【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆管理，具体地涉及一种基于agv的车辆自燃应急处理系统及方法。
技术介绍
1、随着智能交通与仓储物流技术的发展，停车场智能化管理需求日益增长。在各类停车场尤其是大型无人值守停车场、物流园区停车场等场景中，车辆自燃事故虽发生概率低，但一旦发生将带来严重的人员伤亡与财产损失。目前，停车场内的消防安全管理主要依赖于传统消防设施与人工巡查相结合的方式，通过安装烟雾报警器、喷淋系统以及安排人员定时巡检，试图及时发现并控制车辆自燃火情。
2、然而，现有技术存在诸多不足。传统应急处理系统仅能在火情发展到一定阶段，达到预设报警阈值后才触发响应，难以实现火情的早期精准识别与预警。人工巡查存在时间间隔长、效率低、易受人为因素影响等问题，无法对停车场内的火情进行实时、全面的监测。在火灾应急处理环节，缺乏自动化、智能化的处置手段，依赖人工操作灭火设备、疏散车辆，响应速度慢，难以在火势蔓延初期采取有效措施控制火情，可能导致火势扩大，造成更为严重的灾害后果。
技术实现思路
1、本专利技术提...
【技术保护点】
1.一种基于AGV的车辆自燃应急处理系统，其特征在于，所述车辆自燃应急处理系统包括AGV机器人与控制系统，所述控制系统被配置为：
2.根据权利要求1所述的车辆自燃应急处理系统，其特征在于，所述车辆自燃应急处理系统还包括布置在停车场顶部的温度传感器、烟雾探测器、摄像头以及布置在所述AGV机器上的传感器组，所述传感器组包括激光雷达与超声波传感器，用以采集所述环境感知数据。
3.根据权利要求1所述的车辆自燃应急处理系统，其特征在于，所述状态数据包括温度数据、烟雾浓度数据、火焰强度数据以及周边可燃物质数量数据，所述根据所采集的状态数据，通过预设规则判断
【技术特征摘要】
1.一种基于agv的车辆自燃应急处理系统，其特征在于，所述车辆自燃应急处理系统包括agv机器人与控制系统，所述控制系统被配置为：
2.根据权利要求1所述的车辆自燃应急处理系统，其特征在于，所述车辆自燃应急处理系统还包括布置在停车场顶部的温度传感器、烟雾探测器、摄像头以及布置在所述agv机器上的传感器组，所述传感器组包括激光雷达与超声波传感器，用以采集所述环境感知数据。
3.根据权利要求1所述的车辆自燃应急处理系统，其特征在于，所述状态数据包括温度数据、烟雾浓度数据、火焰强度数据以及周边可燃物质数量数据，所述根据所采集的状态数据，通过预设规则判断火情等级，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆自燃应急处理系统，其特征在于，所述根据所述状态数据，计算综合评估值，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆自燃应急处理系统，其特征在于，所述车辆自燃应急处理系统还包括安全屋以及布置...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻震宇，沈玮，丁松，
申请(专利权)人：上海智远慧智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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