板；
[0014]所述第一连接板的另一侧设有第二斜口槽；所述第二凸轮安装在所述第二凸轮安装板上，所述第二凸轮安装板与所述第二夹持组件连接，所述第二凸轮嵌设于所述第二斜口槽内；
[0015]在所述第一驱动件的作用下，所述第一连接板能够带动所述第二凸轮沿所述第二斜口槽的延伸方向移动，所述第二凸轮能够通过所述第二凸轮安装板带动所述第二夹持组
件移动。
[0016]进一步的，所述驱动机构还包括：第一滑轨及第一滑块；
[0017]所述第一滑轨设于所述安装架朝向所述连接板的一侧，所述第一滑块设于所述连接板上，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨的延伸方向滑动。
[0018]进一步的，所述第一夹持组件包括：第一夹持件、第一连接柱、第一夹持件安装板及第二连接板；
[0019]所述第一夹持件为多个，多个所述第一夹持件沿第一方向布设；
[0020]任一所述第一夹持件通过所述第一连接柱安装在所述第一夹持件安装板上，所述第一夹持件安装板与所述第二连接板连接，所述第二连接板与所述第一凸轮安装板连接。
[0021]进一步的，所述第二夹持组件包括：第二夹持件、第二连接柱、第二夹持件安装板及第三连接板；
[0022]所述第二夹持件为多个，多个所述第二夹持件与多个所述第一夹持件一一对应布设；
[0023]任一所述第二夹持件通过所述第二连接柱安装在所述第二夹持件安装板上，所述第二夹持件安装板与所述第三连接板连接，所述第三连接板与所述第二凸轮安装板连接。
[0024]进一步的，所述电芯上料夹取装置还包括：防护机构、第二滑块及第二滑轨；
[0025]所述第二滑轨沿第二方向安装在所述安装架上，所述防护机构通过所述第二滑块与所述第二滑轨可滑动地连接，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；所述防护机构用于对处于夹取状态的电芯进行防护。
[0026]进一步的，所述防护机构包括第二驱动件、连接杆及压杆；
[0027]所述压杆沿所述第一方向设置，所述连接杆的两端分别连接所述第二驱动件和所述压杆，在所述第二驱动件的作用下，所述连接杆能够带动所述压杆在高度方向移动，以使所述压杆位于处于夹取状态的电芯的下方。
[0028]进一步的，所述电芯上料夹取装置还包括：第一传感器及第二传感器；
[0029]所述第一传感器和所述第二传感器均安装在所述安装架的下方，所述第一传感器用于检测所述电芯是否就位，所述第二传感器用于检测所述电芯是否处于夹取状态。
[0030]进一步的，所述电芯上料夹取装置还包括激光测距机构和控制器；
[0031]所述激光测距机构安装在所述安装架上，所述激光测距机构用于区别所述电芯的位置，并将电芯位置信息输送至所述控制器；所述控制器用于根据所述电芯位置信息控制作所述驱动机构的动作。
[0032]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0033]本技术提供的电芯上料夹取装置通过设置安装架、驱动机构和夹取机构，其中，夹取机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件相对设置形成有夹持空间，该夹持空间能够根据需要同时夹持多个电芯，驱动机构能够驱动第一夹持组件与第二夹持组件相向或反向移动，以改变述夹持空间的尺寸，以实现同时夹取或释放多个电芯。相较于现有技术，本技术提供的电芯上料夹取装置仅设置一个驱动机构即可实现多个电芯的夹取，不仅简化了电芯夹取装置的结构，节约了装置的制造成本，而且还有效提高了夹取效率，同时，还能够保障电芯夹取的稳定性。
附图说明
[0034]图1为本技术实施例提供的电芯上料夹取装置的结构示意图之一；
[0035]图2为本技术实施例提供的电芯上料夹取装置的结构示意图之二；
[0036]图3为本技术实施例提供的电芯上料夹取装置的结构示意图之三；
[0037]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0038]1、安装架；11、机器人连接法兰；
[0039]2、驱动机构；21、第一驱动件；22、第一连接板；221、第一斜口槽；222、第二斜口槽；23、第一凸轮；24、第一凸轮安装板；25、第二凸轮；26、第二凸轮安装板；27、第一滑轨；28、第一滑块；
[0040]3、夹取机构；31、第一夹持组件；311、第一夹持件；312、第一连接柱；313、第一夹持件安装板；314、第二连接板；32、第二夹持组件；321、第二夹持件；322、第二连接柱；323、第二夹持件安装板；324、第三连接板；
[0041]4、第二滑块；5、第二滑轨；
[0042]6、防护机构；61、第二驱动件；62、连接杆；63、压杆；64、变距气缸；
[0043]7、第一传感器；8、第二传感器；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯上料夹取装置，其特征在于，包括：安装架、驱动机构及夹取机构；所述驱动机构和所述夹取机构均设于所述安装架上，所述夹取机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相对设置，形成有夹持空间；所述驱动机构与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接，用于驱动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相向或反向移动，以改变所述夹持空间的尺寸，夹取或释放多个电芯。2.根据权利要求1所述的电芯上料夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动件、第一连接板、第一凸轮及第一凸轮安装板；所述第一驱动件与所述第一连接板连接，所述第一连接板的一侧设有第一斜口槽；所述第一凸轮安装在所述第一凸轮安装板上，所述第一凸轮安装板与所述第一夹持组件连接，所述第一凸轮嵌设于所述第一斜口槽内；在所述第一驱动件的作用下，所述第一连接板能够带动所述第一凸轮沿所述第一斜口槽的延伸方向移动，所述第一凸轮能够通过所述第一凸轮安装板带动所述第一夹持组件移动。3.根据权利要求2所述的电芯上料夹取装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：第二凸轮及第二凸轮安装板；所述第一连接板的另一侧设有第二斜口槽；所述第二凸轮安装在所述第二凸轮安装板上，所述第二凸轮安装板与所述第二夹持组件连接，所述第二凸轮嵌设于所述第二斜口槽内；在所述第一驱动件的作用下，所述第一连接板能够带动所述第二凸轮沿所述第二斜口槽的延伸方向移动，所述第二凸轮能够通过所述第二凸轮安装板带动所述第二夹持组件移动。4.根据权利要求3所述的电芯上料夹取装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：第一滑轨及第一滑块；所述第一滑轨设于所述安装架朝向所述连接板的一侧，所述第一滑块设于所述连接板上，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨的延伸方向滑动。5.根据权利要求3所述的电芯上料夹取装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一夹持件、第一连接柱、第一夹持件安装板及第二连接板；所述第一夹持件为多个，多个所述第一夹持件沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘延庆，
申请(专利权)人：先惠自动化技术武汉有限责任公司，
类型：新型
国别省市：