一种磁系统摆盘机技术方案

本实用新型专利技术提供一种磁系统摆盘机，属于磁系统加工技术领域，包括有摆盘机架

【技术实现步骤摘要】
一种磁系统摆盘机


[0001]本技术涉及磁系统加工
，具体涉及一种磁系统摆盘机
。

技术介绍

[0002]磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为
CN206516586U
的专利或者公开号为
CN210092015U
的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件
、
接线端子
、
螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈
、
接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈
。
在将磁系统装配完后还需要进行摆盘进行出货或者与断路器组装设备配合上料，但是目前磁系统摆盘主要通过人工操作，导致摆盘效率低，并且摆盘过程中容易损伤磁系统，影响产品成品率
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁系统摆盘机
。
[0004]本技术所采取的技术方案如下：一种磁系统摆盘机，包括有具有工作台面的摆盘机架，还包括有设置于摆盘机架上的磁系统抓取平台
、
磁系统载具机械手
、
第一磁系统料架
、
第二磁系统料架
、
磁系统载盘移动机构与控制系统；
[0005]所述磁系统抓取平台上设置有出载具区
、
进载具区与磁系统载具，所述磁系统抓取平台用于与上游的轨道连接和供磁系统载具机械手上下磁系统载具；所述第一磁系统料架上设置有磁系统载盘，所述磁系统载盘内装满空的磁系统载具，所述第一磁系统料架用于向进载具区提供空的磁系统载具和接收装有磁系统的磁系统载具；所述磁系统载具机械手用于将空的磁系统载具由第一磁系统料架转移至进载具区和将装有磁系统的磁系统载具由出载具区转移至磁系统载盘进行摆盘；所述磁系统载盘移动机构用于将第一磁系统料架上的完成摆盘的磁系统载盘转移至第二磁系统料架；所述第二磁系统料架用于将完成摆盘的磁系统载盘进行出料
。
[0006]还包括有磁系统往返轨道，所述磁系统往返轨道包括有第一载具轨道与第二载具轨道，所述第一载具轨道与出载具区连接，所述第二载具轨道与进载具区连接，所述进载具区远离第二载具轨道一端设置有载具推移组件，所述载具推移组件用于将磁系统载具由进载具区推移至第二载具轨道
。
[0007]所述出载具区的初始端设置有载具压板，所述载具压板的进料一侧设置有压平斜面
。
[0008]所述磁系统载具机械手包括有磁系统组合夹爪，所述磁系统组合夹爪可至少同时抓取两个磁系统载具
。
[0009]所述第一磁系统料架包括有载盘传送轨道和载盘升降机构；
[0010]所述载盘传送轨道用于将磁系统载盘传送至载盘升降机构和将磁系统载盘由载
盘升降机构传送出；
[0011]所述载盘升降机构用于将载盘传送轨道上的磁系统载盘抬升至工作台面和将工作台面上的磁系统载盘下降至载盘传送轨道
。
[0012]所述载盘传送轨道包括有伸出摆盘机架的上下料段和位于摆盘机架的中转段，所述上下料段的载盘传送轨道两侧设置有挡板，所述挡板上设置有与控制系统连接的载盘到位检测器，所述载盘到位检测器用于检测载盘传送轨道上磁系统载盘是否到位
。
[0013]所述载盘升降机构包括有设置于中转段外周的载盘升降架
、
设置于中转段两侧的从动丝杆组件和设置于中转段末端的主动丝杆组件，所述从动丝杆组件与主动丝杆组件均与载盘升降架连接，所述载盘升降架具有与载盘传送轨道相平齐的上载盘位置和位于工作台面的摆盘位置
。
[0014]所述第二磁系统料架的结构与第一磁系统料架的结构相同，第二磁系统料架中的载盘升降架具有与载盘传送轨道相平齐的下载盘位置和位于工作台面的载盘中转位置
。
[0015]所述磁系统载盘移动机构用于将完成摆盘的磁系统载盘由摆盘位置平移至载盘中转位置，所述摆盘机架的工作台面设置有两个开口分别供第一磁系统料架中的载盘升降架与第二磁系统料架中的载盘升降架穿过
。
[0016]所述磁系统载盘移动机构包括有设置于开口两侧的载盘移动导轨
、
设置于载盘移动导轨上的载盘移动架以及与载盘移动导轨连接的载盘移动驱动件，所述载盘移动架上设置有两个载盘平移夹手组件，所述载盘平移夹手组件包括有设置于载盘移动架上的载盘夹手导轨
、
设置于载盘夹手导轨上的载盘夹手和用于驱动载盘夹手在载盘夹手导轨上移动的载盘夹手驱动件
。
[0017]本技术的有益效果如下：本技术中通过第一磁系统料架配合磁系统载具机械手向进载具区提供空的磁系统载具，同时通过磁系统载具机械手将出载具区内装有磁系统的磁系统载具转移至磁系统载盘进行摆盘，再通过磁系统载盘移动机构将完成摆盘的磁系统载盘转移至第二磁系统料架进行出料，实现磁系统自动化的摆盘，避免人工摆盘损伤磁系统，同时极大地提升了摆盘效率
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本技术的范畴
。
[0019]图1为本技术的示意图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021]图3为图1另一视角的示意图；
[0022]图4为本技术中第一磁系统料架的示意图；
[0023]图5为本技术中磁系统载盘移动机构的示意图；
[0024]图6为图5中
A
处的放大图；
[0025]图7为本技术中磁系统组合夹爪的示意图
。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明
。
这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成
。
[0027]本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制
。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁系统摆盘机，包括有具有工作台面（
101
）的摆盘机架（1），其特征在于，还包括有设置于摆盘机架（1）上的磁系统抓取平台（2）
、
磁系统载具机械手（3）
、
第一磁系统料架（4）
、
第二磁系统料架（5）
、
磁系统载盘移动机构（6）与控制系统；所述磁系统抓取平台（2）上设置有出载具区（
21
）
、
进载具区（
22
）与磁系统载具，所述磁系统抓取平台（2）用于与上游的轨道连接和供磁系统载具机械手（3）上下磁系统载具；所述第一磁系统料架（4）上设置有磁系统载盘（
41
），所述磁系统载盘（
41
）内装满空的磁系统载具，所述第一磁系统料架（4）用于向进载具区（
22
）提供空的磁系统载具和接收装有磁系统的磁系统载具；所述磁系统载具机械手（3）用于将空的磁系统载具由第一磁系统料架（4）转移至进载具区（
22
）和将装有磁系统的磁系统载具由出载具区（
21
）转移至磁系统载盘（
41
）进行摆盘；所述磁系统载盘移动机构（6）用于将第一磁系统料架（4）上的完成摆盘的磁系统载盘（
41
）转移至第二磁系统料架（5）；所述第二磁系统料架（5）用于将完成摆盘的磁系统载盘（
41
）进行出料
。2.
根据权利要求1所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，还包括有磁系统往返轨道（7），所述磁系统往返轨道（7）包括有第一载具轨道（
71
）与第二载具轨道（
72
），所述第一载具轨道（
71
）与出载具区（
21
）连接，所述第二载具轨道（
72
）与进载具区（
22
）连接，所述进载具区（
22
）远离第二载具轨道（
72
）一端设置有载具推移组件（
23
），所述载具推移组件（
23
）用于将磁系统载具由进载具区（
22
）推移至第二载具轨道（
72
）
。3.
根据权利要求1所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述出载具区（
21
）的初始端设置有载具压板（
211
），所述载具压板（
211
）的进料一侧设置有压平斜面（
212
）
。4.
根据权利要求1所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述磁系统载具机械手（3）包括有磁系统组合夹爪（
31
），所述磁系统组合夹爪（
31
）可至少同时抓取两个磁系统载具
。5.
根据权利要求1所述的一种磁系统摆盘机，其特征在于，所述第一磁系统料架（4）包括有载盘传送轨道（
42
）和载盘升降机构（
43
）；所述载盘传送轨道（
42
）用于将磁系统载盘（
41
）传送至载盘升降机构（
43
）和将磁系统载盘（
41
）由载盘升降机构（
43
）传送出；所述载盘升降机构（
43
）用于将载盘传送轨道（
42
）上的磁系统载盘（
41
）抬升至工作台面（
101
）和将工作台面（
101
）上的磁系统载盘（
41
）下降至载盘传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑温博，李俊杰，杨家隆，余财富，余财发，
申请(专利权)人：浙江正通精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：