一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆制造技术

本技术涉及一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，包括齿轮箱，所述齿轮箱的内部安装有齿轮，所述齿轮与所述齿轮箱通过轴承连接，所述齿轮箱的外壁上通过螺栓固定安装有减速机，所述减速机的输出端与所述齿轮固定连接，所述减速机的端部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端固定连接，所述减速机的顶端固定安装有桅杆。本技术一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，通过伺服电机控制刚性链来控制桅杆伸缩，实现了桅杆伸缩速度和高度的高精度调节，不会出现位移和下滑，同时实现无接触探测，保证采集数据的准确性，同时充分实现探测装置的小型化，满足在压力容器内高效工作的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及反应堆容器上盖探测装置，具体为一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆。

技术介绍

1、反应堆压力容器用于支撑和密封核反应堆芯，是核电站一回路的重要组成部分和堆芯的安全边界，被视为核电站的核心。反应堆压力容器时刻承受着核反应堆巨大运行压力，且必须在结构表面加堆焊层隔绝一回路中带有腐蚀性的硼酸水，保护顶盖结构的完整性对于核电站安全至关重要。

2、反应堆压力容器整体为圆筒形结构，圆柱形上端可拆卸的半球形顶盖被称为反应堆压力容器顶盖，顶盖上方包含若干个可插入顶盖的合金管道，即贯穿件。顶盖除为反应堆堆芯添加燃料和提供压力容器维护通道外，还能固定控制棒驱动机构、堆测接管、顶盖放气系统与监测系统，且在紧急情况下，可通过顶盖系统减慢或停止核反应。

3、对反应堆压力容器上盖贯穿件进行探测能够有效保护核安全，是核电发展的生命线，以往的装置通常采用位移传感器逐点测出被测组件的相对位移，但是该检测技术每检测一次都需耗费大量的时间，不适合大尺寸的物体检测。

4、因此，目前亟需一种稳定性强且效率高的反应堆容器用刚性链伸缩桅杆。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种稳定性强且效率高的反应堆容器用刚性链伸缩桅杆。

2、本技术的目的是这样实现的：

3、一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，包括齿轮箱，所述齿轮箱的内部安装有齿轮，所述齿轮与所述齿轮箱通过轴承连接，所述齿轮箱的外壁上通过螺栓固定安装有减速机，所述减速机的输出端与所述齿轮固定连接，所述减速机的端部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端固定连接，所述减速机的顶端固定安装有桅杆，所述桅杆的顶端固定安装有云台相机，所述桅杆的下部套接安装有支架，所述支架的端部通过螺栓固定安装有刚性链库，所述刚性链库的底部与所述齿轮箱固定连接，所述刚性链库的内部嵌入安装有刚性链，所述刚性链的端部与所述桅杆固定连接。

4、优选的，所述桅杆由从内到外套接且滑动设置的四节中空圆管组成。

5、优选的，所述刚性链的一端贯穿所述齿轮箱与所述桅杆最内侧的所述圆管的底部固定连接，所述刚性链与所述齿轮啮合。

6、优选的，所述刚性链库包括固定安装在所述支架上的链盒，所述链盒的内部开设有链槽，所述刚性链与所述链槽滑动连接，所述链盒上扣合安装有链盒盖。

7、优选的，所述链槽的主视呈涡旋状，所述链槽在所述链盒内盘绕有多圈。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、1、本技术一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，通过由从内到外套接且滑动设置的四节中空圆管组成的桅杆支撑云台相机，并通过伺服电机控制刚性链来控制桅杆伸缩，实现了桅杆伸缩速度和高度的高精度调节，不会出现位移和下滑，同时实现无接触探测，保证采集数据的准确性。

10、2、本技术一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，通过在链盒内开设多圈呈涡旋状的链槽，通过收卷存放可以有效减少占用空间，充分实现探测装置的小型化，满足在压力容器内高效工作的要求。

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【技术保护点】

1.一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，其特征在于：包括齿轮箱（1），所述齿轮箱（1）的内部安装有齿轮（2），所述齿轮（2）与所述齿轮箱（1）通过轴承连接，所述齿轮箱（1）的外壁上通过螺栓固定安装有减速机（3），所述减速机（3）的输出端与所述齿轮（2）固定连接，所述减速机（3）的端部通过螺栓固定安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端与所述减速机（3）的输入端固定连接，所述减速机（3）的顶端固定安装有桅杆（5），所述桅杆（5）的顶端固定安装有云台相机（6），所述桅杆（5）的下部套接安装有支架（7），所述支架（7）的端部通过螺栓固定安装有刚性链库（8），所述刚性链库（8）的底部与所述齿轮箱（1）固定连接，所述刚性链库（8）的内部嵌入安装有刚性链（9），所述刚性链（9）的端部与所述桅杆（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，其特征在于：所述桅杆（5）由从内到外套接且滑动设置的四节中空圆管组成。

3.根据权利要求2所述的一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，其特征在于：所述刚性链（9）的一端贯穿所述齿轮箱（1）与所述桅杆（5）最内侧的所述圆管的底部固定连接，所述刚性链（9）与所述齿轮（2）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，其特征在于：所述刚性链库（8）包括固定安装在所述支架（7）上的链盒（8.1），所述链盒（8.1）的内部开设有链槽（8.2），所述刚性链（9）与所述链槽（8.2）滑动连接，所述链盒（8.1）上扣合安装有链盒盖（8.3）。

5.根据权利要求4所述的一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，其特征在于：所述链槽（8.2）的主视呈涡旋状，所述链槽（8.2）在所述链盒（8.1）内盘绕有多圈。

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【技术特征摘要】

1.一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆，其特征在于：包括齿轮箱（1），所述齿轮箱（1）的内部安装有齿轮（2），所述齿轮（2）与所述齿轮箱（1）通过轴承连接，所述齿轮箱（1）的外壁上通过螺栓固定安装有减速机（3），所述减速机（3）的输出端与所述齿轮（2）固定连接，所述减速机（3）的端部通过螺栓固定安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端与所述减速机（3）的输入端固定连接，所述减速机（3）的顶端固定安装有桅杆（5），所述桅杆（5）的顶端固定安装有云台相机（6），所述桅杆（5）的下部套接安装有支架（7），所述支架（7）的端部通过螺栓固定安装有刚性链库（8），所述刚性链库（8）的底部与所述齿轮箱（1）固定连接，所述刚性链库（8）的内部嵌入安装有刚性链（9），所述刚性链（9）的端部与所述桅杆（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种反应堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：居才平，
申请(专利权)人：江苏英孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：