【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人双工位上料流水线
[0001]本技术涉及生产线设计的
，尤其涉及一种协作机器人双工位上料流水线。
技术介绍
[0002]自动化生产线中有些会使用到协作机器人进行某些工位的机械化操作，从流水线上取放物料是协作机器人的常用用途。有些厂家使用气吹式锁螺丝机进行流水线式自动化锁螺丝操作，流水线其主要包括产品上料输送线、锁螺丝机、协作机器人和产品下料输送线，其中，协作机器人负责从产品上料输送线将待锁螺丝的产品抓取并移动至锁螺丝机中，利用锁螺丝机进行锁螺丝操作后，再利用协作机器人将锁附好的产品转移至产品下料输送线进行下料；对于锁螺丝机，申请号为202210355037.0的专利公开一种螺丝机，其配置有用于放置将待锁螺丝的产品的承台，利用螺丝机锁附组件(包括螺丝刀)的驱动组件移动配合下，对产品进行各个螺丝孔位的锁螺丝操作；其中，流水线中的承台，功能仅仅是放置产品并限位产品，功能比较单一，由于一旦锁螺丝机的螺丝刀未对准产品的孔位就下沉将造成产品的损坏，故而该锁螺丝机着重对锁附组件进行配置进行众多传感器以提高精度，故而增加...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种协作机器人双工位上料流水线，其特征在于，包括用于输送工件(1)且水平布置的传送带(2)以及分别设置在所述传送带(2)的后方的左右两侧的协作机器人(3)和锁螺丝机(4)，所述传送带(2)的前后两侧外部对称设置有止停模块(5)，所述止停模块(5)包括位置靠左的两套笔形气缸、位于两套所述笔形气缸之间的第一光电传感器(6)、位置靠右的止挡条(7)和位于止挡条(7)的左侧的第二光电传感器(8)，两套所述笔形气缸的输出轴分别为平行设置且伸缩状态始终相反的第一轴(9)和第二轴(10)，所述第一轴(9)和所述第二轴(10)均可伸出至所述传送带(2)的上方，所述止挡条(7)的一端位于所述传送带(2)的上方，所述锁螺丝机(4)包括机台(11)、设置在所述机台(11)上的用于适配放置所述工件(1)的载具(12)和设置在所述载具(12)的上方的用于锁螺丝的锁附组件(13)，所述载具(12)包括底座(14)和翻盖(15)，所述底座(14)的上部和所述翻盖(15)的下部共同形成有两个与所述工件(1)相适配的放置腔体(16)，两个所述放置腔体(16)对称设置，所述翻盖(15)上设置有若干与所述工件(1)的待锁螺丝位置相对应的限位通孔(17)，所述协作机器人包括双工位夹爪机械手(18)，所述双工位夹爪机械手(18)用于在所述传送带(2)和所述载具(12)的两个所述放置腔体(16)之间取放转移所述工件(1)。2.根据权利要求1所述的一种协作机器人双工位上料流水线，其特征在于：所述止停模块(5)包括罩设在所述笔形气缸、所述第一光电传感器(6)和所述第二光电传感器(8)的外部的安装罩体(19)，所述止挡条(7)的一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯宗玮，陈敏，张祖发，梁芳，赵世权，
申请(专利权)人：珠海市鸿玮自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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