一种装填车液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种装填车液压控制系统，包括负载敏感泵、中心回转、第一电比例多路阀、竖直调节油缸和回转马达，第一电比例多路阀的A工作油口、B工作油口分别与回转马达和竖直调节油缸相接通，负载敏感泵将液压油加压后泵送至中心回转的P口和P

【技术实现步骤摘要】
一种装填车液压控制系统


[0001]本专利技术涉及导弹装填设备
，尤其公开了一种装填车液压控制系统。

技术介绍

[0002]目前，导弹装填大多采用手动调节的方式进行作业，例如专利公开号为CN205980935U的专利文献中公开了一种导弹装填装置，如图1所示，该装置主要由手摇驱动装置1、推弹机构2、载弹导轨3、支撑架4、安装架5、调平支撑装置6等构成。该导弹装填装置自由度少，灵活性差；通过手摇驱动装置进行位置调整，费时费力，效率低下。
[0003]因此，现有导弹装填装置主要有如下缺点：
[0004]1)作业效率低下。通过手摇驱动装置、手动调平装置等手动方式进行位置调节，费时费力，效率低下。
[0005]2)固定安装，灵活性差。通过调平支撑装置支撑整个装置，当需要转移至其他工位进行装填时，通常需要将设备整体吊运至新的装填工位。吊运转位工作量大，灵活性差。
[0006]3)可调节的自由度少，调节范围小。该装填装置只有手摇驱动、调平支撑、推弹等少量可调自由度，无法快速实现与导弹发射筒的快速对中。
[0007]因此，如何解决现有导弹装填方案的作业效率低、灵活性差、装填调节范围小，是导弹装填设备开发设计亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供了一种装填车液压控制系统，旨在解决现有导弹装填方案的作业效率低、灵活性差、装填调节范围小的技术难题。
[0009]本专利技术涉及一种装填车液压控制系统，包括负载敏感泵、中心回转、第一电比例多路阀、竖直调节油缸和回转马达，负载敏感泵的P口通过中心回转的P口和P
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口后与第一电比例多路阀的P口相接通，负载敏感泵的X口通过中心回转的LS口和LS
’
口后与第一电比例多路阀的LS口相接通，第一电比例多路阀的A工作油口、B工作油口分别与回转马达和竖直调节油缸相接通，负载敏感泵将液压油加压后泵送至中心回转的P口和P
’
口，向第一电比例多路阀供油；第一电比例多路阀用于控制回转马达的回转方向和回转速度、以及控制通向竖直调节油缸的油路流量和通断，以实现装填车的上装部分整体回转和竖向调节。
[0010]进一步地，竖直调节油缸包括第一竖直调节油缸、第二竖直调节油缸、第三竖直调节油缸和第四竖直调节油缸，第一电比例多路阀上设有第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁、第七电磁铁、第八电磁铁、第九电磁铁和第十电磁铁，第一电比例多路阀的第一A工作油口A1和第一B工作油口B1分别与回转马达相接通，第一电磁铁和第二电磁铁用于控制回转马达的回转方向和回转速度，实现上装部分整体回转；第一电比例多路阀的第二A工作油口A2和第二B工作油口B2分别与第一竖直调节油缸相接通，第三电磁铁和第四电磁铁用于控制通向第一竖直调节油缸的油路流量和通断；第一电比例多路阀的第三A工作油口A3和第三B工作油口B3分别与第二竖直调节油缸相接通，第
五电磁铁和第六电磁铁用于控制通向第二竖直调节油缸的油路流量和通断；第一电比例多路阀的第四A工作油口A4和第四B工作油口B4分别与第三竖直调节油缸相接通，第七电磁铁和第八电磁铁用于控制通向第三竖直调节油缸的油路流量和通断；第一电比例多路阀的第五A工作油口A5和第五B工作油口B5分别与第四竖直调节油缸相接通，第九电磁铁和第十电磁铁用于控制通向第四竖直调节油缸的油路流量和通断。
[0011]进一步地，装填车液压控制系统还包括第一象限调节马达、第二象限调节马达、推弹横向调节马达和第二电比例多路阀，负载敏感泵的P口通过中心回转的P口和P
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口后与第二电比例多路阀的P口相接通，第二电比例多路阀的LS口与第一电比例多路阀的Y口相接通，第二电比例多路阀的P口与第一电比例多路阀的P口相接通，第二电比例多路阀的T口与第一电比例多路阀的T口相接通，第二电比例多路阀的L口与第一电比例多路阀的L口相接通；第二电比例多路阀的A工作油口、B工作油口分别与第一象限调节马达、第二象限调节马达和推弹横向调节马达相接通；第二电比例多路阀用于控制第一象限调节马达和第二象限调节马达的回转方向和回转速度、以及控制推弹横向调节马达的油路流量和通断，以实现导弹装填的象限角度调节和推弹机构横向调节。
[0012]进一步地，第二电比例多路阀上设有第十一电磁铁、第十二电磁铁、第十三电磁铁、第十四电磁铁、第十五电磁铁和第十六电磁铁，第二电比例多路阀的第一A工作油口A1和第一B工作油口B1分别与第一象限调节马达相接通，第十一电磁铁和第十二电磁铁用于控制第一象限调节马达的回转方向和回转速度，实现导弹装填的象限角度调节；第二电比例多路阀的第二A工作油口A2和第二B工作油口B2分别与第二象限调节马达相接通，第十三电磁铁和第十四电磁铁用于控制第二象限调节马达的回转方向和回转速度，实现导弹装填的象限角度调节；第二电比例多路阀的第三A工作油口A3和第三B工作油口B3分别与推弹横向调节马达相接通，第十五电磁铁和第十六电磁铁用于控制推弹横向调节马达的油路流量和通断，实现推弹机构横向调节。
[0013]进一步地，装填车液压控制系统还包括第一横向调节马达、第二横向调节马达、第三电比例多路阀、第一调节油缸、第二调节油缸、第一推弹马达和第二推弹马达，负载敏感泵的P口通过中心回转的P口和P
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口后与第二电比例多路阀的P口相接通，第三电比例多路阀的Y口与第一电比例多路阀的Y口相接通，第三电比例多路阀的P口与第二电比例多路阀的P口相接通，第三电比例多路阀的T口与第二电比例多路阀的T口相接通，第三电比例多路阀的L口与第二电比例多路阀的L口相接通；第三电比例多路阀的A工作油口、B工作油口分别与第一横向调节马达、第二横向调节马达、第一调节油缸、第二调节油缸、和第一推弹马达和第二推弹马达相接通；第三电比例多路阀用于控制第一横向调节马达和第二横向调节马达的回转方向和回转速度、控制第一调节油缸和第二调节油缸的动作、以及控制第一推弹马达和第二推弹马达动作的方向和速度，以实现导弹装填摆转角度调节、导弹装填的俯仰角度调节和导弹装填推弹动作。
[0014]进一步地，第三电比例多路阀上设有第十七电磁铁、第十八电磁铁、第十九电磁铁、第二十电磁铁、第二十一电磁铁、第二十二电磁铁、第二十三电磁铁、第二十四电磁铁、第二十五电磁铁和第二十六电磁铁，第三电比例多路阀第一A工作油口A1和第一B工作油口B1分别与第一横向调节马达相接通，第十七电磁铁和第十八电磁铁用于控制第一横向调节马达的回转方向和回转速度，进而驱动丝杆螺母机构，实现导弹装填摆转角度调节；第三电
比例多路阀的第二A工作油口A2和第二B工作油口B2分别与第二横向调节马达相接通，第十九电磁铁和第二十电磁铁用于控制第二横向调节马达的回转方向和回转速度，进而驱动丝杆螺母机构，实现导弹装填摆转角度调节；第三电比例多路阀的第三A工作油口A3和第三B工作油口B3分别与第一调节油缸相接通，第二十一电磁铁和第二十二电磁铁用于控制第一调节油缸的动作，实现导弹装填的俯仰角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装填车液压控制系统，其特征在于，包括负载敏感泵(10)、中心回转(21)、第一电比例多路阀(22)、竖直调节油缸(23)和回转马达(24)，所述负载敏感泵(10)的P口通过所述中心回转(21)的P口和P
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口后与所述第一电比例多路阀(22)的P口相接通，所述负载敏感泵(10)的X口通过所述中心回转(21)的LS口和LS
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口后与所述第一电比例多路阀(22)的LS口相接通，所述第一电比例多路阀(22)的A工作油口、B工作油口分别与所述回转马达(24)和所述竖直调节油缸(23)相接通，所述负载敏感泵(10)将液压油加压后泵送至所述中心回转(21)的P口和P
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口，向所述第一电比例多路阀(22)供油；所述第一电比例多路阀(22)用于控制所述回转马达(24)的回转方向和回转速度、以及控制通向所述竖直调节油缸(23)的油路流量和通断，以实现装填车的上装部分整体回转和竖向调节。2.如权利要求1所述的装填车液压控制系统，其特征在于，所述竖直调节油缸(23)包括第一竖直调节油缸(231)、第二竖直调节油缸(232)、第三竖直调节油缸(233)和第四竖直调节油缸(234)，所述第一电比例多路阀(22)上设有第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁、第七电磁铁、第八电磁铁、第九电磁铁和第十电磁铁，所述第一电比例多路阀(22)的第一A工作油口A1和第一B工作油口B1分别与所述回转马达(24)相接通，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁用于控制所述回转马达(24)的回转方向和回转速度，实现上装部分整体回转；所述第一电比例多路阀(22)的第二A工作油口A2和第二B工作油口B2分别与所述第一竖直调节油缸(231)相接通，所述第三电磁铁和所述第四电磁铁用于控制通向所述第一竖直调节油缸(231)的油路流量和通断；所述第一电比例多路阀(22)的第三A工作油口A3和第三B工作油口B3分别与所述第二竖直调节油缸(232)相接通，所述第五电磁铁和所述第六电磁铁用于控制通向所述第二竖直调节油缸(232)的油路流量和通断；所述第一电比例多路阀(22)的第四A工作油口A4和第四B工作油口B4分别与所述第三竖直调节油缸(233)相接通，所述第七电磁铁和所述第八电磁铁用于控制通向所述第三竖直调节油缸(233)的油路流量和通断；所述第一电比例多路阀(22)的第五A工作油口A5和第五B工作油口B5分别与所述第四竖直调节油缸(234)相接通，所述第九电磁铁和所述第十电磁铁用于控制通向所述第四竖直调节油缸(234)的油路流量和通断。3.如权利要求1所述的装填车液压控制系统，其特征在于，所述装填车液压控制系统还包括第一象限调节马达(31)、第二象限调节马达(32)、推弹横向调节马达(33)和第二电比例多路阀(34)，所述负载敏感泵(10)的P口通过所述中心回转(21)的P口和P
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口后与所述第二电比例多路阀(34)的P口相接通，所述第二电比例多路阀(34)的LS口与所述第一电比例多路阀(22)的Y口相接通，所述第二电比例多路阀(34)的P口与所述第一电比例多路阀(22)的P口相接通，所述第二电比例多路阀(34)的T口与所述第一电比例多路阀(22)的T口相接通，所述第二电比例多路阀(34)的L口与所述第一电比例多路阀(22)的L口相接通；所述第二电比例多路阀(34)的A工作油口、B工作油口分别与所述第一象限调节马达(31)、所述第二象限调节马达(32)和所述推弹横向调节马达(33)相接通；所述第二电比例多路阀(34)用于控制所述第一象限调节马达(31)和所述第二象限调节马达(32)的回转方向和回转速度、以及控制所述推弹横向调节马达(33)的油路流量和通断，以实现导弹装填的象限角度调节和推弹机构横向调节。4.如权利要求3所述的装填车液压控制系统，其特征在于，所述第二电比例多路阀(34)上设有第十一电磁铁、第十二电磁铁、第十三电磁铁、第十四电磁铁、第十五电磁铁和第十
六电磁铁，所述第二电比例多路阀(34)的第一A工作油口A1和第一B工作油口B1分别与所述第一象限调节马达(31)相接通，所述第九电磁铁和所述第十电磁铁用于控制所述第一象限调节马达(31)的回转方向和回转速度，实现导弹装填的象限角度调节；所述第二电比例多路阀(34)的第二A工作油口A2和第二B工作油口B2分别与所述第二象限调节马达(32)相接通，所述第十一电磁铁和所述第十二电磁铁用于控制所述第二象限调节马达(32)的回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆亚，李义，刘琴，
申请(专利权)人：中联恒通动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：