【技术实现步骤摘要】
一种起重与高空平台协同作业一体车
[0001]本技术涉及作业设备
,尤其涉及一种起重与高空平台协同作业一体车。
技术介绍
[0002]在诸多城市建设场景中,需要同时使用多台施工设备协同作业,而多台作业设备车辆协同作业不仅要求作业人员数量多、占地面积大、灵活性和机动性差,而且施工效率低。对于作业环境狭小工况下,多台作业车辆协同作业难以进行,甚至严重影响交通和居民安全。现有的起重高空作业一体车中,具有独立的起重和高空作业功能,例如:
[0003]CN105329786A公开了一种起重高空作业一体车,包括由车头、车轮以及车架构成的车体,车体的两侧设置有液压地面支撑,车架的后侧平台上设置有通过连杆机构连接在车架上的吊臂,在吊臂和连杆机构之间连接有用来提升吊臂的油缸,吊臂前端转动安装有作业篮,该作业篮通过第一、二销轴和第二、三销轴分别与吊臂的前端和侧面转动连接,作业篮与吊臂之间设置有用于固定作业篮的固定装置。但是,目前的起重高空作业一体车两种功能只能独立工作,无法实现协同作业。
技术实现思路
[0004]针对 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重与高空平台协同作业一体车,其特征在于,包括车架,车架顶部间隔安装起重机构和高空作业机构;所述起重机构包括与车架连接的第一机架,第一机架顶部转动连接第一转台,第一转台与折臂一端铰接,折臂另一端与起重伸缩臂总成一端铰接,所述起重伸缩臂总成另一端安装吊钩;第一转台与折臂之间连接有第一举升油缸,折臂与起重伸缩臂总成之间通过变幅连杆相连;所述高空作业机构包括与车架连接的第二机架,第二机架顶部转动连接第二转台,第二转台与伸缩下臂总成一端铰接,伸缩下臂总成另一端与伸缩上臂总成一端铰接,伸缩上臂总成另一端通过调平四连杆机构连接作业平台。2.根据权利要求1所述的一种起重与高空平台协同作业一体车,其特征在于,所述调平四连杆机构包括调平油缸、第一调平连杆、第二调平连杆,调平油缸一端通过调平连接件安装于伸缩上臂总成,另一端通过第一调平连杆连接第二调平连杆;所述第二调平连杆与平台支撑相连,平台支撑与安装于作业平台侧面的平台连接件转动连接。3.根据权利要求2所述的一种起重与高空平台协同作业一体车,其特征在于,所述第一调平连杆与调平油缸同轴设置,第二调平连杆分别与第一调平连杆、平台支撑铰接。4.根据权利要求1所述的一种起重与高空平台协同作业一体车,其特征在于,所述...
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