【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能存储领域，特别涉及一种用于智能货柜的自动存取货物的方法。
技术介绍
1、目前，行业内主要的解决方案都存在以下痛点(1)需要借助机械臂辅助分拣，成本高(2)备件物料出库不均衡，出货量小(3)物料种类多，主要借助人工走动式拣选(4)空间利用率不足，无法动态扩容(5)人为视觉拣选效率低。通过定制化的软件系统和智能硬件设备完成智能仓库的方案搭建；
2、·智能存储终端设备可实现物料的批次及订单的精确管理，并相应订单需求自动出料；
3、·龙门架前后钩爪协同工作，分拣、入库、出货一体化，无需借助其他设备。
4、·通过视觉识别或码识别系统，解决物料定义问题。
技术实现思路
1、因此本专利技术提出如下解决方案：
2、一种用于智能货柜的自动存取货物的方法，包括如下步骤：
3、步骤1，采集出库货物信息、入库货物信息、入库缓存货物信息和出库缓存货物信息形成对应的清单；
4、步骤2，按顺序判断出库清单、入库清单、入库缓存清单、出库缓存清单是否为空；
5、步骤3，如果为空则进入步骤2中的下一个判断，如果全部为空则延时预定时间段后进入步骤2；如果检测到不为空，则获取对应的第一条数据，并且删除相应清单中的该第一条数据，然后执行所述第一条数据。
6、优选地，在步骤3中当确认进行入库操作时，包括如下步骤：
7、步骤3.1，判断最优空盒和空仓位，然后通过龙门取空盒，然后龙门到达门口工位准备位置，
8、步骤3.2在步骤3.1同时，在货盒放好的情况下，rfid识别货盒型号并进入货叉叉取准备位置，如果检测货盒未进入叉取准备位置则。再次执行货盒进入货叉叉取准备位置；
9、步骤3.3在步骤3.1和步骤3.2完成后执行货叉叉取货盒，同时在货盒运动过程测量仓位有无货物。
10、优选地，好包括步骤3.4，还判断所述仓位有无其他出货任务和其他入货认为，当判断为无时，才进行货物分拣、货物入库、空盒退出。
11、优选地，在所述步骤3.4中，如果发现有其他出货任务，则将物品放入缓存区，并先进行出货流程。
12、优选地，在所述步骤3.4中，如果发现有其他入货任务，则将物品存入缓存区并回到步骤3.1中。
13、优选地，还包括步骤3a，查询最早入库的数据，龙门取货架设置料盒，判断龙门到达门口工位准备位置；
14、步骤3b，在步骤3b的同时，判断空货盒放置情况，然后rfid识别货盒型号并判断货盒进入叉取准备位置的情况。
15、步骤3c，当步骤3a和3b都完成后，执行货叉取货盒并进入货物分拣。
16、优选地，在步骤3c中，当货物进入分拣时，当判断货物取完时则执行货物出库，否则确认龙门取工单包含未取得料盒信息，继续进行货物分拣，直至所述货盒退出。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，在步骤3中当确认进行入库操作时，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，好包括步骤3.4，还判断所述仓位有无其他出货任务和其他入货认为，当判断为无时，才进行货物分拣、货物入库、空盒退出。
4.根据权利要求3所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，在所述步骤3.4中，如果发现有其他出货任务，则将物品放入缓存区，并先进行出货流程。
5.根据权利要求4所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，在所述步骤3.4中，如果发现有其他入货任务，则将物品存入缓存区并回到步骤3.1中。
6.根据权利要求1所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，还包括步骤3a，查询最早入库的数据，龙门取货架设置料盒，判断龙门到达门口工位准备位置；
7.根据权利要求6所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，在步骤3中当确认进行入库操作时，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，好包括步骤3.4，还判断所述仓位有无其他出货任务和其他入货认为，当判断为无时，才进行货物分拣、货物入库、空盒退出。
4.根据权利要求3所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，在所述步骤3...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：北京木跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。