本技术提供一种磁系统的锁螺栓机构，属于磁系统加工技术领域，其包括有螺栓振动盘、螺栓直振轨道、螺栓分料机构、螺栓输送软管、锁螺栓机构、锁螺栓压正机构、夹具与控制系统，所述螺栓直振轨道两端分别和螺栓振动盘与螺栓分料机构相连接，所述螺栓输送软管两端分别和螺栓分料机构与锁螺栓机构相连接，所述夹具上设置有接线端子限位部与接线板限位部；本技术中通过螺栓振动盘与螺栓直振轨道整齐有序地将螺栓输送至螺栓分料机构进行一一分料，锁螺栓机构在锁螺栓时先反转一定角度使得螺栓与接线端子的螺纹孔对正，再正转且按一定扭矩锁紧螺栓，极大地提升了锁螺栓的效率，同时增加了锁螺栓的成功率，保证产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁系统加工，具体涉及一种磁系统的锁螺栓机构。
技术介绍
1、磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为cn206516586u的专利或者公开号为cn210092015u的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件、接线端子、螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈、接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈。目前主要通过人工将螺栓旋入接线端子的螺纹孔内将接线端子与接线板固定，导致锁螺栓效率低，同时锁螺栓时对螺栓扭矩有一定要求，人工锁螺栓不易控制扭矩，会出现未锁紧、滑丝等现象，影响产品质量。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁系统的锁螺栓机构。
2、本技术所采取的技术方案如下：一种磁系统的锁螺栓机构，其包括有螺栓振动盘、螺栓直振轨道、螺栓分料机构、螺栓输送软管、锁螺栓机构、锁螺栓压正机构、夹具与控制系统，所述螺栓直振轨道两端分别和螺栓振动盘与螺栓分料机构相连接，所述螺栓输送软管两端分别和螺栓分料机构与锁螺栓机构相连接；所述夹具上设置有接线端子限位部与接线板限位部；所述螺栓分料机构用于对螺栓进行一一分料；所述锁螺栓机构包括有可设定扭矩的锁螺栓伺服电机和螺栓批头，所述锁螺栓伺服电机用于驱动螺栓批头先反转一定角度使得螺栓与接线端子的螺纹孔对正，再正转且按一定扭矩锁紧螺栓；所述锁螺栓压正机构用于在锁螺栓机构锁螺栓时压住接线端子与接线板。
>3、所述螺栓分料机构包括有螺栓分料座、螺栓滑块、螺栓接料块与螺栓分料气缸，所述螺栓分料座内横向设置有螺栓滑动腔，所述螺栓滑块滑动设置于螺栓滑动腔，所述螺栓分料气缸驱动螺栓滑块在螺栓滑动腔内移动。4、所述螺栓分料座对应螺栓直振轨道末端设置有螺栓进料口，所述螺栓分料座下端设置有螺栓出料接头，所述螺栓滑块包括有通道部、挡块部与滑槽部，所述通道部与滑槽部相连通，所述滑槽部与螺栓滑块移动方向相垂直，所述螺栓接料块滑动设置于滑槽部内，所述螺栓分料座上设置有导向槽，所述导向槽内滑动设置有导向销钉，所述滑槽部内设置有滑动孔，所述螺栓接料块上设置有供导向销钉穿过的通孔，所述导向销钉位于滑动孔内，所述螺栓接料块朝向螺栓进料口一端设置有螺栓卡槽。
5、所述锁螺栓机构包括有锁螺栓架以及滑动设置于锁螺栓架上的第一螺栓滑板与第二螺栓滑板，所述第一螺栓滑板上设置有夹头固定板，所述夹头固定板上设置有螺栓夹头，所述锁螺栓伺服电机设置于第二螺栓滑板上，所述锁螺栓伺服电机与螺栓批头连接，所述螺栓批头穿过夹头固定板伸入螺栓夹头。
6、所述螺栓夹头包括有与螺栓批头对齐的第一螺栓通道和与螺栓输送软管连接的第二螺栓通道，所述第二螺栓通道相对第一螺栓通道倾斜设置，所述螺栓夹头还包括有铰接于其两侧的螺栓夹片。
7、所述锁螺栓压正机构包括有锁螺栓压正架、竖向滑动设置于锁螺栓压正架上的锁螺栓压正滑板和用于驱动锁螺栓压正滑板移动的压正气缸，所述锁螺栓压正滑板上设置有压块，所述压块用于在螺栓装配时将接线板与接线端子固定。
8、所述锁螺栓压正架一侧设置有第一锁螺栓检测器与第二锁螺栓检测器，所述第一锁螺栓检测器用于螺栓的到位检测，所述第二锁螺栓检测器用于螺栓的安装检测。
9、所述螺栓直振轨道上设置有与控制系统连接的螺栓上料检测器，用于检测螺栓直振轨道是否有螺栓通过。
10、所述螺栓进料口上方设置有与控制系统连接的螺栓到位检测器，用于检测螺栓分料座内螺栓是否到位。
11、本技术的有益效果如下：本技术中通过螺栓振动盘与螺栓直振轨道整齐有序地将螺栓输送至螺栓分料机构进行一一分料，锁螺栓机构在锁螺栓时先反转一定角度使得螺栓与接线端子的螺纹孔对正，再正转且按一定扭矩锁紧螺栓，极大地提升了锁螺栓的效率，同时增加了锁螺栓的成功率，保证产品质量。
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【技术保护点】
1.一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，包括有螺栓振动盘（1）、螺栓直振轨道（2）、螺栓分料机构（3）、螺栓输送软管、锁螺栓机构（4）、锁螺栓压正机构（5）、夹具（6）与控制系统，所述螺栓直振轨道（2）两端分别和螺栓振动盘（1）与螺栓分料机构（3）相连接，所述螺栓输送软管两端分别和螺栓分料机构（3）与锁螺栓机构（4）相连接；
2.根据权利要求1所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述螺栓分料机构（3）包括有螺栓分料座（31）、螺栓滑块（32）、螺栓接料块（33）与螺栓分料气缸（34），所述螺栓分料座（31）内横向设置有螺栓滑动腔（311），所述螺栓滑块（32）滑动设置于螺栓滑动腔（311），所述螺栓分料气缸（34）驱动螺栓滑块（32）在螺栓滑动腔（311）内移动。
3.根据权利要求2所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述螺栓分料座（31）对应螺栓直振轨道（2）末端设置有螺栓进料口（35），所述螺栓分料座（31）下端设置有螺栓出料接头（36），所述螺栓滑块（32）包括有通道部（321）、挡块部（322）与滑槽部（323），所述通道部（321）与滑槽部（323）相连通，所述滑槽部（323）与螺栓滑块（32）移动方向相垂直，所述螺栓接料块（33）滑动设置于滑槽部（323）内，所述螺栓分料座（31）上设置有导向槽（37），所述导向槽（37）内滑动设置有导向销钉（38），所述滑槽部（323）内设置有滑动孔（324），所述螺栓接料块（33）上设置有供导向销钉（38）穿过的通孔，所述导向销钉（38）位于滑动孔（324）内，所述螺栓接料块（33）朝向螺栓进料口（35）一端设置有螺栓卡槽（39）。
4.根据权利要求1所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述锁螺栓机构（4）包括有锁螺栓架（43）以及滑动设置于锁螺栓架（43）上的第一螺栓滑板（44）与第二螺栓滑板（45），所述第一螺栓滑板（44）上设置有夹头固定板（46），所述夹头固定板（46）上设置有螺栓夹头（47），所述锁螺栓伺服电机（41）设置于第二螺栓滑板（45）上，所述锁螺栓伺服电机（41）与螺栓批头（42）连接，所述螺栓批头（42）穿过夹头固定板（46）伸入螺栓夹头（47）。
5.根据权利要求4所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述螺栓夹头（47）包括有与螺栓批头（42）对齐的第一螺栓通道（471）和与螺栓输送软管连接的第二螺栓通道（472），所述第二螺栓通道（472）相对第一螺栓通道（471）倾斜设置，所述螺栓夹头（47）还包括有铰接于其两侧的螺栓夹片（473）。
6.根据权利要求1所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述锁螺栓压正机构（5）包括有锁螺栓压正架（51）、竖向滑动设置于锁螺栓压正架（51）上的锁螺栓压正滑板（52）和用于驱动锁螺栓压正滑板（52）移动的压正气缸（53），所述锁螺栓压正滑板（52）上设置有压块（54），所述压块（54）用于在螺栓装配时将接线板与接线端子固定。
7.根据权利要求6所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述锁螺栓压正架（51）一侧设置有第一锁螺栓检测器（7）与第二锁螺栓检测器（8），所述第一锁螺栓检测器（7）用于螺栓的到位检测，所述第二锁螺栓检测器（8）用于螺栓的安装检测。
8.根据权利要求1所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述螺栓直振轨道（2）上设置有与控制系统连接的螺栓上料检测器（9），用于检测螺栓直振轨道（2）是否有螺栓通过。
9.根据权利要求3所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述螺栓进料口（35）上方设置有与控制系统连接的螺栓到位检测器（10），用于检测螺栓分料座（31）内螺栓是否到位。
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【技术特征摘要】
1.一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，包括有螺栓振动盘（1）、螺栓直振轨道（2）、螺栓分料机构（3）、螺栓输送软管、锁螺栓机构（4）、锁螺栓压正机构（5）、夹具（6）与控制系统，所述螺栓直振轨道（2）两端分别和螺栓振动盘（1）与螺栓分料机构（3）相连接，所述螺栓输送软管两端分别和螺栓分料机构（3）与锁螺栓机构（4）相连接；
2.根据权利要求1所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述螺栓分料机构（3）包括有螺栓分料座（31）、螺栓滑块（32）、螺栓接料块（33）与螺栓分料气缸（34），所述螺栓分料座（31）内横向设置有螺栓滑动腔（311），所述螺栓滑块（32）滑动设置于螺栓滑动腔（311），所述螺栓分料气缸（34）驱动螺栓滑块（32）在螺栓滑动腔（311）内移动。
3.根据权利要求2所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述螺栓分料座（31）对应螺栓直振轨道（2）末端设置有螺栓进料口（35），所述螺栓分料座（31）下端设置有螺栓出料接头（36），所述螺栓滑块（32）包括有通道部（321）、挡块部（322）与滑槽部（323），所述通道部（321）与滑槽部（323）相连通，所述滑槽部（323）与螺栓滑块（32）移动方向相垂直，所述螺栓接料块（33）滑动设置于滑槽部（323）内，所述螺栓分料座（31）上设置有导向槽（37），所述导向槽（37）内滑动设置有导向销钉（38），所述滑槽部（323）内设置有滑动孔（324），所述螺栓接料块（33）上设置有供导向销钉（38）穿过的通孔，所述导向销钉（38）位于滑动孔（324）内，所述螺栓接料块（33）朝向螺栓进料口（35）一端设置有螺栓卡槽（39）。
4.根据权利要求1所述的一种磁系统的锁螺栓机构，其特征在于，所述锁螺栓机构（4）包括有锁螺栓架（43）以及滑动设置于锁螺栓架（43）上的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑温博，李俊杰，杨家隆，余财富，余财发，
申请(专利权)人：浙江正通精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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