辅助上料的待检测工位制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助上料的待检测工位，涉及内防喷工具检测的技术领域，本实用新型专利技术旨在解决内防喷工具检测过程中，上料时间较长，上料精度较差，以及存在一定的安全隐患的问题，本实用新型专利技术包括有底架，所述底架上转动连接有暂放台，所述底架上还转动连接有倾翻气缸，所述倾翻气缸的输出端与所述暂放台的下表面转动连接，所述暂放台的两侧边上均设置有侧板，所述暂放台背离所述倾翻气缸的一边设置有限位角板；所述底架上还设置有推料气缸，所述推料气缸的推料杆设置在所述限位角板上方，所述推料杆垂直于所述侧板设置。所述推料杆垂直于所述侧板设置。所述推料杆垂直于所述侧板设置。

【技术实现步骤摘要】
辅助上料的待检测工位


[0001]本技术涉及内防喷工具检测的
，具体涉及一种辅助上料的待检测工位。

技术介绍

[0002]在石油行业中，工件的品质对生产中的安全性起着关键性作用，其中内防喷工具就是石油行业中的一个重要工件。内防喷工具也叫内防喷器，钻具内防喷工具是装在钻具管串上的专用工具，用来封闭钻具的中心通孔，防止钻具内喷，与井口防喷器组配套使用。
[0003]内防喷工具对石油钻井过程的安全稳定起着重要作用，所以内防喷工具在生产制造过程中需要进行严格的实验和检测，以保证内防喷工具的品质。
[0004]现有的内防喷工具在检测时，大部分都是为人工上料，通过厂房内的悬吊臂以及人力搬运使待检测的内防喷工具被放置到检测工位上，这种方式存在一定的安全隐患，并且效率也十分低下。
[0005]目前，针对内防喷工具检测过程中搬运效率较为低下的问题，一些厂家选用机械手对待检测的内防喷工具进行抓取搬运，这样能够极大的提高内防喷工具检测过程中的搬运效率。但是，由于内防喷工具大都是圆柱形的，所以在机械手抓取的过程中非常容易出现滚动的现象，导致机械手抓取困难，增长了上料时间，降低了上料效率，并且由于抓取过程中内防喷工具会滚动，机械手抓取到的内防喷工具的位置也都不固定，导致其上料精度差，同时，还存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，即内防喷工具检测过程中，上料时间较长，上料精度较差，以及存在一定的安全隐患的问题，本技术提出了一种辅助上料的待检测工位，其包括有底架，所述底架上转动连接有暂放台，所述底架上还转动连接有倾翻气缸，所述倾翻气缸的输出端与所述暂放台的下表面转动连接，所述暂放台的两侧边上均设置有侧板，所述暂放台背离所述倾翻气缸的一边设置有限位角板；所述底架上还设置有推料气缸，所述推料气缸的推料杆设置在所述限位角板上方，所述推料杆垂直于所述侧板设置。
[0007]本技术的进一步设置为：所述推料杆背离所述推料气缸的一端连接有推料法兰。
[0008]本技术的进一步设置为：所述暂放台靠近所述倾翻气缸的一边开设有若干个插孔，所述插孔内插设有限位柱，所述限位柱的一端伸入到所述插孔内，另一端伸出所述插孔设置。
[0009]本技术的进一步设置为：所述限位角板的截面设置为钝角型，所述限位角板的其中一侧面与所述暂放台等角度设置，另一侧表面竖直设置。
[0010]本技术的进一步设置为：背离所述推料气缸的一块所述侧板与所述限位角板对齐设置。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]倾翻气缸能够推动暂放台转动，进而使暂放台倾斜，而圆柱形的待测工件会随着暂放台的倾斜而朝低处滚动，进而滚动到限位角板上，再通过推料气缸的推动，能够使工件的两端分别抵到侧板和推料法兰上，进而实现将待测工件顶紧固定的目的，使机械爪能够准确抓取到待测工件，进而加快了上料速度，提高了上料效率，并且上料精度也更高，避免了机械爪抓取待测工件的位置偏斜，而出现掉落的隐患问题。
附图说明
[0013]图1示出了本技术的结构示意图一。
[0014]图2示出了本技术的结构示意图二。
[0015]附图标记：1、底架；2、暂放台；21、侧板；22、插孔；221、限位柱；23、安装板；3、倾翻气缸；4、限位角板；5、推料气缸；51、推料法兰。
具体实施方式
[0016]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0017]参考图1、图2，本技术提出了一种辅助上料的待检测工位，包括有底架1，底架1为采用钢材焊接而成的矩形框架，底架1上方设置有暂放台2，暂放台2其中的一边通过销轴与底架1转动连接。底架1上还转动连接有倾翻气缸3，倾翻气缸3的输出端与暂放台2下表面背离销轴的一边转动连接，驱动倾翻气缸3能够推动暂放台2绕销轴进行转动，进而使暂放台2倾斜。
[0018]暂放台2的上表面上焊接有两块相互平行的侧板21，两块侧板21分别设置在暂放台2的两侧边上。暂放台2背离所述倾翻气缸3的一边上还设置有限位角板4，限位角板4焊接在底架1上，限位角板4的一边与暂放台2背离倾翻气缸3的一边相对齐，但限位角板4不会影响暂放台2的倾转。
[0019]底架1的侧表面上焊接有矩形的安装板23，安装板23平行与侧板21设置，安装板23背离暂放台2的一侧表面上通过螺栓连接有推料气缸5，推料气缸5的推料杆贯穿安装板23设置，推料杆设置在限位角板4的上方，并且推料杆垂直于侧板21设置。
[0020]推料杆背离推料气缸5的一端固定连接有推料法兰51，推料法兰51的直径不小于待测工件的直径，推料法兰51用于与待测工件相接触，从而实现推动工件的目的。
[0021]暂放台2上开设有三个插孔22，三个插孔22沿垂直于侧板21的方向等距排布，插孔22设置在暂放台2靠近倾翻气缸3的一边，插孔22内插设有限位柱221，限位柱221的一端伸入到插孔22内，限位柱221的另一端伸出插孔22设置。
[0022]当暂放台2未被倾翻气缸3推动倾斜时是处于水平状态，进而将放置到暂放台2上存在待测工件滚落暂放台2的现象，而本申请通过设置限位柱221，能够避免待测工件会滚落暂放台2。
[0023]限位角板4的截面设置为钝角型，并且开口朝上设置，限位角板4其中的一侧表面与暂放台2等角度设置，限位角板4的另一侧表面竖直设置。
[0024]当倾翻气缸3推动暂放台2转动倾斜时，其上所放置的待测工件会朝限位角板4的方向滚动，进而滚动到限位角板4上，限位角板4上竖直设置的一侧表面会对工件起到限位作用，避免工件滚落出。
[0025]两块侧板21其中一块长于另一块设置，长的一块侧板21设置在暂放台2背离推料气缸5的一边，短的一块侧板21的长度与其设置在暂放台2的一边等长设置，长的一块侧板21的一端与限位角板4竖直设置的一侧表面等齐设置，但不接触，从而避免限位角板4会对侧板21随暂放台2的转动产生干涉。
[0026]综上所述，本技术通过倾翻气缸3能够推动暂放台2转动，进而使暂放台2倾斜，而圆柱形的待测工件会随着暂放台2的倾斜而朝低处滚动，进而滚动到限位角板4上，再通过推料气缸5的推动，能够使工件的两端分别抵到侧板21和推料法兰51上，进而实现将待测工件顶紧固定的目的，使机械爪能够准确抓取到待测工件，进而加快了上料速度，提高了上料效率，并且上料精度也更高，避免了机械爪抓取待测工件的位置偏斜，而出现掉落的隐患问题。
[0027]虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助上料的待检测工位，其特征在于：包括有底架（1），所述底架（1）上转动连接有暂放台（2），所述底架（1）上还转动连接有倾翻气缸（3），所述倾翻气缸（3）的输出端与所述暂放台（2）的下表面转动连接，所述暂放台（2）的两侧边上均设置有侧板（21），所述暂放台（2）背离所述倾翻气缸（3）的一边设置有限位角板（4）；所述底架（1）上还设置有推料气缸（5），所述推料气缸（5）的推料杆设置在所述限位角板（4）上方，所述推料杆垂直于所述侧板（21）设置。2.根据权利要求1所述的辅助上料的待检测工位，其特征在于：所述推料杆背离所述推料气缸（5）的一端连接有推料法兰（51）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏立夫，焦鹏，季治胜，李培梅，罗琼英，孙鹏，
申请(专利权)人：沈阳鑫博立恩石油钻探设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：