光纤适配器全自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种光纤适配器全自动组装机，其设置有圆盘以及沿圆盘依次设置的半成品上料机构、套管上料机构、金属件上料机构、压合机构和卸料机构，成品上料机构包括有上料机械手和送料台，送料台位于圆盘的外部，上料机械手将送料台上的半成品传送至半成品上料工位；套管上料机构包括有套管振动盘和套管输送软管；金属件上料机构包括有金属件振动盘和金属件输送软管；压合机构包括有冲压驱动装置和冲压头，冲压驱动装置驱动冲压头升降；卸料机构包括卸料机械手和收料箱，卸料机械手将卸料工位的成品传送至收料箱。通过半成品上料机构、套管上料机构、金属件上料机构、压合机构和卸料机构能够实现光纤适配器的全自动组装，工作效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
光纤适配器全自动组装机


[0001]本专利技术涉及光纤适配器生产制备
，特别是涉及一种光纤适配器全自动组装机。

技术介绍

[0002]光纤适配器是应用于光通信器件连接的关键部件，包括有金属件、陶瓷芯和套筒，陶瓷芯是以纳米氧化锆(ZrO2)为主要原材料制作而成的陶瓷小管，中心有一微孔，主要应用于光纤连接器中，为光纤对接提供精确定位，套筒则主要与光纤陶瓷插芯配套使用。目前光纤适配器的组装通常都是人工和机器结合，缺乏自动化程度高的组装设备，现有技术的自动化组装设备不能很好地适用于光纤适配器。例如公开号为CN109702473A的中国专利技术专利文献公开了一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其包括总机架、工作台、转盘机构、固定治具、上底座机构、装翘板机构、装弹簧机构、装拉环机构、装左右压块机构、装螺丝机构、光纤检测机构和不良品卸料机构，总机架上方安装工作台，工作台上方安装转盘机构，转盘机构上方安装固定治具，转盘机构驱动固定治具旋转依次经过上底座机构、装翘板机构、装弹簧机构、装拉环机构、装左右压块机构、装螺丝机构、光纤检测机构、不良品卸料机构，尽管该设备各机构协同动作快速组装光模块，人工劳动强度小，自动化程度高，但是并不能针对光纤适配器进行自动化组装。
[0003]因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用于光纤适配器组装、自动化程度高的技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种适用于光纤适配器组装、自动化程度高的光纤适配器全自动组装机。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种光纤适配器全自动组装机，设置有圆盘以及沿圆盘依次设置的半成品上料机构、套管上料机构、金属件上料机构、压合机构和卸料机构，沿圆盘圆周方向依次设置有半成品上料工位、套管上料工位、金属件上料工位、压合工位和卸料工位；成品上料机构包括有上料机械手和送料台，送料台位于圆盘的外部，上料机械手将送料台上的半成品传送至半成品上料工位；套管上料机构包括有套管振动盘和套管输送软管，套管输送软管的一端与套管振动盘的出料口连接，另一端延伸至圆盘上方且朝向套管上料工位设置；金属件上料机构包括有金属件振动盘和金属件输送软管，金属件输送软管的一端与金属件振动盘的出料口连接，另一端延伸至圆盘上方且朝向金属件上料工位设置；压合机构包括有冲压驱动装置和冲压头，冲压驱动装置驱动冲压头升降，冲压头位于冲压工位的上方；
卸料机构包括卸料机械手和收料箱，卸料机械手将卸料工位的成品传送至收料箱。
[0006]优选的，半成品上料机构的送料台包括有承料盘、支撑框架、顶料件、滚球装置和送料驱动该装置，承料盘安装于支撑框架上，承料盘设置有多个容纳腔，容纳腔的底部设置有通孔；顶料件设置有顶料头和顶杆，顶料头位于通孔的上方，顶杆往下伸出通孔；支撑框架设置有弓形镂空部，弓形镂空部由多条横向通槽和纵向通槽组成，相邻两条横向通槽通过纵向通槽连通，横向通槽和纵向通槽共同形成一条连通的通道；顶杆的下端延伸至通道；滚球装置包括有球体、球托、支杆和滚球驱动该装置，球体放置于球托且顶部伸入弓形镂空部，球托设置于支杆，滚球驱动装置驱动支杆运动使球体在通道运动；送料驱动装置驱动支撑框架运动。
[0007]优选的，上料机械手包括送料支架、平移驱动装置、平移支撑座、升降驱动装置、升降支撑座和气缸夹爪，平移支撑座通过平移导轨可平移移动安装于送料支架，平移驱动该装置驱动平移支撑座沿平移导轨平移，升降驱动装置安装于平移支撑座，升降支撑座由升降驱动装置驱动升降，气缸夹爪通过升降导轨可升降移动地安装于升降支撑座。
[0008]优选的，卸料机构的卸料机械手与上料机械手的结构相同。
[0009]优选的，套管振动盘设置有探测套管方向的探测器和喷气装置，探测器安装于套管振动盘内的输送道附近，喷气装置安装于探测器的旁侧将方向不对的套管从输送道喷落到套管振动盘内。
[0010]优选的，探测器为光电传感器。
[0011]优选的，套管输送软管设置有上送料段和下送料段，上送料段和下送料段之间安装有满料探测组件，满料探测组件包括有透明连接件和传感器，透明连接件的上下两段分别与上送料段和下送料段连通且中部设置有供套管穿过的通道，传感器安装于透明连接件且探测头朝向通道设置。
[0012]优选的，金属件振动盘设置有探测金属件方向的探测器和喷气装置，探测器安装于金属件振动盘内的输送道附近，喷气装置安装于探测器的旁侧将方向不对的金属件从输送道喷落到金属件振动盘内。
[0013]优选的，冲压头的下端设置有圆环，圆环的内顶部设置有定位传感器，定位传感器的下方设置有环形凸块，圆环的内直径比金属件的外直径大0.1~0.3mm。
[0014]优选的，在压合机构和卸料机构之间还设置有检测机构，检测机构包括有检测支架和视觉检测仪，视觉检测仪安装检测支架且位于检测工位上方。
[0015]本专利技术的光纤适配器全自动组装机设置有圆盘以及沿圆盘依次设置的半成品上料机构、套管上料机构、金属件上料机构、压合机构和卸料机构，成品上料机构包括有上料机械手和送料台，送料台位于圆盘的外部，上料机械手将送料台上的半成品传送至半成品上料工位；套管上料机构包括有套管振动盘和套管输送软管，套管输送软管的一端与套管振动盘的出料口连接，另一端延伸至圆盘上方且朝向套管上料工位设置；金属件上料机构包括有金属件振动盘和金属件输送软管，金属件输送软管的一端与金属件振动盘的出料口连接，另一端延伸至圆盘上方且朝向金属件上料工位设置；压合机构包括有冲压驱动装置
和冲压头，冲压驱动装置驱动冲压头升降，冲压头位于冲压工位的上方；卸料机构包括卸料机械手和收料箱，卸料机械手将卸料工位的成品传送至收料箱。通过半成品上料机构、套管上料机构、金属件上料机构、压合机构和卸料机构能够实现光纤适配器的全自动组装，工作效率高。
附图说明
[0016]利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。
[0017]图1是本专利技术的组装的产品分解示意图。
[0018]图2是本专利技术的一个实施例的整体示意图。
[0019]图3是本专利技术的一个实施例的上料机械手示意图。
[0020]图4是本专利技术的一个实施例的送料台示意图。
[0021]图5是本专利技术的一个实施例的送料台的支撑框架示意图。
[0022]图6是本专利技术的一个实施例的送料台另一角度示意图。
[0023]图7是本专利技术的一个实施例的套管输送软管示意图。
[0024]图8是本专利技术的一个实施例的冲压头示意图。
[0025]在图1至图8中包括有：产品：A1半成品、A2套管、A3金属件；B圆盘；半成品上料机构C1上料机械手：C1
‑
1送料支架、C1
‑
2平移驱动装置、C1
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3平移支撑座、C1
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4升降驱动装置、C1
‑
5升降支撑座、C1
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6气缸夹爪，C2送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光纤适配器全自动组装机，其特征在于：设置有圆盘以及沿圆盘依次设置的半成品上料机构、套管上料机构、金属件上料机构、压合机构和卸料机构，沿圆盘圆周方向依次设置有半成品上料工位、套管上料工位、金属件上料工位、压合工位和卸料工位；所述成品上料机构包括有上料机械手和送料台，所述送料台位于圆盘的外部，上料机械手将送料台上的半成品传送至所述半成品上料工位；所述套管上料机构包括有套管振动盘和套管输送软管，所述套管输送软管的一端与所述套管振动盘的出料口连接，另一端延伸至圆盘上方且朝向套管上料工位设置；所述金属件上料机构包括有金属件振动盘和金属件输送软管，所述金属件输送软管的一端与所述金属件振动盘的出料口连接，另一端延伸至圆盘上方且朝向金属件上料工位设置；所述压合机构包括有冲压驱动装置和冲压头，所述冲压驱动装置驱动所述冲压头升降，所述冲压头位于所述冲压工位的上方；所述卸料机构包括卸料机械手和收料箱，所述卸料机械手将卸料工位的成品传送至所述收料箱。2.根据权利要求1所述的光纤适配器全自动组装机，其特征在于：所述半成品上料机构的送料台包括有承料盘、支撑框架、顶料件、滚球装置和送料驱动该装置，所述承料盘安装于支撑框架上，所述承料盘设置有多个容纳腔，所述容纳腔的底部设置有通孔；所述顶料件设置有顶料头和顶杆，所述顶料头位于通孔的上方，所述顶杆往下伸出所述通孔；所述支撑框架设置有弓形镂空部，所述弓形镂空部由多条横向通槽和纵向通槽组成，相邻两条横向通槽通过所述纵向通槽连通，横向通槽和纵向通槽共同形成一条连通的通道；所述顶杆的下端延伸至通道；所述滚球装置包括有球体、球托、支杆和滚球驱动该装置，所述球体放置于球托且顶部伸入所述弓形镂空部，所述球托设置于支杆，所述滚球驱动装置驱动所述支杆运动使球体在通道运动；所述送料驱动装置驱动所述支撑框架运动。3.根据权利要求1所述的光纤适配器全自动组装机，其特征在于：所述上料机械手包括送料支架、平移驱动装置、平移支撑座、升降驱动装置、升降支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪苏，冯桥，周洪波，谢仁彬，敬伟，喻敏，
申请(专利权)人：茂名市欧格斯通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：