【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车，特别涉及一种悬挂机构。
技术介绍
1、传统agv小车是指车高大于280mm的载车板式智能agv，当前主要运用在地下双层停车库场景。同时，根据停车设备行业国家验收标准，其要求的双层停车空间可用高度要大于等于3900mm。但是对于现在地下停车市场的需要双层停车的需求，这个可用高度(去除地下消防管路和风管等占用高度)很难满足。
2、对于agv的高度影响高度的因素较多，而悬挂机构也是至关重要的一个部件，麦克纳姆轮外径不变的情况下(轮径与负载是正比关系)，最有效降低agv高度的方法就是设计更小高度的减震机构，而减震机构需要满足使用要求，而且agv和双层停车库在高度方向尺寸链是增环关系，也就是agv高度低了，双层库高度也低了，进而满足双层停车场较低高度问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供一种悬挂机构。
2、本公开提供一种悬挂机构，用于agv小车，包括：
3、固定座；
4、减震块，连接于固定座朝向agv小车的车架一侧；
5、两个导向轴，连接于固定座朝向车架的一侧，两个导向轴对称分布于减震块的两侧，导向轴与固定座沿垂直于车架的方向滑动配合；
6、行程弹簧，套装于导向轴的外周；
7、上限位件，固定于导向轴朝向车架的一端，上限位件固定于车架，行程弹簧位于固定座与上限位件之间；
8、下限位件，固定于导向轴远离车架的一端，下限位件始终位于
9、可选的，行程弹簧的最小工作载荷p1为7n，行程弹簧的最大工作载荷p2为2936.5n，行程弹簧的工作极限载荷p3为4307.4n。
10、可选的，行程弹簧的总圈数为3。
11、可选的，行程弹簧的展开长度为1099mm。
12、可选的，减震块朝向车架的一侧具有锥形结构。
13、可选的，减震块为橡胶弹簧。
14、可选的，固定座朝向agv小车的车架一侧具有凸出部以及对称设置于凸出部两侧的凹陷部，凹陷部位于靠近agv小车的麦克纳姆轮的一侧，导向轴一一对应的固定于凹陷部朝向车架的一侧，导向轴朝向车架的一端延伸出凹陷部，导向轴朝向车架的一侧凸出于凸出部，导向轴与凹陷部沿垂直于车架的方向滑动配合，减震块固定于凸出部朝向车架的一侧。
15、可选的，悬挂机构还包括：
16、直线轴承，套装于导向轴的外周，直线轴承朝向车架的一侧不高于导向轴，直线轴承与导向轴配合以使导向轴与凹陷部沿垂直于车架的方向滑动配合；
17、导向弹簧垫，套装于直线轴承的外周，行程弹簧套接于导向弹簧垫的外周。
18、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
19、本公开实施例通过上限位件和下限位件能够对行程弹簧进行约束，避免行程弹簧过度变形导致损坏，通过在每个麦克纳姆轮的两侧安装一组悬挂机构，而每组悬挂机构通过对称设置在减震块两侧的行程弹簧能够最大程度的缓冲车架的冲击力，使行程弹簧的长度尽可能减小，减小了悬挂机构的整体高度，同时，采用上限位件和下限位件这种纯机械式限位，无需电动控制，从而简化了机械结构，进一步减轻了麦克纳姆轮和车架的负载，从而减小了agv小车的整体高度。
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1.一种悬挂机构(5)，用于AGV小车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的最小工作载荷P1为750N，所述行程弹簧(55)的最大工作载荷P2为2936.5N，所述行程弹簧(55)的工作极限载荷P3为4307.4N。
3.如权利要求2所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的总圈数为3。
4.如权利要求3所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的展开长度为1099mm。
5.如权利要求1至4任一所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述减震块(51)朝向所述车架(1)的一侧具有锥形结构。
6.如权利要求5所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述减震块(51)为橡胶弹簧。
7.如权利要求6所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述固定座(50)朝向所述AGV小车的车架(1)一侧具有凸出部(500)以及对称设置于所述凸出部(500)两侧的凹陷部(501)，所述凹陷部(501)位于靠近所述AGV小车的麦克纳姆轮(2)的一侧，所述导向轴(52)
8.如权利要求7所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述悬挂机构(5)还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种悬挂机构(5)，用于agv小车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的最小工作载荷p1为750n，所述行程弹簧(55)的最大工作载荷p2为2936.5n，所述行程弹簧(55)的工作极限载荷p3为4307.4n。
3.如权利要求2所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的总圈数为3。
4.如权利要求3所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述行程弹簧(55)的展开长度为1099mm。
5.如权利要求1至4任一所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述减震块(51)朝向所述车架(1)的一侧具有锥形结构。
6.如权利要求5所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述减震块(51)为橡胶弹簧。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻震宇，郑继德，丁松，
申请(专利权)人：上海智远慧智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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