一种磁系统的端子装配机构技术方案

本实用新型专利技术提供一种磁系统的端子装配机构，属于磁系统加工技术领域，其包括有端子振动盘

【技术实现步骤摘要】
一种磁系统的端子装配机构


[0001]本技术涉及磁系统加工
，具体涉及一种磁系统的端子装配机构
。

技术介绍

[0002]磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为
CN206516586U
的专利或者公开号为
CN210092015U
的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件
、
接线端子
、
螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈
、
接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈
。
目前主要通过人工将接线端子安装在接线板上，导致装配效率低，同时由于接线板安装接线端子部位的末端尺寸大于接线端子内宽，需要将接线端子倾斜一定角度才能安装入接线板，因此人工安装不方便
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁系统的端子装配机构
。
[0004]本技术所采取的技术方案如下：一种磁系统的端子装配机构，其包括有端子振动盘
、
端子料道
、
端子分料机构
、
端子夹手机构
、
端子上料压正机构
、
夹具与控制系统，所述端子料道两端分别和端子振动盘与端子分料机构相连接；
[0005]所述夹具上设置有接线板限位部，所述接线板限位部设置有可上下升降的端子顶正块和用于端子顶正块复位的弹簧，所述端子顶正块具有收缩于夹具内的安装位置和伸出夹具的顶正位置，
[0006]所述端子分料机构用于对端子料道输送出的接线端子进行分料；
[0007]所述端子夹手机构用于一一抓取接线端子转动一定角度装入接线板；
[0008]所述端子上料压正机构用于在端子夹手机构装入接线端子前使端子顶正块位于安装位置以及压住接线板
。
[0009]所述端子分料机构包括有端子分料座，所述端子分料座上设置有端子通道，所述端子通道设置有与端子夹手机构配合的抓取部，所述端子通道远离抓取部一端设置有端子顶块组件，所述端子顶块组件用于将端子料道输送至端子通道内的接线端子推移至抓取部
。
[0010]所述端子通道靠近抓取部一端设置有端子挡块组件，所述端子挡块组件用于使得接线端子停止在抓取部
。
[0011]所述端子顶块组件包括有滑动设置于端子通道内的端子顶块和驱动端子顶块移动的第一端子气缸
。
[0012]所述端子挡块组件包括有设置于抓取部末端的端子到位挡块和用于驱动端子到位挡块升降的第二端子气缸
。
[0013]还包括有对应抓取部设置的端子到位检测器，所述端子到位检测器与控制系统连
接，用于抓取部接线端子的到位检测
。
[0014]所述端子夹手机构包括有端子活动座和设置于端子活动座上的旋转夹手，所述端子活动座可带动旋转夹手进行双轴位移，所述旋转夹手可夹持接线端子旋转一定角度
。
[0015]所述端子上料压正机构包括有端子上料压正架
、
竖向滑动设置于端子上料压正架上的端子上料压正滑板和用于驱动端子上料压正滑板移动的驱动件，所述端子上料压正滑板上设置有接线板压板，所述端子上料压正架一侧设置有端子压正气缸和与端子压正气缸连接的端子压正顶杆，所述端子压正顶杆与端子顶正块联动
。
[0016]所述端子上料压正滑板上设置有与控制系统连接的端子安装检测器，用于检测接线端子是否安装到位
。
[0017]所述端子料道设置有与控制系统连接的端子上料检测器，用于检测端子料道内是否有接线端子通过
。
[0018]本技术的有益效果如下：本技术中通过端子振动盘整齐有序地将接线端子输送至端子料道，通过端子料道输送至端子分料机构进行分料，再通过端子夹手机构一一抓取接线端子旋转一定角度装入接线板，同时端子上料压正机构在端子夹手机构装入接线端子前使端子顶正块位于安装位置，避免阻挡接线端子装入，并且端子上料压正机构同时压住接线板，避免接线板在安装接线端子时产生位移，实现接线端子与接线板的自动化装配，极大地提升了装配效率
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本技术的范畴
。
[0020]图1为本技术的示意图；
[0021]图2为本技术中夹具的示意图；
[0022]图3为本技术中端子料道
、
端子分料机构与端子夹手机构的示意图；
[0023]图4为本技术的局部示意图；
[0024]图5为本技术中夹具与端子上料压正机构的示意图
。
具体实施方式
[0025]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明
。
这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成
。
[0026]本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制
。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义
。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二
”ꢀ
仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明
。
[0029]如图1至图5所示，为本技术提供的一种实施例：
[0030]一种磁系统的端子装配机构，其包括有端子振动盘
1、
端子料道
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，包括有端子振动盘（1）
、
端子料道（2）
、
端子分料机构（3）
、
端子夹手机构（4）
、
端子上料压正机构（5）
、
夹具（6）与控制系统，所述端子料道（2）两端分别和端子振动盘（1）与端子分料机构（3）相连接；所述夹具（6）上设置有接线板限位部（
61
），所述接线板限位部（
61
）设置有可上下升降的端子顶正块（
62
）和用于端子顶正块（
62
）复位的弹簧，所述端子顶正块（
62
）具有收缩于夹具（6）内的安装位置和伸出夹具（6）的顶正位置，所述端子分料机构（3）用于对端子料道（2）输送出的接线端子进行分料；所述端子夹手机构（4）用于一一抓取接线端子转动一定角度装入接线板；所述端子上料压正机构（5）用于在端子夹手机构（4）装入接线端子前使端子顶正块（
62
）位于安装位置以及压住接线板
。2.
根据权利要求1所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子分料机构（3）包括有端子分料座（
31
），所述端子分料座（
31
）上设置有端子通道（
32
），所述端子通道（
32
）设置有与端子夹手机构（4）配合的抓取部（
321
），所述端子通道（
32
）远离抓取部（
321
）一端设置有端子顶块组件（
33
），所述端子顶块组件（
33
）用于将端子料道（2）输送至端子通道（
32
）内的接线端子推移至抓取部（
321
）
。3.
根据权利要求2所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子通道（
32
）靠近抓取部（
321
）一端设置有端子挡块组件（
34
），所述端子挡块组件（
34
）用于使得接线端子停止在抓取部（
321
）
。4.
根据权利要求2所述的一种磁系统的端子装配机构，其特征在于，所述端子顶块组件（
33
）包括有滑动设置于端子通道（
32
）内的端子顶块（
331
）和驱动端子顶块（
331
）移动的第一端子气缸（
332

【专利技术属性】
技术研发人员：郑温博，李俊杰，杨家隆，余财富，余财发，
申请(专利权)人：浙江正通精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：