江苏英孚机器人有限公司专利技术

江苏英孚机器人有限公司共有41项专利

  • 本技术涉及咬合链的链条结构,包括第一链条及第二链条,所述第一链条与所述第二链条咬合连接,所述第一链条及所述第二链条均设有多个内链板及外链板,所述内链板及所述外链板的内侧均设有链片,所述链片与所述内链板及所述外链板的连接处的两侧内凹形成卡...
  • 本技术涉及一种稳定型咬合链,包括箱体,所述箱体上插接安装有主轴,所述主轴与所述箱体通过轴承活动连接,所述主轴上套接安装有齿轮,所述齿轮位于所述箱体的内部,所述箱体的外壁上固定安装有减速机,所述减速机的输出端与所述主轴固定连接,所述减速机...
  • 本技术涉及一种反应堆容器用刚性链伸缩桅杆,包括齿轮箱,所述齿轮箱的内部安装有齿轮,所述齿轮与所述齿轮箱通过轴承连接,所述齿轮箱的外壁上通过螺栓固定安装有减速机,所述减速机的输出端与所述齿轮固定连接,所述减速机的端部通过螺栓固定安装有伺服...
  • 本技术涉及一种反应堆容器用桅杆型执行装置的刚性链结构,包括滚子,所述滚子的两侧安装有内链节,所述内链节的两端与所述滚子通过销轴活动连接,所述内链节的外侧安装有外链节,所述外链节与所述销轴套接,所述外链节的外侧安装有链片,所述链片与所述销...
  • 本实用新型公开了乏燃料后处理接送料机,包括两个支架和设置在两个支架上的接送料机,所述接送料机的传送带上方设置有两个防护板,两个所述防护板相背离的一侧均设置有位置调节组件,两个所述防护板通过位置调节组件进行间距调整。本方案通过在接送料机上...
  • 本实用新型公开了核辐射仓室的探伤装置,包括输送设备,所述输送设备的顶部一体成型有两个延展板,两个所述延展板相对的一侧均固定连接有导向板,所述输送设备上安装有均匀分布的铰接座,所述铰接座远离输送设备的一侧开设有活动槽,所述活动槽的内部铰接...
  • 本发明公开了一种核乏燃料后处理接送料机,包括两个支架和设置在两个支架上的接送料机,所述接送料机的传送带上方设置有两个防护板,两个所述防护板相背离的一侧均设置有位置调节组件,两个所述防护板通过位置调节组件进行间距调整。本方案通过在接送料机...
  • 本发明公开了核辐射仓室的探伤装置,包括输送设备,所述输送设备的顶部一体成型有两个延展板,两个所述延展板相对的一侧均固定连接有导向板,所述输送设备上安装有均匀分布的铰接座,所述铰接座远离输送设备的一侧开设有活动槽,所述活动槽的内部铰接有延...
  • 本实用新型涉及一种可现场装填的火箭炮自动装填器,相比与原先的人工装填,吊具装填的方式,可以用预先准备好的装填箱,通过刚性链推送机构以300mm/s的速度将一列火箭弹一次性推送到发射器中,只需20秒就能将6米长的一列火箭弹全部完成装弹,而...
  • 本实用新型涉及小型移动式核反应堆燃料转运装置的输送链,由驱动箱、刚性链、导向轨、链库组成,刚性链卷绕在链库中和转向器的输出轴上。刚性链的每一个单元链均由中间滚轮、链柱、链接板、外滚轮、销轴组成,刚性链在每个单元链的销轴处都设置有防松脱结...
  • 本实用新型涉及小型移动式核反应堆燃料的转运系统,它包括驱动箱、刚性链、导向轨、链库,刚性链由链推头和链节组成,承载器设置在承载器轨道上,相邻两个导向轨之间,以及相邻两个承载器轨道之间设置有前后两个断口,其中前一个断口处设置有闸阀,后一个...
  • 本实用新型涉及移动式核反应堆燃料转运装置的高精度刚性链,导向轨的一旁设置有承载器轨道,承载器设置在承载器轨道上,导向轨和承载器轨道均为多段式设计,相邻两个导向轨之间,以及相邻两个承载器轨道之间都有断口。刚性链采用N系列刚性链结构形式,导...
  • 本发明涉及小型移动式核反应堆燃料的转运系统,它由驱动箱、刚性链、导向轨、链库组成,导向轨的前端与驱动箱相连接,驱动箱的上端安装有链库,所述刚性链设置在链库、驱动箱、导向轨内,链库顶部的旁边设置有电机和减速机,刚性链采用蜗盘方式在竖直方向...
  • 本实用新型涉及小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链系统,它由驱动箱、刚性链、导向轨、链库组成,导向轨的前端与驱动箱相连接,驱动箱的上端安装有链库,链库、驱动箱、导向轨形成了L型,刚性链设置在链库、驱动箱、导向轨内,链库顶部的旁边设置有电...
  • 本发明涉及小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链驱动系统,它由驱动箱、刚性链、导向轨、链库组成,导向轨的前端与驱动箱相连接,驱动箱上安装有链库,所述刚性链设置在链库、驱动箱、导向轨内,链库顶部的旁边设置有电机和减速机,电机和减速机的转轴与...
  • 本实用新型涉及密闭仓探测专用机械臂,它包括顶部刚性链盒、升降杆、底部刚性链盒,所述顶部刚性链盒的顶部通过旋转装置与仓体内部的顶壁活动配合,顶部刚性链盒的内部装有升降刚性链,所述升降杆顶部固定在升降刚性链的末端,升降杆的底部与底部刚性链盒...
  • 本实用新型涉及一种鱼雷的快速装填装置,它包括刚性链轨道,刚性链轨道内部开设有刚性链上轨道和刚性链下轨道,刚性链上轨道和刚性链下轨道中放置有一个绕成U形的刚性链,刚性链上轨道的左右两侧放置有滚轮支架,滚轮支架顶部安装有滚轮,滚轮上放置待装...
  • 本实用新型涉及火箭炮的托盘装弹设备,通过在后方预先装弹,通过在工作台上放置导向模块和推送刚性链,推送刚性链同时完成一列火箭弹的装填,精度更高,不会出现装填方向出现偏差,当需要对装填箱的另一列装弹孔进行装弹时,只需用升降刚性链带着工作台进...
  • 本发明涉及一种火箭炮的快速装填系统,它由装填车、装填箱和推送机构组成,装填车的顶部前端为一个平台,平台上固定有装填箱升降机构;装填车的顶部后端设置有箱体,箱体顶部为盛放台,所述盛放台的底部设置有剪叉机构,推送机构固定在盛放台的顶部,推送...
  • 本实用新型涉及一种三轴高位测控装置,它包括电机,电机的输出端通过两个联轴器分别与左右两侧的连接轴相连,带动两根连接轴同步转动,两根连接轴的末端穿进链轮中,所述链轮上啮合有刚性链,所述升降桅杆由多节升降杆组成,左右两个升降桅杆之间从上到下...