内防喷工具多工位压力检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内防喷工具多工位压力检测设备，涉及压力检测的技术领域，本实用新型专利技术旨在提出一种简单、实用、低成本并且可多工位进行内防喷工具压力密封检测作业的方案。本实用新型专利技术包括：检测装置、输送装置以及夹取装置；检测装置包括第一支撑架和设置于第一支撑架上的测试器，测试器包括若干个检测使用的液压缸和密封底座；输送装置包括第二支撑架和设置于第二支撑架上的输送带；输送装置还包括第一放置台板，第一放置台板位于第二支撑架上且位于输送带的一端；第一放置台板倾斜设置，其靠近输送带的一端低而远离输送带的一端高；夹取装置包括第三支撑架和设置于第三支撑架上的若干个夹取单元；夹取单元用于夹持内防喷工具并升降。喷工具并升降。喷工具并升降。

【技术实现步骤摘要】
内防喷工具多工位压力检测设备


[0001]本技术涉及压力检测的
，具体涉及一种内防喷工具多工位压力检测设备。

技术介绍

[0002]内防喷工具是一类产品的统称，包括钻杆旋塞阀、箭型止回阀等。内防喷工具在出厂前需要进行压力密封测试以保证产品质量。测试过程是利用液压缸抵紧内防喷工具的一端并将内防喷工具抵紧在密封底座上，使内防喷工具两端管口封闭，此时在密封底座上的喷头向内防喷工具内高压供水，经过增压、稳压、泄压这一过程后来评判密封性的好坏。在检测前，内防喷工具的搬运方式通常有两种。其中一种是人力搬运的方式，这种方式劳动强度大，存在安全风险，而且效率低。另一种是采用机械手搬运的方式，机械手虽然速度快，但是成本过高。所以当前亟需一种更加简单、实用、低成本并且可多工位作业的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术提出了一种内防喷工具多工位压力检测设备，包括：检测装置、输送装置以及夹取装置；
[0004]所述检测装置包括第一支撑架和设置于第一支撑架上的测试器，所述测试器包括若干个检测使用的液压缸和密封底座；
[0005]所述输送装置包括第二支撑架和设置于第二支撑架上的输送带；所述输送带用于输送内防喷工具；
[0006]所述输送装置还包括第一放置台板，所述第一放置台板位于所述第二支撑架上且位于所述输送带的一端；所述第一放置台板用于放置未检测的内防喷工具；所述第一放置台板倾斜设置，其靠近所述输送带的一端低而远离所述输送带的一端高；
[0007]所述夹取单元包括第三支撑架和设置于第三支撑架上的若干个夹取单元；所述夹取单元用于夹持内防喷工具并升降。
[0008]本技术的进一步设置为：所述测试器包括两块支撑板和若干根支撑杆，两块所述支撑板竖直设置并且固定于所述第一支撑架上，所述支撑杆的两端与所述支撑板固定连接；所述密封底座和所述液压缸分设于两块所述支撑板上。
[0009]本技术的进一步设置为：所述输送装置还包括第二放置台板，所述第二放置台板位于所述第二支撑架上且与所述第一放置台板位于所述输送带的不同端；所述第二放置台板用于放置检测完的内防喷工具。
[0010]本技术的进一步设置为：所述第二放置台板倾斜设置，其靠近所述输送带的一端高而远离所述输送带的一端低。
[0011]本技术的进一步设置为：所述夹取单元包括机械爪、丝杠、传动箱、光轴、光轴支座、电机；所述机械爪位于所述第三支撑架下方，所述传动箱、光轴支座和电机固定于所述第三支撑架上；所述光轴与所述光轴支座滑动配合，所述光轴的一端与所述机械爪固定
连接；所述电机通过所述传动箱与所述丝杠传动连接，所述丝杠的一端与所述机械爪固定连接。
[0012]本技术的有益效果为：其一、设置有多个检测工位，当其中一处进行检测作业时，其他位置的夹取单元仍然可以抓取其他内防喷工具到其他工位进行检测，提高了检测效率。其二、内防喷工具的就位过程依靠夹取单元而不需要借助人力，降低了劳动强度且规避了安全风险。其三、本方案具有成本低、结构简单可靠的特点。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术中检测装置的结构示意图。
[0015]图3是本技术中输送装置的结构示意图。
[0016]图4是本技术中夹取单元的结构示意图。
[0017]附图标记：1、检测装置；11、第一支撑架；12、支撑板；13、支撑杆；14、密封底座；15、液压缸；2、输送装置；21、第二支撑架；22、输送带；23、第一放置台板；24、第二放置台板；3、夹取装置；31、第三支撑架；32、夹取单元；321、机械爪；322、光轴；323、光轴支座；324、传动箱；325、电机；326、丝杠。
具体实施方式
[0018]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0019]参见图1至图4，本技术提出了一种内防喷工具多工位压力检测设备，包括：检测装置1、输送装置2以及夹取装置3。
[0020]检测装置1包括第一支撑架11和设置于第一支撑架11上的测试器。测试器包括两块支撑板12、若干根支撑杆13以及若干个检测使用的液压缸15和密封底座14。两块支撑板12平行并且竖直固定于第一支撑架11的顶部。支撑杆13的两端与支撑板12固定连接并且垂直于支撑板12。密封底座14和液压缸15分设于两块支撑板12上，密封底座14和液压缸15沿水平方向等距排布，密封底座14与液压缸15一一相对且同轴。关于密封底座14和液压缸15的结构设置以及工作原理均为现有技术，所以如何供水增压及其结构等内容不做赘述，这部分内容也不涉及本申请的改进。可参照的文献如公开号为CN109540412A的专利。
[0021]输送装置2包括第二支撑架21和设置于第二支撑架21上的输送带22，输送带22用于输送内防喷工具。输送带22位于测试器的下方并且依液压缸15和密封底座14的排布方向横穿过第一支撑架11。输送装置2还包括第一放置台板23和第二放置台板24。第一放置台板23和第二放置台板24均固定在第二支撑架21上，但分设于输送带22的不同端，同时位于第一支撑架11的外侧。第一放置台板23和第二放置台板24分别用于放置未检测的内防喷工具和检测完的内防喷工具。第一放置台板23倾斜设置，其靠近输送带22的一端低而远离输送带22的一端高。第二放置台板24倾斜设置，其靠近输送带22的一端高而远离输送带22的一端低。第一放置台板23的最低位置与输送带22上表面平齐，便于内防喷工具滚落到输送带22上。第二放置台板24的最高位置与输送带22的上表面平齐。当输送带22将内防喷工具带
动到另一端部后，内防喷工具会滚落到第二放置台板24上。
[0022]夹取装置3包括第三支撑架31和设置于第三支撑架31上的若干个夹取单元32。夹取单元32用于夹持内防喷工具并升降，夹取单元32的数量与液压缸15和密封底座14的数量一致。第三支撑架31固定于测试器的顶部，与测试器的支撑板12固定连接。夹取单元32包括机械爪321、丝杠326、传动箱324、光轴322、光轴支座323、电机325。机械爪321位于第三支撑架31下方。机械爪321采用现有技术产品，可受控实现抓取动作，例如可选用深圳市幻尔科技有限公司生产的型号为BigClaw的机械爪产品。丝杠326与光轴322均竖直设置并且底部与机械爪321固定连接。光轴322设置两根且丝杠326位于光轴322中间，丝杠326与光轴322均贯穿第三支撑架31。传动箱324、光轴支座323和电机325固定于第三支撑架31上。光轴支座323对应着光轴322设置两个，光轴322与光轴支座323滑动配合。电机325通过传动箱324与丝杠326传动连接，传动箱324的相关结构可参照螺纹升降器或螺纹千斤顶，电机325的主轴转动将通过传动箱324驱使丝杠3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内防喷工具多工位压力检测设备，其特征在于，包括：检测装置(1)、输送装置(2)以及夹取装置(3)；所述检测装置(1)包括第一支撑架(11)和设置于第一支撑架(11)上的测试器，所述测试器包括若干个检测使用的液压缸(15)和密封底座(14)；所述输送装置(2)包括第二支撑架(21)和设置于第二支撑架(21)上的输送带(22)；所述输送带(22)用于输送内防喷工具；所述输送装置(2)还包括第一放置台板(23)，所述第一放置台板(23)位于所述第二支撑架(21)上且位于所述输送带(22)的一端；所述第一放置台板(23)用于放置未检测的内防喷工具；所述第一放置台板(23)倾斜设置，其靠近所述输送带(22)的一端低而远离所述输送带(22)的一端高；所述夹取装置(3)包括第三支撑架(31)和设置于第三支撑架(31)上的若干个夹取单元(32)；所述夹取单元(32)用于夹持内防喷工具并升降。2.根据权利要求1所述的内防喷工具多工位压力检测设备，其特征在于：所述测试器包括两块支撑板(12)和若干根支撑杆(13)，两块所述支撑板(12)竖直设置并且固定于所述第一支撑架(11)上，所述支撑杆(13)的两端与所述支撑板(12)固定连接；所述密封底座(14)和所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏立夫，焦鹏，季治胜，李培梅，罗琼英，孙鹏，刘刈，
申请(专利权)人：沈阳鑫博立恩石油钻探设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：