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本实用新型涉及火箭炮的托盘装弹设备，通过在后方预先装弹，通过在工作台上放置导向模块和推送刚性链，推送刚性链同时完成一列火箭弹的装填，精度更高，不会出现装填方向出现偏差，当需要对装填箱的另一列装弹孔进行装弹时，只需用升降刚性链带着工作台进行升...
该专利属于江苏英孚机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏英孚机器人有限公司授权不得商用。

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