【技术实现步骤摘要】
火箭炮的托盘装弹设备
[0001]本技术涉及火箭炮的托盘装弹设备,用于快速装填火箭弹。
技术介绍
[0002]火箭炮是由发射器、回转机构、瞄准装置、电源、发射点火控制装置、运载车辆等组成。其中火箭炮的发射器是一种发射火箭弹的多发联装发射装置,它发射的火箭弹依靠自身发动机的推力飞行,火箭炮发射速度快,火力猛烈,突袭性好,机动能力强,可在极短的时间里发射大量火箭弹。
[0003]而其中火箭炮发射器的主要构成是一个多管合一的模块化发射箱,该发射箱中并列布置有多排发射管,发射管中放满了待发射的火箭弹,当发射管内的火箭弹全部发射完后,需要由人工或借助吊具将火箭弹一个个装弹至发射管,这样的装弹方式不仅效率低下,并且强度较高,装填速度较慢,或者还需专门配备吊具在运载车上,提高了整车负载,影响了其灵活性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述不足,提供一种可以在后方预先装弹,装弹过程稳定安全,装弹效率较高的火箭炮的托盘装弹设备。
[0005]本技术的目的是这样实现的:
[0006]火箭炮的托 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.火箭炮的托盘装弹设备,其特征是:它包括一个盛放台,其顶部放置有装填箱,装填箱中间开设有多排装弹孔,所述盛放台的后侧放置有一个移动小车,所述移动小车的顶部设置有多个剪叉机构,在剪叉机构的上方为工作台,剪叉机构的底部左侧是铰接在一个前后方向设置的杆子上,该杆子沿前后方向穿过剪叉机构前后两个平行布置的杆子,杆子两端通过前后两个固定座与移动小车固定,剪叉机构的底部右侧铰接在另一根杆子上,另一根杆子两端通过滚轮与移动小车滑动接触;而剪叉机构顶部左侧的结构与底部左侧的结构相同,剪叉机构顶部右侧的结构与底部右侧的结构相同,并且在移动小车顶部和工作台底部之间设置有至少两个升降刚性链,所述工作台的顶部放置有导向模块,导向模块顶部开设有一列导向槽,导向槽沿前后方向开设,并且导向槽中放置待装弹的火箭弹,导向模块后侧设置有推送刚性链,推送刚性链通过电机来驱动,所有推送刚性链缠绕在输出轴上,所述推送刚性链的前端固定有一个推送架,所述推送架的后侧为一个直线...
【专利技术属性】
技术研发人员:居才平,
申请(专利权)人:江苏英孚机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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