【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁系统加工，具体涉及一种磁系统的铁芯装配机构。
技术介绍
1、磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为cn206516586u的专利或者公开号为cn210092015u的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件、接线端子、螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈、接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈。目前主要通过人工将铁芯安装入线圈内，导致装配效率低，同时在将铁芯插入线圈时，力度不容易控制，会让铁芯与线圈的装配位置不准确，还容易对线圈与铁芯造成损伤，影响产品质量。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁系统的铁芯装配机构。
2、本技术所采取的技术方案如下：一种磁系统的铁芯装配机构，其包括有铁芯振动盘、铁芯直振轨道、铁芯错位机构、铁芯进料机构、铁芯上料压正机构、夹具与控制系统，所述铁芯直振轨道与铁芯振动盘连接，所述铁芯错位机构设置于铁芯直振轨道的末端，所述夹具上设置有线圈限位部，所述线圈限位部设置有可上下升降的铁芯挡块和用于铁芯挡块复位的弹簧，所述铁芯挡块具有阻挡铁芯的伸出位置和与铁芯错位的收缩位置；所述铁芯错位机构用于通过移动将铁芯一一错位；所述铁芯进料机构用于通过磁吸方式将错位后的铁芯吸取装入线圈内；所述铁芯上料压正机构用于在铁芯进料机构装入铁芯前使铁芯挡块位于收缩位置以及压住线圈。
3、所述铁芯错位机构包括有铁芯错位
4、所述铁芯进料机构包括有铁芯进料架、横向滑动设置于铁芯进料架上的铁芯进料活动座以及横向滑动设置于铁芯进料活动座上的铁芯进料滑板，所述铁芯进料滑板上滑动设置有铁芯吸杆以及驱动铁芯吸杆移动的铁芯进料气缸。
5、所述铁芯错位气缸驱动铁芯错位块升降使其具有铁芯槽与铁芯直振轨道相连通的进料位置和铁芯槽与铁芯吸杆相对齐的出料位置。
6、所述铁芯上料压正机构包括有铁芯上料压正架和竖向滑动设置于铁芯上料压正架上的铁芯上料压正滑板，所述铁芯上料压正滑板上设置有线圈压板，所述铁芯上料压正滑板上设置有与铁芯挡块相联动配合的铁芯安装压杆。
7、所述铁芯上料压正架上设置有与控制系统连接的铁芯安装检测器，用于检测铁芯是否安装到位。
8、还包括有对应铁芯槽设置有铁芯到位检测器，所述铁芯到位检测器与控制系统连接，用于检测铁芯槽内是否有铁芯。
9、所述铁芯直振轨道一侧设置有与控制系统连接的铁芯上料检测器，用于检测铁芯直振轨道内有无铁芯通过。
10、本技术的有益效果如下：本技术中通过铁芯振动盘整齐有序地输送至铁芯直振轨道，再通过铁芯直振轨道整齐有序地输送至铁芯错位机构进行一一错位，以供铁芯进料机构将铁芯吸取装入线圈内，采用磁吸方式可以更好地保护铁芯，同时铁芯上料压正机构在铁芯进料机构装入铁芯前使铁芯挡块位于收缩位置，避免阻挡铁芯装入，而且铁芯上料压正机构能同时压住线圈，确保铁芯装入时线圈不移动，当铁芯装入线圈后，在弹簧的作用下铁芯挡块回位至伸出位置，防止在铁芯进料机构回位时将铁芯从线圈中拉出，实现铁芯装入线圈的自动化装配，避免了人工装配损伤零件，同时极大地提升了装配效率。
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1.一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，包括有铁芯振动盘（1）、铁芯直振轨道（2）、铁芯错位机构（3）、铁芯进料机构（4）、铁芯上料压正机构（5）、夹具（6）与控制系统，所述铁芯直振轨道（2）与铁芯振动盘（1）连接，所述铁芯错位机构（3）设置于铁芯直振轨道（2）的末端，所述夹具（6）上设置有线圈限位部（61），所述线圈限位部（61）设置有可上下升降的铁芯挡块（62）和用于铁芯挡块（62）复位的弹簧，所述铁芯挡块（62）具有阻挡铁芯的伸出位置和与铁芯错位的收缩位置；
2.根据权利要求1所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯错位机构（3）包括有铁芯错位立板（31）、设置于铁芯错位立板（31）上的铁芯错位气缸（32）以及设置于铁芯错位气缸（32）上的铁芯错位块（33），所述铁芯错位块（33）设置有与铁芯适配的铁芯槽（34），所述铁芯错位气缸（32）驱动铁芯错位块（33）上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯进料机构（4）包括有铁芯进料架（41）、横向滑动设置于铁芯进料架（41）上的铁芯进料活动座（42）
4.根据权利要求3所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯错位气缸（32）驱动铁芯错位块（33）升降使其具有铁芯槽（34）与铁芯直振轨道（2）相连通的进料位置和铁芯槽（34）与铁芯吸杆（44）相对齐的出料位置。
5.根据权利要求1所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯上料压正机构（5）包括有铁芯上料压正架（51）和竖向滑动设置于铁芯上料压正架（51）上的铁芯上料压正滑板（52），所述铁芯上料压正滑板（52）上设置有线圈压板（53），所述铁芯上料压正滑板（52）上设置有与铁芯挡块（62）相联动配合的铁芯安装压杆（54）。
6.根据权利要求5所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯上料压正架（51）上设置有与控制系统连接的铁芯安装检测器（55），用于检测铁芯是否安装到位。
7.根据权利要求3所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，还包括有对应铁芯槽（34）设置有铁芯到位检测器（7），所述铁芯到位检测器（7）与控制系统连接，用于检测铁芯槽（34）内是否有铁芯。
8.根据权利要求1所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯直振轨道（2）一侧设置有与控制系统连接的铁芯上料检测器（21），用于检测铁芯直振轨道（2）内有无铁芯通过。
...【技术特征摘要】
1.一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，包括有铁芯振动盘（1）、铁芯直振轨道（2）、铁芯错位机构（3）、铁芯进料机构（4）、铁芯上料压正机构（5）、夹具（6）与控制系统，所述铁芯直振轨道（2）与铁芯振动盘（1）连接，所述铁芯错位机构（3）设置于铁芯直振轨道（2）的末端，所述夹具（6）上设置有线圈限位部（61），所述线圈限位部（61）设置有可上下升降的铁芯挡块（62）和用于铁芯挡块（62）复位的弹簧，所述铁芯挡块（62）具有阻挡铁芯的伸出位置和与铁芯错位的收缩位置；
2.根据权利要求1所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯错位机构（3）包括有铁芯错位立板（31）、设置于铁芯错位立板（31）上的铁芯错位气缸（32）以及设置于铁芯错位气缸（32）上的铁芯错位块（33），所述铁芯错位块（33）设置有与铁芯适配的铁芯槽（34），所述铁芯错位气缸（32）驱动铁芯错位块（33）上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种磁系统的铁芯装配机构，其特征在于，所述铁芯进料机构（4）包括有铁芯进料架（41）、横向滑动设置于铁芯进料架（41）上的铁芯进料活动座（42）以及横向滑动设置于铁芯进料活动座（42）上的铁芯进料滑板（43），所述铁芯进料滑板（43）上滑动设置有铁芯吸杆（44）以及驱动铁芯吸杆（44）移动的铁芯进料气缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑温博，李俊杰，杨家隆，余财富，余财发，
申请(专利权)人：浙江正通精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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