本申请涉及一种坩埚搬运装置，包括：机架，安装于地面上；X轴移动机构，安装于机架上；Y轴移动机构，安装于X轴移动机构上，由X轴移动机构驱动Y轴移动机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构，安装于Y轴移动机构上，由Y轴移动机构驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动；抓手，安装于Z轴移动机构上，由Z轴移动机构驱动抓手沿Z轴方向移动，用于抓取坩埚；坩埚移动系统，包括移动轨道和板车，所述移动轨道沿Y轴方向延伸，所述板车沿移动轨道延伸方向移动地安装于移动轨道上且板车用于承载和输送坩埚；机动辊道，两组机动辊道分别布置于坩埚移动系统的两侧，用于承载坩埚和沿X轴方向输送坩埚。实现了坩埚的自动搬运，提高了效率、降低了危险性。降低了危险性。降低了危险性。
【技术实现步骤摘要】
一种坩埚搬运装置
[0001]本申请涉及坩埚作业设备
，特别是涉及一种坩埚搬运装置。
技术介绍
[0002]目前，在坩埚的使用过程中，通常将多个坩埚装炉至坩埚炉中进行冶炼，冶炼完成后再一一取出坩埚以及坩埚中的产品。在传统方法中，一般采用机械手搭配钢丝绳对坩埚进行吊装，需要人工将钢丝绳与坩埚固定，导致坩埚搬运过程中，工人的工作量大、效率低，并且由于坩埚所处的环境以及坩埚加热后温度极高，还存在较大的危险性。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种坩埚搬运装置，能够自动对坩埚进行抓取和搬运，提高效率，降低危险性，其具体技术方案如下。
[0004]一种坩埚搬运装置，包括：
[0005]机架，安装于地面上；
[0006]X轴移动机构，安装于机架上；
[0007]Y轴移动机构，安装于X轴移动机构上，由X轴移动机构驱动Y轴移动机构沿X轴方向移动；
[0008]Z轴移动机构，安装于Y轴移动机构上，由Y轴移动机构驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动；
[0009]抓手，安装于Z轴移动机构上，由Z轴移动机构驱动抓手沿Z轴方向移动，用于抓取坩埚；
[0010]坩埚移动系统，包括移动轨道和板车，所述移动轨道沿Y轴方向延伸，所述板车沿移动轨道延伸方向移动地安装于移动轨道上且板车用于承载和输送坩埚；
[0011]机动辊道，两组机动辊道分别布置于坩埚移动系统的两侧，用于承载坩埚和沿X轴方向输送坩埚。
[0012]进一步的，所述抓手包括：
[0013]支架；
[0014]电机，安装于支架上；
[0015]丝杠，包括丝杆和两组丝杆螺母；所述丝杆与电机连接，由电机驱动丝杆转动，且丝杆上分别设有两组反向的螺纹，两组丝杆螺母分别与两组螺纹配合；
[0016]两组夹爪，分别与两组丝杆螺母连接，随丝杆的转动而互相远离或靠近。
[0017]进一步的，所述支架的底部设有滑轨，所述滑轨沿丝杠的轴线方向延伸；所述夹爪上连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动配合。
[0018]进一步的，所述夹爪包括抓取端和连接端；所述连接端呈倾斜布置，且两夹爪的抓取端之间的间隙随着远离丝杆螺母的方向而逐渐增大。
[0019]进一步的，所述抓取端包括弧形板和支撑板；所述支撑板与连接端连接，所述弧形
板与支撑板连接且弧形板的内壁面与坩埚的外壁面贴合。
[0020]进一步的，所述机架包括四根立柱和四根横梁；四根所述立柱分别布置于四角上形成矩形状；每根所述横梁分别依次连接于相邻两根立柱的顶端。
[0021]进一步的，所述X轴移动机构包括X轴丝杠、X轴电机和移动杆，所述X轴丝杠安装于横梁上，所述X轴电机与X轴丝杠连接，所述移动杆与X轴丝杠连接，由X轴电机驱动移动杆沿X轴方向移动。
[0022]进一步的，所述Y轴移动机构包括Y轴丝杠和Y轴电机；所述Y轴丝杠安装于移动杆上，所述Y轴电机与Y轴丝杠连接，所述Z轴移动机构与Y轴丝杠连接，由Y轴电机驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动。
[0023]进一步的，所述Z轴移动机构包括Z轴丝杠和Z轴电机，所述Z轴电机与Z轴丝杠连接，所述抓手与Z轴丝杠连接，由Z轴电机驱动抓手沿Z轴方向移动。
[0024]有益效果：本技术所公开的一种坩埚搬运装置，利用X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构可以带动抓手抓取坩埚，使坩埚从板车移动至机动辊道上，由机动辊道将坩埚转移至指定位置，实现了坩埚的自动搬运，提高了效率、降低了危险性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为坩埚搬运装置的正面示意图；
[0027]图2为坩埚搬运装置的俯视图；
[0028]图3为坩埚搬运装置的侧视图；
[0029]图4为抓手的结构正视图；
[0030]图5为抓手的侧视图。
[0031]附图标记说明：1、机架；2、X轴移动机构；3、Y轴移动机构；4、Z轴移动机构；5、抓手；6、坩埚移动系统；7、机动辊道；8、坩埚；
[0032]11、立柱；12、横梁；
[0033]21、X轴电机；22、X轴丝杠；23、移动杆；
[0034]51、支架；52、电机；53、丝杠；54、夹爪；55、丝杆螺母；56、滑轨；
[0035]541、滑块；542、连接端；543、抓取端；544、支撑板；545、弧形板
[0036]61、板车；62、移动轨道。
具体实施方式
[0037]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0041]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坩埚搬运装置，其特征在于，包括：机架，安装于地面上；X轴移动机构，安装于机架上；Y轴移动机构，安装于X轴移动机构上，由X轴移动机构驱动Y轴移动机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构，安装于Y轴移动机构上，由Y轴移动机构驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动；抓手，安装于Z轴移动机构上，由Z轴移动机构驱动抓手沿Z轴方向移动，用于抓取坩埚；坩埚移动系统，包括移动轨道和板车，所述移动轨道沿Y轴方向延伸，所述板车沿移动轨道延伸方向移动地安装于移动轨道上且板车用于承载和输送坩埚；机动辊道，两组机动辊道分别布置于坩埚移动系统的两侧，用于承载坩埚和沿X轴方向输送坩埚。2.根据权利要求1所述的一种坩埚搬运装置，其特征在于，所述抓手包括：支架；电机，安装于支架上；丝杠，包括丝杆和两组丝杆螺母；所述丝杆与电机连接，由电机驱动丝杆转动，且丝杆上分别设有两组反向的螺纹，两组丝杆螺母分别与两组螺纹配合；两组夹爪，分别与两组丝杆螺母连接，随丝杆的转动而互相远离或靠近。3.根据权利要求2所述的一种坩埚搬运装置，其特征在于，所述支架的底部设有滑轨，所述滑轨沿丝杠的轴线方向延伸；所述夹爪上连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动配合。4.根据权利要求2所述的一种坩埚搬运装置，其特征在于，所述夹爪包括抓取端和...
【专利技术属性】
技术研发人员：温正坤，谭爱平，胡传艺，
申请(专利权)人：广东众大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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