本实用新型专利技术公开了一种吊车驱动车架及其液压控制系统，吊车驱动车架包括前车架总成、转向油缸、后车架总成、前支腿和后支腿，前车架总成和后车架总成采用铰接的方式相连接，前车架总成和后车架总成通过转向油缸的伸缩形成偏转；前支腿和后支腿安装于后车架总成的下方，前支腿和后支腿分别内置水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸，以实现水平和垂直两个方向的动作。本实用新型专利技术转场便捷，吊车驱动车架具有转向和驱动系统，通过吊车驱动车架运动，可以快速实现安装在车架上的作业装置，转场工作量少，省时省力；动作灵活，控制模式多变；支腿内置水平伸缩、垂直伸缩油缸，可以实现水平和垂直两个方向的动作，用于提升吊装时的稳定性。用于提升吊装时的稳定性。用于提升吊装时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种吊车驱动车架及其液压控制系统
[0001]本技术涉及液压系统控制装置
，尤其公开了一种吊车驱动车架及其液压控制系统。
技术介绍
[0002]目前，大型建筑场地施工多采用塔机进行吊装作业，如图1所示，塔机主要由底座101、立柱102、回转机构103、配重104、动力系统 105、臂架106、水平滑动机构107、卷扬机构108、吊钩109等构成。塔机采用固定式安装，底座与地面固接，通过回转机构103驱动臂架106整体运动，通过卷扬机构108驱动水平滑动机构107水平运动，同时带动吊钩109进行吊装作业。
[0003]塔机自由度较少，灵活性差，如图2所示，其液压系统主要包括液压油箱201、电机202、液压泵203、溢流阀204、单向阀205、多路阀206、水平卷扬207、水平卷扬液动阀208、吊装卷扬液动阀209、吊装卷扬210、回转机构211、回油过滤器212。电机202驱动液压泵203从液压油箱201吸油，并将高压液压油经单向阀205泵送至多路阀206，通过多路阀206控制水平卷扬207、吊装卷扬210、回转机构211动作。水平卷扬液动阀208、吊装卷扬液动阀209用于卷扬制动开启，溢流阀204用作安全阀，防止系统压力过高。
[0004]现有塔机固定安装，转场不便。塔机通过底座固定安装在地面上，当需要转场时，通常需要将设备整体拆卸后拖运至新场地。转场工作量大，耗时耗力。
[0005]因此，现有塔机转场不便和灵活性差，是目前亟待解决的技术难题。
技术实现思路
[0006]本技术提供了一种吊车驱动车架及其液压控制系统，旨在解决现有塔机转场不便和灵活性差的技术难题。
[0007]本技术涉及一种吊车驱动车架，上装安装在驱动车架上，可实现快速转场，其结构包括前车架总成、转向油缸、后车架总成、前支腿和后支腿，前车架总成和后车架总成采用铰接的方式相连接，前车架总成和后车架总成通过转向油缸的伸缩形成偏转；前支腿和后支腿安装于后车架总成的下方，前支腿和后支腿分别内置水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸，以实现水平和垂直两个方向的动作。
[0008]进一步地，吊车驱动车架液压系统包括下装液压系统，下装液压系统包括行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路，行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路设于吊车驱动车架上。
[0009]进一步地，支腿回路包括溢流阀、第一单向阀、支腿多路阀、左后垂直油缸、左后水平油缸、右后垂直油缸、右后水平油缸、右前垂直油缸、右前水平油缸、左前垂直油缸和左前水平油缸，支腿多路阀的A1口与左前水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的B1口与左前垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的A2口与右前水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的B2口与右前垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的A3口与右后水平油缸的无杆腔相
接通，支腿多路阀的 B3口与右后垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的A4口与左后水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的B4口与左后垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的H口分别与左前水平油缸的有杆腔、右前水平油缸的有杆腔、右前水平油缸的有杆腔、右前垂直油缸的有杆腔、右后水平油缸的有杆腔、右后垂直油缸的有杆腔、左后水平油缸的有杆腔和左后垂直油缸的有杆腔相接通；支腿多路阀的P口与第一单向阀相接通。
[0010]进一步地，支腿回路还包括作业泵、发动机和液压油箱，支腿多路阀的P口通过第一单向阀后分两路，一路通过溢流阀与液压油箱相接通；另一路通过作业泵与液压油箱相接通，发动机与作业泵相连接；支腿多路阀的T口与液压油箱相接通。
[0011]进一步地，支腿回路上设有第一双向液压锁，第一双向液压锁位于支腿多路阀的B4口与左后垂直油缸的无杆腔之间。
[0012]进一步地，支腿回路上设有第二双向液压锁，第二双向液压锁位于支腿多路阀的B3口与右后垂直油缸的无杆腔之间。
[0013]进一步地，支腿回路还包括第三双向液压锁，支腿多路阀的B2 口通过第三双向液压锁与右前垂直油缸的无杆腔相接通。
[0014]进一步地，支腿回路上设有第四双向液压锁，第四双向液压锁位于支腿多路阀的B1口与左前垂直油缸的无杆腔之间。
[0015]进一步地，转向液压系统包括回油过滤器、转向泵、第二单向阀、第一转向油缸、第二转向油缸和转向器，转向器的R口分别与第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔相接通，转向器的L口分别与第二转向油缸的无杆腔和第一转向油缸的有杆腔相接通；转向器的P口通过串联的第二单向阀和转向泵后与液压油箱相接通，转向器的T口通过回油过滤器后与液压油箱相接通。
[0016]进一步地，行驶液压系统包括吸油过滤器、伺服阀、制动开启阀、行驶泵总成、行驶马达、第一制动缸和第二制动缸，制动开启阀的P 口与行驶泵总成和伺服阀相接通，制动开启阀的A口分别与第一制动缸和第二制动缸相接通，行驶马达与行驶泵总成相连接，行驶泵总成的S口通过吸油过滤器与液压油箱相接通，制动开启阀的T口与液压油箱相接通。
[0017]本技术所取得的有益效果为：
[0018]本技术提供一种吊车驱动车架及其液压控制系统，吊车驱动车架采用前车架总成、转向油缸、后车架总成、前支腿和后支腿，前车架总成和后车架总成采用铰接的方式相连接，前车架总成和后车架总成通过转向油缸的伸缩形成偏转；前支腿和后支腿安装于后车架总成的下方，前支腿和后支腿分别内置水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸，以实现水平和垂直两个方向的动作。本技术提供的吊车驱动车架及其液压控制系统，转场便捷，吊车驱动车架具有转向和驱动系统，通过吊车驱动车架运动，可以快速实现安装在车架上的作业装置，转场工作量少，省时省力；动作灵活，控制模式多变；支腿内置水平伸缩、垂直伸缩油缸，可以实现水平和垂直两个方向的动作，用于提升吊装时的稳定性。
附图说明
[0019]图1为现有的塔机一实施例的结构示意图；
[0020]图2为现有塔机液压系统一实施例的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提供的吊车驱动车架一实施例的总体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提供的吊车驱动车架液压系统中下装液压系统的原理示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]301、前车架总成；302、转向油缸；303、后车架总成；304、前支腿；306、后支腿；401、吸油过滤器；402、回油过滤器；403、转向泵；404、作业泵；405、发动机；406、液压油箱；407、溢流阀；408、第一单向阀；409、第二单向阀；410、支腿多路阀；411、第一双向液压锁；412、左后垂直油缸；413、左后水平油缸；414、第二双向液压锁；415、右后垂直油缸；416、右后水平油缸；417、第三双向液压锁；418、右前垂直油缸；419、右前水平油缸；420、第四双向液压锁；421、左前垂直油缸；422、左前水平油缸；441、第一转向油缸；442、第二转向油缸；443、转向器；444、伺服阀；445、制动开启阀；446、行驶泵总成；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊车驱动车架，其特征在于，包括前车架总成(301)、转向油缸(302)、后车架总成(303)、前支腿(304)和后支腿(306)，所述前车架总成(301)和所述后车架总成(303)采用铰接的方式相连接，所述前车架总成(301)和所述后车架总成(303)通过所述转向油缸(302)的伸缩形成偏转；所述前支腿(304)和所述后支腿(306)安装于所述后车架总成(303)的下方，所述前支腿(304)和所述后支腿(306)分别内置水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸，以实现水平和垂直两个方向的动作。2.一种吊车驱动车架液压系统，应用于如权利要求1所述的吊车驱动车架中，其特征在于，所述吊车驱动车架液压系统包括下装液压系统，所述下装液压系统包括行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路，所述行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路分别设于所述吊车驱动车架上。3.如权利要求2所述的吊车驱动车架液压系统，其特征在于，所述支腿回路包括溢流阀(407)、第一单向阀(408)、支腿多路阀(410)、左后垂直油缸(412)、左后水平油缸(413)、右后垂直油缸(415)、右后水平油缸(416)、右前垂直油缸(418)、右前水平油缸(419)、左前垂直油缸(421)和左前水平油缸(422)，所述支腿多路阀(410)的A1口与所述左前水平油缸(422)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B1口与所述左前垂直油缸(421)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的A2口与所述右前水平油缸(419)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B2口与所述右前垂直油缸(418)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的A3口与所述右后水平油缸(416)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B3口与所述右后垂直油缸(415)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的A4口与所述左后水平油缸(413)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B4口与所述左后垂直油缸(412)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的H口分别与所述左前水平油缸(422)的有杆腔、所述右前水平油缸(419)的有杆腔、所述右前垂直油缸(418)的有杆腔、所述右后水平油缸(416)的有杆腔、所述右后垂直油缸(415)的有杆腔、所述左后水平油缸(413)的有杆腔和所述左后垂直油缸(412)的有杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的P口与所述第一单向阀(408)相接通。4.如权利要求3所述的吊车驱动车架液压系统，其特征在于，所述支腿回路还包括作业泵(404)、发动机(405)和液压油箱(406)，所述支腿多路阀(410)的P口通过所述第一单向阀(408)后分两路，一路通过所述溢流阀(407)与所述液压油箱(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆亚，李义，刘琴，钟兴华，邓楚飞，
申请(专利权)人：中联恒通动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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