一种高空施工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机电安装工程技术领域，具体提供了一种高空施工装置，包括：行走系统以及安装在所述行走系统上的升降系统，所述行走系统带动所述升降系统运动；所述升降系统上连接有机械臂，所述升降系统带动所述机械臂上下运动；所述机械臂末端连接有用于抓取物料的抓取系统。本实用新型专利技术提供的这种高空施工装置通过系统的集成与控制结构，能够根据生产需要，安全、高效地完成机电安装过程中的设备举升工作，节约人工成本、降低劳动强度、保证施工过程中的安全。中的安全。中的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高空施工装置


[0001]本技术属于机电安装工程
，具体涉及一种高空施工装置。

技术介绍

[0002]在建筑工程施工过程中，机电管道的装配作业十分普遍，地面或地下管道施工的装配流程相对较方便，但安装在高处的管道则需要大量的吊装和高空作业，由于机电管道体积大、跨度大、质量重，给高空装配机电管道的作业带来了较高的难度。现有机电安装工程中主要采用升降车进行高出机电设备管线的安装，但是此种安装方法效率低，操作危险性也相对较高。为此，本技术提供了一种安全高效的高空施工装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有机电工程施工过程中高空安装技术效率低危险程度高的问题。
[0004]为此，本技术提供了一种高空施工装置，包括：行走系统以及安装在所述行走系统上的升降系统，所述行走系统带动所述升降系统运动；所述升降系统上连接有机械臂，所述升降系统带动所述机械臂上下运动；所述机械臂末端连接有用于抓取物料的抓取系统。
[0005]具体的，上述高空施工装置还包括控制系统；所述控制系统通过控制电路分别与所述行走系统、所述升降系统、所述机械臂、所述抓取系统相连。
[0006]具体的，上述高空施工装置还包括用于检测运行环境的监测系统。
[0007]具体的，上述行走系统包括行走车轮和底盘；所述行走车轮安装在所述底盘底部；所述升降系统安装在所述底盘顶部。
[0008]具体的，上述行走车轮为升降车轮。
[0009]具体的，上述行走系统上设置有可调整重量的配重单元。
[0010]具体的，上述升降系统包括升降平台以及驱动所述升降平台上下运动的液压缸；所述机械臂连接在所述升降平台上。
[0011]具体的，上述升降系统和所述机械臂之间连接有回转平台。
[0012]具体的，上述机械臂与所述抓取系统之间连接有旋转臂。
[0013]具体的，上述抓取系统为电磁吸盘、空气吸盘或机械手。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：
[0015]本技术提供的这种高空施工装置通过系统的集成与控制结构，能够根据生产需要，安全、高效地完成机电安装过程中的设备举升工作，节约人工成本、降低劳动强度、保证施工过程中的安全。
[0016]以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0017]图1是本技术的高空施工装置的结构示意图。
[0018]附图标记说明：1、行走车轮；2、底盘；3、液压缸；4、升降平台；5、回转平台；6、机械臂；7、旋转臂；8、抓取系统；9、物料。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1，本技术提供了一种高空施工装置，包括：行走系统以及安装在所述行走系统上的升降系统，所述行走系统带动所述升降系统运动；所述升降系统上连接有机械臂6，所述升降系统带动所述机械臂6上下运动；所述机械臂6末端连接有用于抓取物料9的抓取系统8。实际使用时，首先调整机械臂6角度，带动抓取系统8进行待安装物料9的抓取，随后在行走系统的运动下，将升降系统、机械臂6和抓取系统8挪动至待安装位置，通过升降系统的上下运动将机械臂6调整至合适高度，最后在机械臂6作用下，将抓取系统8举升至合适的安装角度，完成物料9的高空安装作业。
[0022]本技术提供的高空施工装置还包括控制系统；所述控制系统通过控制电路分别与所述行走系统、所述升降系统、所述机械臂6、所述抓取系统8相连，操作人员通过控制系统实现对整个装置的控制，实际使用过程中，控制系统可通过手持设备进行操作。
[0023]本技术提供的高空施工装置还包括用于检测运行环境的监测系统，操作人员根据监测系统反馈的信息，利用控制系统来调整整个装置的运行状态，例如，在举升过程中对行走系统的受力进行测量反馈，通过控制系统实现安全的举升。
[0024]具体的，行走系统包括行走车轮1和底盘2；所述行走车轮1安装在所述底盘2底部，一般选择在底盘2四角各安装一个行走车轮1，保证运行平稳；所述升降系统安装在所述底盘2顶部。
[0025]优选的，行走车轮1为升降车轮，通过轮毂电机进行驱动，转向系统采用履带式转向，而不是通过方向机进行转向。行走时根据施工环境地面的水平度，对每个升降车轮的高低进行调整，以适应现场地面，确保装置的稳定。
[0026]进一步的，行走系统上设置有可调整重量的配重单元，可以根据需要自动调整底盘2重量，避免出现因底盘2过轻，高空施工装置在作业过程中发生侧翻的危险。
[0027]在细化的实施方式中，升降系统包括升降平台4以及液压缸3；所述机械臂6连接在所述升降平台4上。液压缸3驱动升降平台4带动机械臂6上下运动，对物料9的高度进行调整。
[0028]为了实现物料9的全方位无死角安装，升降系统和机械臂6之间连接有回转平台5，此外，还可在机械臂6与抓取系统8之间连接旋转臂7，使得物料9在举升过程中可从各个角度进行安装、抓取。
[0029]抓取系统8为电磁吸盘或者是空气吸盘或是机械手等模块，各模块之间可以根据需要互相更换。例如，待安装物料9是风管和桥架等铁质构件时，优选采用电磁吸盘进行吸合。
[0030]以上例举仅仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术的保护范围的限制，凡是与本技术相同或相似的设计均属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空施工装置，其特征在于，包括：行走系统以及安装在所述行走系统上的升降系统，所述行走系统带动所述升降系统运动；所述升降系统上连接有机械臂(6)，所述升降系统带动所述机械臂(6)上下运动；所述机械臂(6)末端连接有用于抓取物料(9)的抓取系统(8)。2.如权利要求1所述的高空施工装置，其特征在于：还包括控制系统；所述控制系统通过控制电路分别与所述行走系统、所述升降系统、所述机械臂(6)、所述抓取系统(8)相连。3.如权利要求2所述的高空施工装置，其特征在于：还包括用于检测运行环境的监测系统。4.如权利要求1所述的高空施工装置，其特征在于：所述行走系统包括行走车轮(1)和底盘(2)；所述行走车轮(1)安装在所述底盘(2)底部；所述升降系统安装在所述底盘(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒平，王德武，刘鸿，刘涛，闫志奇，李星亮，
申请(专利权)人：中建三局第三建设工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：