【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv搬运监测控制，尤其涉及用于地下车库的agv搬运监测方法、系统及设备。
技术介绍
1、随着agv(自动导引车)搬运监测方法的发展背景主要得益于全球工业自动化水平的不断提高，推动了agv搬运机器人的迅速发展。随着劳动力成本的上升，企业对提高生产效率和降低成本的需求日益迫切，agv搬运机器人因其高效、稳定、安全的特点，成为实现自动化生产的重要工具。此外，对于消防场景的应用发展也促进了agv在仓储物流领域的广泛应用。
2、现有的地下车库的agv搬运监测方法具有以下主要技术功能：通过激光雷达、视觉导航、惯性导航等技术实现自主导航，无需人工干预。根据任务要求和环境条件规划最优路径，以确保安全和高效的运行。：多个agv可以协同工作，通过通信和协调实现集体搬运任务。：配备多种传感器，能够实时感知周围环境，包括障碍物、行人、车辆等，以及货物的状态。能够在需要时自动返回充电站进行充电，无需人工干预。
3、例如公开号为：cn109656256a的专利技术专利公开的一种基于agv的自动搬运系统，包括：agv地面控制系...
【技术保护点】
1.用于地下车库的AGV搬运监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1用于地下车库的AGV搬运监测方法，其特征在于，所述AGV与自燃车辆对接、承载并托运，具体包括：
3.如权利要求1用于地下车库的AGV搬运监测方法，其特征在于，所述根据能见度对比分析进行AGV应对能见度调整优化，具体包括：
4.如权利要求1用于地下车库的AGV搬运监测方法，其特征在于，所述根据AGV背板温度对比分析进行AGV应对高温调整优化，具体包括：
5.如权利要求4用于地下车库的AGV搬运监测方法，其特征在于，所述则进行高温负向影响修正评...
【技术特征摘要】
1.用于地下车库的agv搬运监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1用于地下车库的agv搬运监测方法，其特征在于，所述agv与自燃车辆对接、承载并托运，具体包括：
3.如权利要求1用于地下车库的agv搬运监测方法，其特征在于，所述根据能见度对比分析进行agv应对能见度调整优化，具体包括：
4.如权利要求1用于地下车库的agv搬运监测方法，其特征在于，所述根据agv背板温度对比分析进行agv应对高温调整优化，具体包括：
5.如权利要求4用于地下车库的agv搬运监测方法，其特征在于，所述则进行高温负向影响修正评估调整的具体过程为：
6.如权利要求1用于地下车库的agv搬运监测方法，其特征在于，所述根据agv背板所受电磁强度对比分析进行agv应对电磁脉冲调整优化，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁松，闻震宇，沈玮，
申请(专利权)人：上海智远慧智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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