一种线圈绕制机制造技术

本实用新型专利技术提供一种线圈绕制机，属于磁系统加工技术领域，其包括有线材上料机构

【技术实现步骤摘要】
一种线圈绕制机


[0001]本技术涉及磁系统加工
，具体涉及一种线圈绕制机
。

技术介绍

[0002]磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为
CN206516586U
的专利或者公开号为
CN210092015U
的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件
、
接线端子
、
螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈
、
接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈
。
磁系统中线圈一般采用线圈绕制机来加工，但是目前线圈绕制机在加工过程还需要人工介入干预，例如上料
、
下料
、
线材整形
、
线材去漆皮等步骤，整体自动化程度较低，降低了生产效率，无法保证产品质量的一致性
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种线圈绕制机
。
[0004]本技术所采取的技术方案如下：一种线圈绕制机，其包括有线材上料机构
、
整线机构
、
送线机构
、
剥线机构
、
绕制机构
、
线圈出料机构以及控制系统；所述线材上料机构用于将线材上料至整线机构；所述整线机构用于将弯曲的线材整形成直线状；所述送线机构用于控制线材进退料；所述剥线机构用于清理线材表面漆皮；所述绕制机构用于将线材绕制成线圈；所述线圈出料机构用于对绕制机构绕制的线圈进行出料
。
[0005]所述线材上料机构包括有线圈上料机架
、
线圈活动架
、
线盘与线圈导向组件，所述线圈活动架一端转动设置于线圈上料机架，并且两者之间设置有活动架驱动气缸，所述线圈活动架另一端两侧均设置有线盘支撑座，两个所述线盘支撑座可拆卸且可转动设置有放线主轴，所述放线主轴穿过所述线盘，所述放线主轴位于线盘两侧设置有线盘定位块，所述放线主轴一端设置有第一线盘齿轮，所述线圈上料机架上设置有线盘驱动电机，所述线盘驱动电机连接有第二线盘齿轮，所述活动架驱动气缸用于使得线圈活动架具有供料位置与装卸料位置，所述线圈活动架位于供料位置时，所述第一线盘齿轮与第二线盘齿轮相啮合
。
[0006]所述送线机构包括有拉线平移模组和设置于拉线平移模组的压线组件，所述压线组件包括有压线连接板
、
压线框
、
压线调节板
、
压线垫板以及压线顶杆，所述压线连接板一端与拉线平移模组连接，另一端与压线调节板连接，所述压线框设置于压线调节板上，所述压线垫板设置于压线框底部，其上端面设置有供线材穿过的线材压槽，所述压线框顶部设置有压线驱动机，所述压线驱动机与压线顶杆连接，用于驱动压线顶杆将线材压紧于线材压槽内
。
[0007]所述绕制机构包括有过线管
、
第一引脚折弯组件
、
送线辅助组件
、
线圈上顶组件
、
绕制主轴组件
、
切断组件与第二引脚折弯组件；所述第一引脚折弯组件用于将线材折弯出第一引脚；所述送线辅助组件用于保持线材与过线管的轴线不偏移；所述线圈上顶组件用
于将第一引脚顶入绕制主轴组件对应的引脚固定孔内；所述绕制主轴组件用于将线材绕制一定圈数形成线圈；所述切断组件用于将线圈按所需长度切断；所述第二引脚折弯组件用于将线圈折弯出第二引脚
。
[0008]所述第一引脚折弯组件包括有引脚折弯底板和设置于引脚折弯底板上的偏心轮驱动结构，所述偏心轮驱动结构包括有滑板
、
凸转轮
、
设置在滑板与凸转轮之间的连杆组件
、
伺服电机以及减速机，所述连杆组件包括有偏心转动设置于凸转轮上的第一引脚连杆
、
转动设置于滑板的第二引脚连杆以及两端分别和第一引脚连杆与第二引脚连杆螺纹连接的连杆调节螺栓，所述滑板靠近过线管的一侧设置有引脚折弯刀
。
[0009]所述送线辅助组件包括有送线辅助底板和设置于送线辅助底板上的偏心轮驱动结构，其中滑板靠近过线管的一侧设置有可横向调节的送线辅助刀
。
[0010]所述线圈上顶组件包括有线圈上顶底板，所述线圈上顶底板上设置有线圈上顶滑轨，所述线圈上顶滑轨上设置有线圈上顶滑板，所述线圈上顶底板上设置有线圈上顶气缸，所述线圈上顶滑板一端与线圈上顶气缸相连接，另一端设置有线圈限位刀
。
[0011]所述绕制主轴组件包括有绕制架
、
设置于绕制架上的绕制升降模组以及设置于绕制升降模组上的绕制座，所述绕制座由上至下依次设置有绕制伺服电机
、
绕制减速机
、
绕制联轴器与绕制轴结构，所述绕制伺服电机驱动绕制轴结构转动，所述绕制轴结构包括有绕制主轴，所述绕制主轴末端设置有引脚套杆，所述引脚套杆一侧的绕制主轴上设置有绕制限位槽，所述绕制限位槽内设置有引脚固定孔
。
[0012]所述切断组件包括有切断底板和设置于切断底板上的偏心轮驱动结构，其中滑板靠近过线管的一侧设置有可横向调节的引脚切断刀；
[0013]所述第二引脚折弯组件的结构与第一引脚折弯组件的结构相同，仅相对过线管的设置位置有不同
。
[0014]所述线圈出料机构包括有取料横移组件
、
线圈直振轨道与线圈整形组件，所述线圈整形组件设置于线圈直振轨道的末端；
[0015]所述取料横移组件用于将线圈从绕制机构取下移动至线圈直振轨道；
[0016]所述线圈整形组件用于将线圈进行整形
。
[0017]本技术的有益效果如下：本技术中将线材放置在线材上料机构自动上料至整线机构，将弯曲的线材整形成直线状，再通过送线机构控制线材进退料，同时通过剥线机构清理线材表面漆皮，接着由绕制机构将线材绕制成线圈，最后通过线圈出料机构进行自动出料，提升了线圈加工的自动化程度，提高了线圈加工效率，同时保证线圈质量的一致性
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本技术的范畴
。
[0019]图1为本技术的示意图一；
[0020]图2为本技术的示意图二；
[0021]图3为本技术中线材上料机构的示意图；
[0022]图4为本技术中送线机构的示意图；
[0023]图5为本技术中绕制机构的示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线圈绕制机，其特征在于，包括有线材上料机构（1）
、
整线机构（2）
、
送线机构（3）
、
剥线机构（4）
、
绕制机构（5）
、
线圈出料机构（6）以及控制系统；所述线材上料机构（1）用于将线材上料至整线机构（2）；所述整线机构（2）用于将弯曲的线材整形成直线状；所述送线机构（3）用于控制线材进退料；所述剥线机构（4）用于清理线材表面漆皮；所述绕制机构（5）用于将线材绕制成线圈；所述线圈出料机构（6）用于对绕制机构（5）绕制的线圈进行出料
。2.
根据权利要求1所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述线材上料机构（1）包括有线圈上料机架（
101
）
、
线圈活动架（
102
）
、
线盘（
103
）与线圈导向组件（
104
），所述线圈活动架（
102
）一端转动设置于线圈上料机架（
101
），并且两者之间设置有活动架驱动气缸（
105
），所述线圈活动架（
102
）另一端两侧均设置有线盘支撑座（
106
），两个所述线盘支撑座（
106
）可拆卸且可转动设置有放线主轴（
107
），所述放线主轴（
107
）穿过所述线盘（
103
），所述放线主轴（
107
）位于线盘（
103
）两侧设置有线盘定位块（
108
），所述放线主轴（
107
）一端设置有第一线盘齿轮（
109
），所述线圈上料机架（
101
）上设置有线盘驱动电机（
110
），所述线盘驱动电机（
110
）连接有第二线盘齿轮（
111
），所述活动架驱动气缸（
105
）用于使得线圈活动架（
102
）具有供料位置与装卸料位置，所述线圈活动架（
102
）位于供料位置时，所述第一线盘齿轮（
109
）与第二线盘齿轮（
111
）相啮合
。3.
根据权利要求1所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述送线机构（3）包括有拉线平移模组（
301
）和设置于拉线平移模组（
301
）的压线组件（
302
），所述压线组件（
302
）包括有压线连接板（
303
）
、
压线框（
304
）
、
压线调节板（
305
）
、
压线垫板（
306
）以及压线顶杆（
307
），所述压线连接板（
303
）一端与拉线平移模组（
301
）连接，另一端与压线调节板（
305
）连接，所述压线框（
304
）设置于压线调节板（
305
）上，所述压线垫板（
306
）设置于压线框（
304
）底部，其上端面设置有供线材穿过的线材压槽（
308
），所述压线框（
304
）顶部设置有压线驱动机（
309
），所述压线驱动机（
309
）与压线顶杆（
307
）连接，用于驱动压线顶杆（
307
）将线材压紧于线材压槽（
308
）内
。4.
根据权利要求1所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述绕制机构（5）包括有过线管（
51
）
、
第一引脚折弯组件（
52
）
、
送线辅助组件（
53
）
、
线圈上顶组件（
54
）
、
绕制主轴组件（
55
）
、
切断组件（
56
）与第二引脚折弯组件（
57
）；所述第一引脚折弯组件（
52
）用于将线材折弯出第一引脚；所述送线辅助组件（
53
）用于保持线材与过线管（
51
）的轴线不偏移；所述线圈上顶组件（
54
）用于将第一引脚顶入绕制主轴组件（
55
）对应的引脚固定孔内；所述绕制主轴组件（
55
）用于将线材绕制一定圈数形成线圈；所述切断组件（
56
）用于将线圈按所需长度切断；所述第二引脚折弯组件（
57
）用于将线圈折弯出第二引脚
。5.
根据权利要求4所述的一种线圈绕制机，其特征在于，所述第一引脚折...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑温博，李俊杰，杨家隆，余财富，余财发，
申请(专利权)人：浙江正通精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：