本发明专利技术涉及原木切削装置、方法及计算机可读取介质，能精确计算原木截面的最大内接圆圆心。所述原木切削装置包括：获取原木截面的外轮廓的轮廓获取部；以第一精度在外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，选择粗算内接圆半径最大的粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心的最大内接圆圆心粗算部；以高于第一精度的第二精度在以最大内接圆粗算圆心为中心的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，选择精算内接圆半径最大的精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心的最大内接圆圆心精算部；以及使原木以最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的精算内接圆与外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对原木进行切削的切削部。对原木进行切削的切削部。对原木进行切削的切削部。
【技术实现步骤摘要】
原木切削装置、方法及计算机可读取介质
[0001]本专利技术涉及原木切削装置、方法及计算机可读取介质，特别涉及将原木旋转切削成薄片的原木切削装置、原木切削方法、以及存储有结果为执行该原木切削方法的程序的计算机可读取介质。
技术介绍
[0002]在林业生产中，为了便于将原木从产地运输至其他地区以进一步进行加工，通常需要将其切割成薄片。作为将原木切割成薄片的方法之一，例如有以下方法：一边使原木绕垂直于截面的轴向进行旋转，一边通过切刀从其表皮开始逐渐向芯部进行切削，从而以类似于削苹果的动作来完成对原木的切削。
[0003]通过上述方法，能将原本为大致圆柱形的原木加工成薄片状的木板，从而能将切削后的木板展开压平并进行胶合后整齐地进行堆叠来减小存储空间，增加运输便利性，并能为后续的木板加工创造有利条件。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题
[0005]然而，在现有的切削工艺中，对于使原木旋转所绕的圆心并未特别加以限定。换言之，在现有技术中，通常并不考虑原木截面的外部轮廓，而是使所有原木都以截面上的任意一个固定点为圆心来进行旋转。因此，当所选择的圆心严重偏向轮廓的一侧时，会造成切削后难以获得一整张完整的板材，从而导致切削后的成材率的降低。
[0006]此外，为了获得尽可能完整的板材，需要在切削时找到原木截面的最大内接圆的圆心并使原木以穿过该圆心的轴为转轴进行旋转。然而，由于原木的截面通常为非标准圆形，因此，如何高精度地获得上述最大内接圆的圆心成为问题。
[0007]本专利技术是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于，提供原木切削装置、原木切削方法、以及存储有结果为执行该原木切削方法的程序的计算机可读取介质，能精确计算出原木截面的最大内接圆圆心并使原木以穿过该圆心的轴为转轴进行旋转来对其进行切削加工，从而能提高成材率，实现原木的最大化利用。
[0008]解决技术问题的技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术的第一方面所涉及的原木切削装置包括：轮廓获取部，该轮廓获取部获取原木截面的外轮廓；最大内接圆圆心粗算部，该最大内接圆圆心粗算部以第一精度在所述外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，选择粗算内接圆半径最大的所述粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心；最大内接圆圆心精算部，该最大内接圆圆心精算部以高于所述第一精度的第二精度在以所述最大内接圆粗算圆心为中心的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，选择精算内接圆半径最大的所述精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心；以及切削部，该切削部使所述原木以所述最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的所述精算内接圆与所述外轮廓的
接点位置开始，沿螺旋形轨迹对所述原木进行切削。
[0010]另外，本专利技术的第二方面所涉及的原木切削装置优选为在本专利技术第一方面中，所述轮廓获取部获取所述外轮廓的极坐标，所述最大内接圆圆心粗算部将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，所述最大内接圆圆心精算部将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。
[0011]另外，本专利技术的第三方面所涉及的原木切削装置优选为在本专利技术第一方面中，所述轮廓获取部获取所述外轮廓的极坐标，所述最大内接圆圆心粗算部依次计算所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，所述最大内接圆圆心精算部依次计算所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。
[0012]另外，本专利技术的第四方面所涉及的原木切削装置优选为在本专利技术第一至第三方面中，所述规定范围是所述第一精度的分辨率范围。
[0013]另外，本专利技术的第五方面所涉及的原木切削方法包括：轮廓获取步骤，在该轮廓获取步骤中，获取原木截面的外轮廓；最大内接圆圆心粗算步骤，在该最大内接圆圆心粗算步骤中，以第一精度在所述外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，选择粗算内接圆半径最大的所述粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心；最大内接圆圆心精算步骤，在该最大内接圆圆心精算步骤中，以高于所述第一精度的第二精度在以所述最大内接圆粗算圆心为中心的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，选择精算内接圆半径最大的所述精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心；以及切削步骤，在该切削步骤中，使所述原木以所述最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的所述精算内接圆与所述外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对所述原木进行切削。
[0014]另外，本专利技术的第六方面所涉及的原木切削方法优选为在本专利技术第五方面中，在所述轮廓获取步骤中，获取所述外轮廓的极坐标，在所述最大内接圆圆心粗算步骤中，将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，在所述最大内接圆圆心精算步骤中，将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。
[0015]另外，本专利技术的第七方面所涉及的原木切削方法优选为在本专利技术第五方面中，在所述轮廓获取步骤中，获取所述外轮廓的极坐标，在所述最大内接圆圆心粗算步骤中，依次计算所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，在所述最大内接圆圆心精算步骤中，依次计算所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。
[0016]另外，本专利技术的第八方面所涉及的原木切削方法优选为在本专利技术第五至第七方面中，所述规定范围是所述第一精度的分辨率范围。
[0017]另外，本专利技术的第九方面所涉及的计算机可读取介质存储有如下程序，该程序用
于执行本专利技术的第五至第八方面所涉及的原木切削方法。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术所涉及的原木切削装置、原木切削方法、以及存储有结果为执行该原木切削方法的程序的计算机可读取介质，能精确计算出原木截面的最大内接圆圆心并使原木以穿过该圆心的轴为转轴进行旋转来对其进行切削加工，从而能提高成材率，实现原木的最大化利用。
附图说明
[0020]图1是表示本专利技术所涉及的原木切削装置的结构的框图。
[0021]图2是表示对原木进行切削的过程的示意图。
[0022]图3是用于对实施例1所涉及的计算最大内接圆圆心的方法进行说明的简图。
[0023]图4是用于对实施例2所涉及的计算最大内接圆圆心的方法进行说明的简图。
[0024]图5是用于对实施例2所涉及的精算方法进行说明的简图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种原木切削装置，其特征在于，包括：轮廓获取部，该轮廓获取部获取原木截面的外轮廓；最大内接圆圆心粗算部，该最大内接圆圆心粗算部以第一精度在所述外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，选择粗算内接圆半径最大的所述粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心；最大内接圆圆心精算部，该最大内接圆圆心精算部以高于所述第一精度的第二精度在以所述最大内接圆粗算圆心为中心的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，选择精算内接圆半径最大的所述精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心；以及切削部，该切削部使所述原木以所述最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的所述精算内接圆与所述外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对所述原木进行切削。2.如权利要求1所述的原木切削装置，其特征在于，所述轮廓获取部获取所述外轮廓的极坐标，所述最大内接圆圆心粗算部将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，所述最大内接圆圆心精算部将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。3.如权利要求1所述的原木切削装置，其特征在于，所述轮廓获取部获取所述外轮廓的极坐标，所述最大内接圆圆心粗算部依次计算所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，所述最大内接圆圆心精算部依次计算所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。4.如权利要求1至3的任一项所述的原木切削装置，其特征在于，所述规定范围是所述第一精度的分辨率范围。5.一种原木切削方法，其特征在于，包括：轮廓获取步骤，在该轮廓获取步骤中，获取原木截面的外轮廓；最大内接圆圆心粗算步...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆廷宇，聂昭，
申请(专利权)人：三菱电机自动化中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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