钻具吊排作业机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻具吊排作业机，涉及钻井现场作业设备的技术领域，本实用新型专利技术旨在解决目前钻井现场作业需要配置人员多、效率低、存在安全隐患的问题，本实用新型专利技术包括行走车；设置于所述行走车的升降装置，所述升降装置包括用于进行升降运动的升降臂；设置于所述升降臂的平动装置，所述平动装置包括用于进行水平运动的平动臂；设置于所述平动臂的摆动装置，包括用于插入管口内的横向插杆；所述行走车设置两台。车设置两台。车设置两台。

【技术实现步骤摘要】
钻具吊排作业机


[0001]本技术涉及钻井现场作业设备的
，具体是一种钻具吊排作业机。

技术介绍

[0002]经现场调研国内国外全部油田钻井作业在钻杆、套管、钻铤、油管搬运摆放、排列、堆高、码垛的环节，发现目前主要有两种形式。一种形式是利用大型吊车起吊，多人配合搬运摆放；另一种形式是完全用人工搬运摆放。大型吊车作业的情况下至少需要配置4个工作人员，其中 1个为吊车操作者、1个指挥者、至少两个扶正对齐者。钻杆、套管、钻铤、油管质量比较重，每根重量0.5吨
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1.2吨，每次作业至少需要搬运200根以上，在没有吊车的情况下则需要工人用撬杠和手扶搬运摆放，大部分井队人员都要参与工作，需要10多人，过程中劳动强度非常大，效率也非常低并存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，即针对现有钻井作业在钻杆、套管、油管在吊装、排列、堆高、码垛作业环节中，人员配置多、工作劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患等问题，本技术提出了一种钻具吊排作业机，其包括行走车；设置于所述行走车的升降装置，所述升降装置包括用于进行升降运动的升降臂；设置于所述升降臂的平动装置，所述平动装置包括用于进行水平运动的平动臂；设置于所述平动臂的摆动装置，包括用于插入管口内的横向插杆；所述行走车设置两台。
[0004]本技术的进一步设置为：所述升降装置包括升降液压缸；所述升降臂的一端与所述行走车铰接而另一端自由；所述升降液压缸的缸体与所述行走车铰接，所述升降液压缸的活塞杆与所述升降臂铰接。
[0005]本技术的进一步设置为：所述平动装置包括支撑座、第一电机、齿轮、齿条；所述平动臂与所述支撑座滑动连接，所述第一电机与所述支撑座固定连接，所述齿条与所述平动臂固定连接，所述齿轮与所述第一电机的输出轴连接并且与所述齿条相啮合。
[0006]本技术的进一步设置为：摆动装置包括第二电机和旋转轴，所述第二电机与所述平动臂固定连接，所述第二电机的输出轴通过所述旋转轴与所述横向插杆连接。
[0007]本技术的进一步设置为：所述横向插杆设置有大小不同的两个端部，所述旋转轴与所述横向插杆的中部连接。
[0008]本技术的进一步设置为：所述行走车上设置有辅助小吊，所述辅助小吊包括吊座、吊臂以及起吊液压缸；所述吊座固定于所述行走车，所述吊臂的一端与所述吊座铰接而另一端自由，所述起吊液压缸的两端分别与所述吊座和所述吊臂铰接。
[0009]本技术的进一步设置为：所述吊臂包括套接的内杆和外杆，所述内杆和外杆上设置有阵列排布的销孔，至少一对相对的销孔内插有销子。
[0010]本技术的有益技术效果为：
[0011]由于在行走车上配置有升降装置、平动装置和横向插杆，所以由两个行走车可以
将位于二者之间的管材吊起，行走至指定位置后还能够准确的码放好，整个运行过程中只需一人控制即可，所以减少了配置的人员数量，提高了作业效率，减少了安全隐患。
附图说明
[0012]图1是本技术中行走车的主视图；
[0013]图2是本技术中行走车的左视图；
[0014]图3是本技术中行走车的等轴测视图；
[0015]图4是图1中A处的局部放大图。
[0016]附图标记：1、行走车；2、升降装置；21、升降臂；22、升降液压缸；3、平动装置；31、平动臂；32、支撑座；33、齿轮；34、齿条；35、第一电机；4、摆动装置；41、横向插杆；42、旋转轴；43、第二电机；5、辅助小吊；51、吊座；52、起吊液压缸；53、吊臂；531、内杆；532、外杆。
具体实施方式
[0017]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0018]本技术提出了一种钻具吊排作业机，包括：行走车1、升降装置2平动装置3以及摆动装置4。升降装置2设置于行走车1，包括用于进行升降运动的升降臂21。平动装置3设置于升降臂21，平动装置3包括用于进行水平运动的平动臂31；摆动装置4设置于平动臂31，包括用于插入管口内的横向插杆41。
[0019]行走车1包括车主架、动力系统、履带、液压泵站。履带安装在车主架的两侧。动力系统与履带传动连接，用于驱使行走车1移动。动力系统可以采用蓄电池组与驱动电机的组合，可以采用燃油发动机，也可以采用现有技术中其他形式的混动装置。液压泵站则用于对各种液压缸提供动力。
[0020]升降装置2包括升降液压缸22。升降臂21的一端与行走车1铰接而另一端自由。升降液压缸22的缸体与行走车1的车主架铰接，升降液压缸22的活塞杆与升降臂21的中部铰接。升降液压缸22的伸缩将驱使升降臂21的自由端上下运动。
[0021]平动装置3包括支撑座32、第一电机35、齿轮33、齿条34。平动臂31与支撑座32滑动连接，具体是支撑座32中部开设有滑道，平动臂31贯穿于滑道内。第一电机35与支撑座32固定连接，齿条34与平动臂31固定连接，齿条34与平动臂31平行。齿轮33与第一电机35的输出轴连接并且与齿条34相啮合。第一电机35的输出轴往复转动将通过齿轮33齿条34传动驱使平动臂31水平往复移动。使用时，平动臂31的长度方向与行走车1的行进方向是垂直的。
[0022]摆动装置4包括第二电机43和旋转轴42，第二电机43与平动臂31固定连接，第二电机43的输出轴通过旋转轴42与横向插杆41连接。第二电机43的输出轴转动可以使横向插杆41转动至特定角度，因为管材未必会准确正对着行走车1。另外，横向插杆41设置有大小不同的两个端部，旋转轴42与横向插杆41的中部连接。这样设计的好处是可以使横向插杆41适配不同规格的管材，或是适配不同的载荷与使用环境。通过第二电机43可以选择使用横向插杆41的哪一端，使用时横向插杆41与平动臂31平行设置。在行走车1移动、升降臂21运动以及平动臂31移动的协同作用下，可以使横向插杆41准确的到达作业位置。
[0023]另外，行走车1上还设置有辅助小吊5，辅助小吊5用于辅助井场搬运零件，或者是升降装置2起吊大型物件时用来协同起吊调整物件姿态的。辅助小吊5包括吊座51、吊臂53以及起吊液压缸52；吊座51固定于行走车1，吊臂53的一端与吊座51铰接而另一端自由，起吊液压缸52的两端分别与吊座51和吊臂53铰接。起吊液压缸52的伸缩将驱使吊臂53的自由端升降。进一步的，吊臂53为伸缩臂，其包括套接的内杆531和外杆532。内杆531和外杆532上设置有沿其长度方向阵列排布的销孔，至少一对相对的销孔内插有销子，所以可以手动调节吊臂53的长短，方便现场作业的实施。
[0024]另外，本技术还配置有控制系统。控制系统包括一个控制终端和两个车载终端。控制终端与车载终端无线连接，用于基于外接输入的指令向车载终端发送控制信号，输入指令的方式例如通过摇杆或按钮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻具吊排作业机，其特征在于，包括行走车(1)；设置于所述行走车(1)的升降装置(2)，所述升降装置(2)包括用于进行升降运动的升降臂(21)；设置于所述升降臂(21)的平动装置(3)，所述平动装置(3)包括用于进行水平运动的平动臂(31)；设置于所述平动臂(31)的摆动装置(4)，包括用于插入管口内的横向插杆(41)；所述行走车(1)设置两台。2.根据权利要求1所述的钻具吊排作业机，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降液压缸(22)；所述升降臂(21)的一端与所述行走车(1)铰接而另一端自由；所述升降液压缸(22)的缸体与所述行走车(1)铰接，所述升降液压缸(22)的活塞杆与所述升降臂(21)铰接。3.根据权利要求1所述的钻具吊排作业机，其特征在于：所述平动装置(3)包括支撑座(32)、第一电机(35)、齿轮(33)、齿条(34)；所述平动臂(31)与所述支撑座(32)滑动连接，所述第一电机(35)与所述支撑座(32)固定连接，所述齿条(34)与所述平动臂(31)固定连接，所述齿轮(33)与所述第一电机(35)的输出轴连接并且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦鹏，刘庆龙，肖朝艳，陈俊杰，杨文川，陈云，魏立夫，贾书涛，
申请(专利权)人：沈阳鑫博立恩石油钻探设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：