一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置，解决了现有技术中采用多套夹具来实现端板和绝缘罩不同状态，导致夹具成本较大的技术问题，其包括连接臂，用于与机器人手臂连接；基板，连接于连接臂；夹持模块，其设置于基板背离连接臂的一侧，夹持模块包括间隔设置的组合夹持单元和绝缘罩吸附单元，组合夹持单元用于单独夹持端板或者组合夹持层叠设置的端板和绝缘罩，绝缘罩吸附单元用于吸附绝缘罩，采用一套夹持装置实现不同状态下端板和绝缘罩的夹持作业，一条生产线只需要一套采用本申请的多功能夹持装置和一套对应的机器人手臂，就能实现端板和绝缘罩组装作业中的相关工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置


[0001]本专利技术涉及新能源电池制备设备
，具体涉及一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置。

技术介绍

[0002]近年来，我国大力发展新能源产业，伴随着新能源汽车行业的大力发展，动力电池的产能需求日益增大，相关配套自动化设备的方便高效安全性也显得至关重要。
[0003]电芯模组在完成完整加工前是由多个电芯组成，由人工或机械手按顺序进行机械式堆叠排列，排列后的电芯模组需要在两个端部插入端板和绝缘罩，以前都是采用端板和绝缘罩单独插入的制作工艺，但是这种会导致先插入的元件在后续元件插入时一致性不好保证，进而影响电芯性能，因此现在一般采用共同插入的方式，由于端板和绝缘罩是两种不同的物料，需要从不同的上料线上料，然后将两者在定位装置上定位堆叠，再以堆叠状态同时插入到电芯模组的端部位置，现有技术中，将端板、绝缘罩以及端板和绝缘罩的层叠状态当做三种产品处理，夹持时采用三种不同的夹具，夹具的成本通常包括夹具本身的成本和与之配套的机器人手臂的成本，这就导致生产需投入的夹具成本大大增加，为了降低成本，有必要需要采用更高效的夹具。

技术实现思路

[0004]基于上述表述，本专利技术提供了一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置，以解决现有技术中采用多套夹具来实现端板和绝缘罩不同状态，导致夹具成本较大的技术问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置，其包括：
[0007]连接臂，用于与机器人手臂连接；
[0008]基板，连接于所述连接臂；
[0009]夹持模块，其设置于所述基板背离所述连接臂的一侧，所述夹持模块包括间隔设置的组合夹持单元和绝缘罩吸附单元，所述组合夹持单元用于单独夹持端板或者组合夹持层叠设置的端板和绝缘罩，所述绝缘罩吸附单元用于吸附绝缘罩。
[0010]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0011]本申请提供的多功能夹持装置，采用连接臂与机器人手臂连接，在基板上设置组合夹持单元和绝缘罩吸附单元，其中组合夹持单元根据实际需要单独夹持端板或者组合夹持层叠设置的端板和绝缘罩，绝缘罩吸附单元用于单独吸附绝缘罩，采用一套夹持装置实现不同状态下端板和绝缘罩的夹持作业，一条生产线只需要一套采用本申请的多功能夹持装置和一套对应的机器人手臂，就能实现端板和绝缘罩组装作业中的相关工作。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0013]进一步的，所述基板上设置有两个夹持模块，所述连接臂连接所述基板的中部，两
个所述夹持模块沿所述基板的第一轴向并列设置，每一所述夹持模块的组合夹持单元和绝缘罩吸附单元沿所述基板的第二轴向间隔排列，所述第一轴向和所述第二轴向均为与基板板面平行且相互垂直设置。
[0014]进一步的，所述组合夹持单元包括端板夹持组件和绝缘罩压紧组件，所述端板夹持组件包括手指气缸和两个夹持件，所述手指气缸安装于所述基板上且具有两个可在第一轴向上相互靠近或远离的活塞，所述夹持件一一对应的连接于所述活塞，用于配合夹持所述端板的端部，所述绝缘罩压紧组件用于将绝缘罩固定于两个夹持件夹住的端板的侧面。
[0015]进一步的，所述夹持件包括呈直角结构设置的连接臂和夹持臂，所述连接臂沿第一轴向设置，所述夹持臂沿垂直于所述基板的方向延伸并位于两个连接臂相背离的端部。
[0016]进一步的，所述夹持臂相对的一侧具有第一缓冲垫。
[0017]进一步的，所述绝缘罩压紧组件包括两个压紧结构，每一所述压紧结构具有第一驱动件、第二驱动件、滑动安装座和压紧臂，所述滑动安装座沿第一轴向滑动安装于所述连接臂，所述压紧臂的一端沿第二轴向滑动安装于所述滑动安装座，另一端沿所述夹持臂的长度方向延伸，所述第一驱动件用于驱动所述滑动安装座滑动，所述第二驱动件用于驱动所述压紧臂滑动。
[0018]进一步的，所述压紧臂相对的一侧具有第二缓冲垫。
[0019]进一步的，所述压紧结构还包括限位杆和限位叉，所述限位杆的一端连接于所述夹持臂，所述限位叉设置于所述滑动安装座，所述限位叉具有沿第一轴向设置的限位槽，所述限位杆的另一端伸入所述限位槽。
[0020]进一步的，每一所述夹持模块还包括推正组件，所述推正组件包括推正气缸和推正件，所述推正气缸固定于所述基板上，所述推正件设置于推正气缸的驱动端，所述推正气缸可带动所述推正件靠近或远离所述基板，所述推正件远离所述基板的一侧具有与端板和绝缘罩的侧端对应的推正平面。
[0021]进一步的，所述推正组件和所述绝缘罩吸附单元沿第二轴向分别位于所述所述组合夹持单元的两侧。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置的整体结构示意图；
[0023]图2为图1的正面视角结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例中夹持模块的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例中组合夹持单元的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例中夹持件的结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例中绝缘罩压紧组件的安装示意图；
[0028]图7为本申请实施例中组合夹持单元夹持层叠状态的端板和绝缘罩的状态示意图；
[0029]图8为本申请实施例中端板和绝缘罩的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0032]可以理解，空间关系术语例如“在
……
下”、“在
……
下面”、“下面的”、“在
……
之下”、“在
……
之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
……
下面”和“在
……
下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90
°
或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0033]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置，其特征在于，包括：连接臂，用于与机器人手臂连接；基板，连接于所述连接臂；夹持模块，其设置于所述基板背离所述连接臂的一侧，所述夹持模块包括间隔设置的组合夹持单元和绝缘罩吸附单元，所述组合夹持单元用于单独夹持端板或者组合夹持层叠设置的端板和绝缘罩，所述绝缘罩吸附单元用于吸附绝缘罩。2.根据权利要求1所述的电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置，其特征在于，所述基板上设置有两个夹持模块，所述连接臂连接所述基板的中部，两个所述夹持模块沿所述基板的第一轴向并列设置，每一所述夹持模块的组合夹持单元和绝缘罩吸附单元沿所述基板的第二轴向间隔排列，所述第一轴向和所述第二轴向均与基板板面平行且相互垂直设置。3.根据权利要求1所述的电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置，其特征在于，所述组合夹持单元包括端板夹持组件和绝缘罩压紧组件，所述端板夹持组件包括手指气缸和两个夹持件，所述手指气缸安装于所述基板上且具有两个可在第一轴向上相互靠近或远离的活塞，所述夹持件一一对应的连接于所述活塞，用于配合夹持所述端板的端部，所述绝缘罩压紧组件用于将绝缘罩固定于两个夹持件夹住的端板的侧面。4.根据权利要求3所述的电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置，其特征在于，所述夹持件包括呈直角结构设置的连接臂和夹持臂，所述连接臂沿第一轴向设置，所述夹持臂沿垂直于所述基板的方向延伸并位于两个连接臂相背离的端部。5.根据权利要求4所述的电芯模组端板和绝缘罩的多功能夹持装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘延庆，
申请(专利权)人：先惠自动化技术武汉有限责任公司，
类型：发明
国别省市：