一种悬挂机构制造技术

本技术涉及AGV小车技术领域，公开了一种悬挂机构，用于AGV小车，包括：固定座、减震块、导向轴、行程弹簧、上限位件和下限位件，减震块连接于固定座朝向AGV小车的车架一侧，两个导向轴连接于固定座朝向车架的一侧，两个导向轴对称分布于减震块的两侧，导向轴与固定座沿垂直于车架的方向滑动配合，行程弹簧套装于导向轴的外周，上限位件固定于导向轴朝向车架的一端，上限位件固定于车架，行程弹簧位于凹陷部与上限位件之间，下限位件固定于导向轴远离车架的一端，下限位件始终位于固定座远离车架的一侧，上限位件与下限位件形成行程弹簧的压缩空间，通过上限位件和下限位件能够对行程弹簧进行约束，避免行程弹簧过度变形导致损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv小车，特别涉及一种悬挂机构。

技术介绍

1、传统agv小车是指车高大于280mm的载车板式智能agv，当前主要运用在地下双层停车库场景。同时，根据停车设备行业国家验收标准，其要求的双层停车空间可用高度要大于等于3900mm。但是对于现在地下停车市场的需要双层停车的需求，这个可用高度(去除地下消防管路和风管等占用高度)很难满足。

2、对于agv的高度影响高度的因素较多，而悬挂机构也是至关重要的一个部件，麦克纳姆轮外径不变的情况下(轮径与负载是正比关系)，最有效降低agv高度的方法就是设计更小高度的减震机构，而减震机构需要满足使用要求，而且agv和双层停车库在高度方向尺寸链是增环关系，也就是agv高度低了，双层库高度也低了，进而满足双层停车场较低高度问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供一种悬挂机构。

2、本公开提供一种悬挂机构，用于agv小车，包括：

3、固定座；

4、减震块，连接于固定座朝向agv本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种悬挂机构(5)，用于AGV小车，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的最小工作载荷P1为750N，所述行程弹簧(55)的最大工作载荷P2为2936.5N，所述行程弹簧(55)的工作极限载荷P3为4307.4N。

3.如权利要求2所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的总圈数为3。

4.如权利要求3所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的展开长度为1099mm。

5.如权利要求1至4任一所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述减震块(51)朝向所述车架...

【技术特征摘要】

1.一种悬挂机构(5)，用于agv小车，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的最小工作载荷p1为750n，所述行程弹簧(55)的最大工作载荷p2为2936.5n，所述行程弹簧(55)的工作极限载荷p3为4307.4n。

3.如权利要求2所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的总圈数为3。

4.如权利要求3所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的展开长度为1099mm。

5.如权利要求1至4任一所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述减震块(51)朝向所述车架(1)的一侧具有锥形结构。

6.如权利要求5所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述减震块(51)为橡胶弹簧。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻震宇，郑继德，丁松，
申请(专利权)人：上海智远慧智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：