一种稳定型理针机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定型理针机构，包括设置在进料斜坡和出料斜坡之间的转盘结构、剔除结构和识别结构，所述撑柱的一端固定有T形滑块，所述T形滑块滑动设置在条形滑口内，所述识别结构还包括易调节限位结构，所述易调节限位结构包括活动设置在T形滑块端部表面的活动卡板，所述活动卡板的两端均固定有限位卡块，所述L形立板的前表面相对于条形滑口的两侧均匀开设有多个限位卡槽；本实用新型专利技术通过对现有技术中的理针机构进行改进，在撑柱和L形立板之间设计了T形滑块、易调节限位结构和条形滑口，使得撑柱和工业识别相机的安装稳定性得到保障，且还可以根据实际的使用需求进行高度的灵活调节，从而保证整个理针机构的稳定性和使用灵活性。和使用灵活性。和使用灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型理针机构


[0001]本技术属于理针机
，具体涉及一种稳定型理针机构。

技术介绍

[0002]理针机是一种对金属针进行整理剔除的理针设备，可将一堆金属针中针头朝向错误的针头剔出来，就可以得到一堆针头朝向一致的金属针，方便后续的加工使用，主要由进料结构、理针机构和出料结构组成，其中的理针机构主要由转盘结构、剔除结构和识别结构组合而成，使用时倾斜进料斗内的金属针会下滑至旋转卡盘上的条形针槽内，此时电机驱动旋转卡盘带着金属针旋转至识别结构的下方，然后识别结构通过工业识别相机识别该金属针的朝向是否正确，若不正确，则启动气缸通过顶头将该金属针顶出至集料斗内，完成剔除，然后电机继续旋转，将另一个金属针旋转至识别结构的下方进行识别，若该金属针朝向正确，则电机继续旋转，并最终使得该金属针落入出料斗内，完成理针操作；
[0003]现有技术中的理针机构在使用时，位于旋转卡盘上方的工业识别相机起着对金属针朝向精确识别的作用，因此其安装稳定性和安装高度非常重要，直接影响着后续能否正确识别金属针的针头朝向，现有技术对于工业识别相机的安装采用的是螺丝抵紧式安装方式，这种安装方式存在稳定性不佳以及后期不方便调节工业识别相机高度的问题，为此本技术需要对现有技术中理针机构进行改进，来解决上述问题，保证理针机构的稳定运行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种稳定型理针机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有理针机构中工业识别相机安装稳定性不佳以及后期不方便调节高度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定型理针机构，包括设置在进料斜坡和出料斜坡之间的转盘结构、剔除结构和识别结构，所述转盘结构包括立座以及安装在立座后表面的电机，所述电机的输出端贯穿至立座的前表面，并连接有旋转卡盘，所述旋转卡盘的两侧嵌入至进料斜坡和出料斜坡端部开设的矩形缺口内，所述剔除结构包括安装在立座顶部的气缸，所述气缸的活塞杆上安装有顶针，所述顶针的端部延伸至旋转卡盘的一侧，所述识别结构包括L形立板，所述L形立板的顶端安装有撑柱，所述撑柱的端部延伸至旋转卡盘的上方，并安装有工业识别相机，还包括设置在旋转卡盘前方的接料斗，所述接料斗位于撑柱的底部，所述撑柱的一端固定有T形滑块，所述L形立板的表面开设有与T形滑块相对应的条形滑口，所述T形滑块滑动设置在条形滑口内，且T形滑块的前端位于L形立板的前表面，所述识别结构还包括易调节限位结构，所述易调节限位结构包括活动设置在T形滑块端部表面的活动卡板，所述活动卡板的两端均固定有限位卡块，所述L形立板的前表面相对于条形滑口的两侧均匀开设有多个限位卡槽，所述限位卡块的端部插入至其中一个限位卡槽中，所述易调节限位结构还包括开设在撑柱表面的活动槽，所述活动槽内滑动设置有活动内块，所述活动内块的前表面固定有连杆，所述连杆的前端贯穿至T形滑块的
前表面，并与活动卡板相固定，所述活动槽的后内壁开设有端槽，所述端槽内安装有复位拉簧和T形复位块，所述复位拉簧的后端固定在端槽的内壁上，所述复位拉簧的前端与T形复位块相固定，所述T形复位块的前端伸出至活动槽内与活动内块相固定。
[0006]优选的，所述撑柱的两侧表面均设置有侧滑板，所述活动内块的两端分别与两个侧滑板相固定，所述撑柱的前端表面开设有与活动槽相通的前孔，所述T形滑块的内部贯穿开设有与连杆相对应的通孔。
[0007]优选的，所述易调节限位结构还包括安装在条形滑口一侧内壁的橡胶侧垫，所述橡胶侧垫的一侧表面均匀设置有多个定位凸起，所述T形滑块的侧面开设有定位卡槽，其中一个所述定位凸起嵌入至定位卡槽中，所述定位凸起和橡胶侧垫为一体式结构，所述橡胶侧垫内开设有椭圆形空腔。
[0008]优选的，所述进料斜坡和出料斜坡均为左低右高的倾斜状，所述旋转卡盘的表面开设有多个条形卡针槽。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过对现有技术中的理针机构进行改进，在撑柱和L形立板之间设计了T形滑块、易调节限位结构和条形滑口，使得撑柱和工业识别相机的安装稳定性得到保障，且还可以根据实际的使用需求进行高度的灵活调节，从而保证整个理针机构的稳定性和使用灵活性。
附图说明
[0010]图1为本技术的俯视图；
[0011]图2为本技术易调节限位结构的剖视图；
[0012]图3为本技术图2中A区域的局部放大图；
[0013]图中：1、转盘结构；11、立座；12、电机；13、旋转卡盘；2、剔除结构；21、气缸；22、顶针；3、识别结构；31、L形立板；32、撑柱；33、工业识别相机；34、T形滑块；35、易调节限位结构；3501、活动卡板；3502、限位卡块；3503、限位卡槽；3504、活动槽；3505、活动内块；3506、连杆；3507、侧滑板；3508、端槽；3509、复位拉簧；3510、T形复位块；3511、橡胶侧垫；3512、定位凸起；3513、定位卡槽；36、条形滑口；4、接料斗；5、进料斜坡；6、出料斜坡。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]实施例1
[0016]请参阅图1和图2，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种稳定型理针机构，包括设置在进料斜坡5和出料斜坡6之间的转盘结构1、剔除结构2和识别结构3，转盘结构1包括立座11以及安装在立座11后表面的电机12，电机12的型号为D130M
‑
077030B
‑
E，电机12的输出端贯穿至立座11的前表面，并连接有旋转卡盘13，旋转卡盘13的两侧嵌入至进料斜坡5和出料斜坡6端部开设的矩形缺口内，剔除结构2包括安装在立座11顶部的气缸21，气缸21的型号为MAL16X25，气缸21的活塞杆上安装有顶针22，顶针22
的端部延伸至旋转卡盘13的一侧，识别结构3包括L形立板31，L形立板31的顶端安装有撑柱32，撑柱32的端部延伸至旋转卡盘13的上方，并安装有工业识别相机33，工业识别相机33的型号为MV
‑
CA020
‑
20GM，还包括设置在旋转卡盘13前方的接料斗4，接料斗4位于撑柱32的底部，后续使用时，进料斜坡5内的金属针会滑入至旋转卡盘13表面的条形卡针槽中，然后电机12驱动旋转卡盘13旋转，使得旋转卡盘13带着金属针旋转至工业识别相机33的正下方，此时工业识别相机33会对金属针进行图像识别，判断该金属针的针头朝向是否正确，若不正确，则启动气缸21，使得顶针22前伸，并将该金属针推落至接料斗4内，然后电机12继续工作，驱动旋转卡盘13继续旋转，将下一个条形卡针槽内的金属针旋转至工业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定型理针机构，包括设置在进料斜坡(5)和出料斜坡(6)之间的转盘结构(1)、剔除结构(2)和识别结构(3)，所述转盘结构(1)包括立座(11)以及安装在立座(11)后表面的电机(12)，所述电机(12)的输出端贯穿至立座(11)的前表面，并连接有旋转卡盘(13)，所述旋转卡盘(13)的两侧嵌入至进料斜坡(5)和出料斜坡(6)端部开设的矩形缺口内，所述剔除结构(2)包括安装在立座(11)顶部的气缸(21)，所述气缸(21)的活塞杆上安装有顶针(22)，所述顶针(22)的端部延伸至旋转卡盘(13)的一侧，所述识别结构(3)包括L形立板(31)，所述L形立板(31)的顶端安装有撑柱(32)，所述撑柱(32)的端部延伸至旋转卡盘(13)的上方，并安装有工业识别相机(33)，还包括设置在旋转卡盘(13)前方的接料斗(4)，所述接料斗(4)位于撑柱(32)的底部，其特征在于：所述撑柱(32)的一端固定有T形滑块(34)，所述L形立板(31)的表面开设有条形滑口(36)，所述T形滑块(34)滑动设置在条形滑口(36)内，且T形滑块(34)的前端位于L形立板(31)的前表面，所述识别结构(3)还包括易调节限位结构(35)，所述易调节限位结构(35)包括活动设置在T形滑块(34)端部表面的活动卡板(3501)，所述活动卡板(3501)的两端均固定有限位卡块(3502)，所述L形立板(31)的前表面相对于条形滑口(36)的两侧均匀开设有多个限位卡槽(3503)，所述限位卡块(3502)的端部插入至其中一个限位卡槽(3503)中。2.根据权利要求1所述的一种稳定型理针机构，其特征在于：所述易调节限位结构(35)还包括开设在撑柱(32)表面的活动槽(3504)，所述活动槽(3504)内滑动设置有活动内块(3505)，所述活动内块(350...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，张国平，项峥，
申请(专利权)人：淮安市平安医用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：