【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁系统加工，具体涉及一种磁系统装配机。
技术介绍
1、磁系统是一种安装于断路器内部的重要部件，例如现有技术中公开号为cn206516586u的专利或者公开号为cn210092015u的专利，此类专利公开的断路器中磁系统一般包括有线圈组件、接线端子、螺栓与铁芯，线圈组件包括有线圈、接线板与触头，线圈包括有两个引脚分别和接线板与触头焊接，接线板穿过接线端子且采用螺栓固定，铁芯穿入线圈。现有技术中公开号为cn114083281b的专利公开了磁组件自动装配设备，其为一个实现线圈的两个引脚分别和接线板与触头焊接的自动化设备，但是目前对于线圈组件、接线端子、螺栓与铁芯的装配还是需要借助人工装配的方式，导致装配效率较低，而且无法保证产品质量的一致性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁系统装配机。
2、本专利技术所采取的技术方案如下：一种磁系统装配机，其包括有转盘、静盘、驱动转盘转动的转盘驱动装置与控制系统，所述转盘的边缘设置有若干磁系统夹具，所述静盘位于转盘的内侧，所述转盘可相对静盘转动，所述转盘的外侧与静盘的边缘依次设置有上料工站、铁芯装配工站、接线端子装配工站、锁螺栓工站与出料工站；
3、所述上料工站用于将线圈组件上料至磁系统夹具；
4、所述铁芯装配工站用于将铁芯安装入磁系统夹具上线圈组件的线圈内；
5、所述接线端子装配工站用于将接线端子安装入磁系统夹具上线圈组件的接线板上；>
6、所述锁螺栓工站用于将螺栓旋入接线端子使得接线端子与接线板固定；
7、所述出料工站用于将对磁系统夹具上的磁系统进行出料。
8、本专利技术的有益效果如下：本专利技术中通过转盘旋转带动磁系统夹具依次经过不同工站，先经过上料工站将线圈组件上料至磁系统夹具，再经过铁芯装配工站将铁芯安装入线圈内，接着经过接线端子装配工站将接线端子安装在接线板上，然后经过锁螺栓工站将螺栓旋入接线端子使得接线端子与接线板固定，最后经过出料工站将磁系统自动出料，实现磁系统的自动化装配，同时多个磁系统夹具配合不同工站同时工作，避免工站出现空运转的情况，极大地提升了装配效率，保证了产品质量的一致性。
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1.一种磁系统装配机，其特征在于，包括有转盘（1）、静盘（2）、驱动转盘（1）转动的转盘驱动装置与控制系统，所述转盘（1）的边缘设置有若干磁系统夹具（3），所述静盘（2）位于转盘（1）的内侧，所述转盘（1）可相对静盘（2）转动，所述转盘（1）的外侧与静盘（2）的边缘依次设置有上料工站（4）、铁芯装配工站（5）、接线端子装配工站（6）、锁螺栓工站（7）与出料工站（8）；
2.根据权利要求1所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述磁系统夹具（3）包括有夹具转轴（31）与夹具转座（32），所述夹具转轴（31）转动设置于转盘（1），其位于转盘（1）上的一端与夹具转座（32）连接，其位于转盘（1）下的一端设置有第一夹具弹簧；
3.根据权利要求2所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述铁芯装配工站（5）包括有铁芯振动盘（51）、铁芯直振轨道（52）、铁芯错位机构（53）、铁芯进料机构（54）与铁芯上料压正机构（55），所述铁芯直振轨道（52）与铁芯振动盘（51）连接，所述铁芯错位机构（53）设置于铁芯直振轨道（52）的末端；
4.根据权利要求2所述的一种磁
5.根据权利要求1所述的一种磁系统装配机，其特征在于，还包括有设置在上料工站（4）与铁芯装配工站（5）之间的检测工站（9），所述检测工站（9）包括有与控制系统连接的线圈组件检测器，用于检测经过检测工站（9）的磁系统夹具（3）上是否有线圈组件。
6.根据权利要求2所述的一种磁系统装配机，其特征在于，还包括有设置在接线端子装配工站（6）与锁螺栓工站（7）之间的第一夹具旋转工站（10），所述第一夹具旋转工站（10）用于将夹具转座（32）旋转使得锁螺栓工站（7）对齐接线端子的螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述锁螺栓工站（7）包括有螺栓振动盘（71）、螺栓直振轨道（72）、螺栓分料机构（73）、螺栓输送软管、锁螺栓机构（74）与锁螺栓压正机构（75），所述螺栓直振轨道（72）两端分别和螺栓振动盘（71）与螺栓分料机构（73）相连接，所述螺栓输送软管两端分别和螺栓分料机构（73）与锁螺栓机构（74）相连接，所述锁螺栓压正机构（75）设置于静盘（2）上；
8.根据权利要求1所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述出料工站（8）包括有磁系统出料夹手（81）、磁系统回转平台（82）与磁系统往返轨道（83），所述磁系统往返轨道（83）包括有并列设置的第一载具轨道（831）与第二载具轨道（832），所述磁系统回转平台（82）上设置有连通第一载具轨道（831）与第二载具轨道（832）的磁系统回转轨道，所述磁系统回转轨道包括有磁系统入口段（821）、磁系统回转段（822）与磁系统出口段（823），所述第一载具轨道（831）与磁系统出口段（823）连接，所述第二载具轨道（832）与磁系统入口段（821）连接，所述第一载具轨道（831）、磁系统回转轨道与第二载具轨道（832）构成载具单侧回转轨道，所述载具单侧回转轨道上设置有载具，所述载具上设置有磁系统限位部；
9.根据权利要求8所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述第一载具轨道（831）靠近磁系统出口段（823）位置设置有磁系统分拣机构（89），所述磁系统分拣机构（89）用于分拣出不合格的磁系统。
10.根据权利要求2所述的一种磁系统装配机，其特征在于，还包括有设置在出料工站（8）与上料工站（4）之间的第二夹具旋转工站（11），所述第二夹具旋转工站（11）用于将夹具转座（32）回正。
...【技术特征摘要】
1.一种磁系统装配机，其特征在于，包括有转盘（1）、静盘（2）、驱动转盘（1）转动的转盘驱动装置与控制系统，所述转盘（1）的边缘设置有若干磁系统夹具（3），所述静盘（2）位于转盘（1）的内侧，所述转盘（1）可相对静盘（2）转动，所述转盘（1）的外侧与静盘（2）的边缘依次设置有上料工站（4）、铁芯装配工站（5）、接线端子装配工站（6）、锁螺栓工站（7）与出料工站（8）；
2.根据权利要求1所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述磁系统夹具（3）包括有夹具转轴（31）与夹具转座（32），所述夹具转轴（31）转动设置于转盘（1），其位于转盘（1）上的一端与夹具转座（32）连接，其位于转盘（1）下的一端设置有第一夹具弹簧；
3.根据权利要求2所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述铁芯装配工站（5）包括有铁芯振动盘（51）、铁芯直振轨道（52）、铁芯错位机构（53）、铁芯进料机构（54）与铁芯上料压正机构（55），所述铁芯直振轨道（52）与铁芯振动盘（51）连接，所述铁芯错位机构（53）设置于铁芯直振轨道（52）的末端；
4.根据权利要求2所述的一种磁系统装配机，其特征在于，所述接线端子装配工站（6）包括有端子振动盘（61）、端子料道（62）、端子分料机构（63）、端子夹手机构（64）以及端子上料压正机构（65），所述端子料道（62）两端分别和端子振动盘（61）与端子分料机构（63）相连接；
5.根据权利要求1所述的一种磁系统装配机，其特征在于，还包括有设置在上料工站（4）与铁芯装配工站（5）之间的检测工站（9），所述检测工站（9）包括有与控制系统连接的线圈组件检测器，用于检测经过检测工站（9）的磁系统夹具（3）上是否有线圈组件。
6.根据权利要求2所述的一种磁系统装配机，其特征在于，还包括有设置在接线端子装配工站（6）与锁螺栓工站（7）之间的第一夹具旋转工站（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑温博，李俊杰，杨家隆，余财富，余财发，
申请(专利权)人：浙江正通精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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