伺服飞拍控制系统、方法及计算机可读取介质技术方案

本发明专利技术提供即使在对高速模式下的物体进行伺服飞拍控制的情况下，也能避免受到伺服运算周期的影响的伺服飞拍控制系统、方法及计算机可读取介质。伺服飞拍控制系统包括：获取第一被控对象的希望触发飞拍的第一位置信息，在实际发送飞拍触发信号的同时获取第一被控对象的第二位置信息，基于第一位置信息和第二位置信息来计算第一位置偏差的第一伺服模块；基于飞拍触发信号，对第一被控对象进行飞拍，获取第一被控对象的第二位置偏差的飞拍模块；基于第一位置偏差和第二位置偏差，来生成位置偏差补偿量的控制模块；以及基于位置偏差补偿量，对第二被控对象的动作进行位置偏差补偿，使第二被控对象作用于第一被控对象的第二伺服模块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业控制领域，特别涉及利用伺服飞拍来对生产设备进行控制的伺服飞拍控制系统、伺服飞拍控制方法、以及存储有结果为执行该伺服飞拍控制方法的程序的计算机可读取介质。

技术介绍

1、在工业生产的场景中，存在利用摄像头、高速相机等拍摄装置来对运动中的产品、物料、标签等进行高速拍摄(以下，也称为“飞拍”)，从而实现拍摄、检测、控制等各种工业用途的情况。

2、另外，为了对生产线实现高精度控制，多采用伺服电机来作为物料传输带等的驱动轴、以及装载有刀具等的刀轴的驱动源，并通过伺服控制来使多个驱动源协调工作，从而实现高精度工业控制的目的。

3、以往，提出有将上述飞拍功能与伺服控制系统相结合，来实现生产线的高精度工业控制的方案。作为该方案的运用场景的一个示例，例如可列举出对传送带上的物料进行飞拍，根据所拍摄到的物料的图像来确定所传送物料的位置偏差，并基于该位置偏差来对刀轴的伺服驱动进行补偿，从而利用固定于刀轴的刀具来对物料进行切割处理的伺服控制系统。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服飞拍控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

5.如权利要求3所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

6.如权利要求1至5的任一项所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

8.一种伺服飞拍控制方法，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的伺服飞拍控制方法，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种伺服飞拍控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

5.如权利要求3所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

6.如权利要求1至5的任一项所述的伺服飞拍控制系统，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：聂昭，陈志杰，陆唯一，
申请(专利权)人：三菱电机自动化中国有限公司，
类型：发明
国别省市：