【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能存储领域，特别涉及一种用于智能货柜的自动存取货物的方法。
技术介绍
1、目前，行业内主要的解决方案都存在以下痛点(1)需要借助机械臂辅助分拣，成本高(2)备件物料出库不均衡，出货量小(3)物料种类多，主要借助人工走动式拣选(4)空间利用率不足，无法动态扩容(5)人为视觉拣选效率低。通过定制化的软件系统和智能硬件设备完成智能仓库的方案搭建；
2、·智能存储终端设备可实现物料的批次及订单的精确管理，并相应订单需求自动出料；
3、·龙门架前后钩爪协同工作，分拣、入库、出货一体化，无需借助其他设备。
4、·通过视觉识别或码识别系统，解决物料定义问题。
技术实现思路
1、因此本专利技术提出如下解决方案：
2、一种用于智能货柜的自动存取货物的方法，包括如下步骤：
3、步骤1，采集出库货物信息、入库货物信息、入库缓存货物信息和出库缓存货物信息形成对应的清单；
4、步骤2，按顺序判断出库清单、入库清单、入库缓存清单、...
【技术保护点】
1.一种用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，在步骤3中当确认进行入库操作时，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，好包括步骤3.4，还判断所述仓位有无其他出货任务和其他入货认为，当判断为无时，才进行货物分拣、货物入库、空盒退出。
4.根据权利要求3所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，在所述步骤3.4中，如果发现有其他出货任务，则将物品放入缓存区，并先进行出货流程。
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